¿Qué son los robots industriales?

Conozca el qué y el por qué

Los robots industriales son ya parte integrante de las industrias modernas, ya que ayudan a las empresas a automatizar procesos y mejorar la productividad. Estas máquinas industriales móviles están diseñadas para ejecutar tareas que suelen ser repetitivas, laboriosas o incluso peligrosas para los trabajadores humanos.

En este artículo exploraremos todos los porqués de los robots industriales y nos sumergiremos en su funcionamiento, los distintos tipos, las ventajas y los costes de los robots industriales. Al leer este artículo, aprenderá:

Cómo empezar

¿Tiene curiosidad por saber cómo empezar a utilizar robots industriales en su empresa? Hemos simplificado el proceso, tanto si acaba de empezar como si desea optimizar las operaciones o ampliar su flota.

¿Qué son los robots industriales?

Los robots industriales son máquinas programables capaces de realizar una amplia gama de tareas en diferentes industrias con precisión y coherencia. Abarcan desde sencillos brazos robóticos utilizados en líneas de montaje hasta avanzados robots autónomos que navegan y operan en entornos dinámicos. El principal objetivo de los robots industriales es automatizar tareas que son demasiado mundanas o arriesgadas para los trabajadores humanos, mejorando así la eficiencia y la seguridad operativas.

Definición de robots industriales

Los robots industriales son máquinas automatizadas que realizan tareas repetitivas como el ensamblaje y la manipulación de materiales en la fabricación, la logística y los almacenes.

¿Cómo funcionan los robots industriales?

El funcionamiento de los robots industriales varía mucho en función de su tipo y finalidad. Algunos robots industriales están muy especializados, con sistemas de aprendizaje automático o de visión que les permiten realizar tareas complejas como inspecciones de calidad o montajes intrincados, mientras que otros realizan tareas más sencillas y repetitivas sin apenas necesidad de tomar decisiones complejas. La variedad de robots industriales refleja la diversidad de industrias a las que sirven, desde simples operaciones de recoger y colocar hasta sistemas dinámicos e inteligentes capaces de adaptarse a entornos impredecibles. Más adelante en este artículo, exploraremos las funcionalidades de los tipos más comunes de robots industriales.

¿Siente curiosidad por saber cómo pueden ayudarle los robots industriales?

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La evolución de los robots industriales

La trayectoria de los robots industriales comenzó en la década de 1950, cuando se introdujo el primer robot programable, Unimate, en la industria de la automoción. Estos primeros robots se utilizaban principalmente para tareas como la soldadura y la manipulación de materiales. Con el paso de las décadas, los avances tecnológicos han llevado al desarrollo de robots más sofisticados capaces de ejecutar una gama más amplia de funciones.

¿Qué tipos de robots industriales existen hoy en día?

Los robots industriales se presentan en diversas formas, cada una de ellas diseñada para satisfacer aplicaciones específicas dentro de diferentes industrias. A continuación, exploramos los principales tipos de robots industriales:

1. Robots móviles autónomos (AMR)

Los AMR representan la próxima generación de robots industriales. Utilizan sensores, cámaras y software avanzados para desplazarse de forma autónoma. Pueden adaptarse a su entorno, evitar obstáculos y elegir el camino más eficaz para completar sus tareas. Esta flexibilidad los hace adecuados para entornos dinámicos en los que los cambios son frecuentes.

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En MiR estamos especializados en Robots móviles autónomos (AMR) - un tipo de robot industrial conocido por su adaptabilidad, flexibilidad y eficacia. Nuestros robots no sólo ayudan a agilizar las operaciones, sino que también permiten a diversas industrias trabajar de forma más inteligente y segura.

Lo que hay que saber: Los AMR no requieren grandes modificaciones de la infraestructura, por lo que son más fáciles y rentables de implantar. Se pueden programar para una gran variedad de tareas y pueden funcionar en tándem con otros robots o con trabajadores humanos, lo que mejora la productividad general.

2. Vehículos de guiado automático (AGV)

Los AGV están diseñados para transportar materiales de un lugar a otro dentro de una instalación. Siguen rutas predefinidas mediante bandas magnéticas, sensores u otros mecanismos de guiado. Los AGV son ideales para tareas que requieren constancia y se realizan en un entorno controlado con cambios mínimos. Conozca las principales diferencias entre AMR y AGV para saber qué tipo se adapta mejor a sus necesidades.

Lo que hay que saber: Una de las principales limitaciones de los AGV es su falta de flexibilidad. Dado que se basan en recorridos fijos, cualquier cambio en la disposición de la producción o en las tareas requiere reprogramar y reconfigurar la infraestructura de guiado, lo que puede resultar costoso y llevar mucho tiempo.

3. Brazos robóticos

Los brazos robóticos son quizás el tipo más común de robots industriales. Se utilizan ampliamente en la fabricación para tareas como soldadura, pintura, ensamblaje y manipulación de materiales. Un brazo robótico imita los movimientos de un brazo humano y puede programarse para realizar tareas repetitivas con gran precisión. Estos robots suelen ser estacionarios y operar dentro de un espacio de trabajo definido.

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Lo que hay que saber: Los brazos robóticos pueden ser útiles en líneas de montaje de automóviles para soldar y ensamblar piezas de automóviles, en la fabricación de productos electrónicos para colocar componentes en placas de circuitos y en industrias de embalaje para clasificar y empaquetar productos.

4. Robots colaborativos (Cobots)

Los cobots están diseñados para trabajar junto a trabajadores humanos en un entorno colaborativo. Están equipados con sensores avanzados y funciones de seguridad que les permiten detectar la presencia humana y responder a ella, garantizando un funcionamiento seguro. Los cobots suelen utilizarse para tareas que requieren la interacción humano-robot, como el ensamblaje, la inspección y el embalaje.

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Lo que hay que saber: Los cobots están diseñados con la seguridad como prioridad. Pueden detectar la presencia de personas y reducir la velocidad o detenerse para evitar accidentes. Esta característica los hace ideales para aplicaciones en las que los trabajadores humanos tienen que interactuar con el robot con frecuencia.

5. Robots articulados

Los robots articulados tienen múltiples articulaciones giratorias que proporcionan una mayor amplitud de movimiento. Este tipo de robot se suele utilizar en tareas que requieren movimientos complejos, como soldadura, pintura y montaje. La flexibilidad de los robots articulados les permite operar en espacios reducidos y realizar tareas complejas con gran precisión.

Lo que hay que saber: Su complejo diseño puede hacer que sean más caros y difíciles de programar y mantener que otros robots más sencillos. También requieren una calibración precisa para garantizar la exactitud, lo que puede llevar mucho tiempo.

6. Robots SCARA

Los robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) están diseñados para tareas que requieren movimientos rápidos y precisos en un plano horizontal. Se suelen utilizar en aplicaciones de montaje, embalaje y manipulación de materiales. Los robots SCARA tienen una estructura rígida que les proporciona estabilidad, lo que los hace adecuados para tareas que requieren alta velocidad y precisión.

Lo que hay que saber: El diseño de los SCARA los limita a tareas en un solo plano, lo que restringe su versatilidad en comparación con los robots multieje como los brazos articulados. Esto los hace menos adecuados para operaciones que requieren movimientos más complejos o tridimensionales.

¿Cuáles son las ventajas de los robots industriales?

La integración de robots industriales en diversas industrias aporta numerosas ventajas, lo que los convierte en activos indispensables para las empresas modernas. He aquí las 6 ventajas clave:

1. Mayor eficiencia

Los robots industriales operan a mayor velocidad y con mayor precisión que los trabajadores humanos. Pueden realizar tareas de forma continua y sin fatiga, lo que aumenta la productividad y acorta los ciclos de producción. Al automatizar las tareas repetitivas, los robots liberan a los trabajadores humanos para que puedan centrarse en actividades más complejas y de mayor valor añadido.

2. Rentabilidad

Aunque la inversión inicial en robots industriales puede ser significativa, el ahorro a largo plazo que ofrecen los convierte en una solución rentable. Al automatizar tareas, las empresas pueden asignar empleados a otras tareas importantes, minimizar errores y aumentar la eficiencia general. Los robots también garantizan la precisión de los procesos de manipulación y producción, minimizando los errores que conducen al desperdicio de material. Al automatizar las tareas, también agilizan los flujos de trabajo, optimizando el uso de los recursos y reduciendo las ineficiencias en las operaciones de fabricación.

Al considerar la variedad de robots industriales disponibles, es importante tener en cuenta que ciertos tipos, como los AMR, ofrecen una rentabilidad especialmente rápida AMR, ofrecen un retorno de la inversión (ROI) especialmente rápido. Gracias a su capacidad para aumentar significativamente la productividad y reducir los costes de mano de obra, la inversión inicial en AMR puede recuperarse rápidamente, a menudo a los pocos meses de su implantación. Más adelante en este artículo analizaremos con más detalle el ROI específico de los AMR.

3. Mayor seguridad

La seguridad es una de las principales preocupaciones en las industrias que implican tareas o entornos peligrosos. Los robots industriales están diseñados para funcionar en condiciones que pueden ser peligrosas para los trabajadores humanos. Pueden manipular materiales tóxicos, trabajar a temperaturas extremas y realizar tareas que suponen un riesgo de lesiones. Esto no sólo protege a los trabajadores, sino que también ayuda a las empresas a cumplir la normativa de seguridad.

Algunos robots industriales, como los AMR, están equipados con funciones de seguridad avanzadas como sensores y cámaras para sortear obstáculos con seguridad y evitar colisiones en entornos con trabajadores humanos. Además, una formación adecuada y unos protocolos de seguridad claros son esenciales para garantizar una colaboración fluida entre humanos y robots, al tiempo que se minimizan los riesgos en el lugar de trabajo

4. Escalabilidad

A medida que cambian las demandas de producción debido a diversos factores, como los cambios en las preferencias de los consumidores, las tendencias del mercado, las fluctuaciones estacionales y los avances tecnológicos, los robots industriales ofrecen la flexibilidad necesaria para ampliar o reducir las operaciones. Pueden reprogramarse para diferentes tareas, adaptarse a nuevos procesos e integrarse con otros sistemas. Esta escalabilidad permite a las empresas responder rápidamente a las demandas del mercado y seguir siendo competitivas.

5. Flexibilidad

A diferencia de los AGV, los robots industriales como los AMR pueden reprogramarse y reasignarse fácilmente para diferentes tareas o rutas. Esta flexibilidad los hace ideales para entornos dinámicos en los que las necesidades de producción pueden cambiar con frecuencia. Pueden operar junto a trabajadores humanos, realizar diversas tareas y adaptarse a nuevos requisitos sin necesidad de grandes reconfiguraciones.

Gracias a su avanzada tecnología de navegación, los AMR pueden cartografiar su entorno y elegir la ruta más eficiente para sus tareas. Esto les permite adaptarse a los cambios del entorno, como el movimiento de personas o equipos.

6. Mejora de la calidad del producto

Los robots industriales realizan tareas con gran precisión y consistencia, reduciendo la probabilidad de errores y defectos. Esto se traduce en productos de mayor calidad y menos repeticiones. Al mantener un nivel de calidad constante, las empresas pueden mejorar la satisfacción del cliente y reducir las reclamaciones de garantía.

Caso práctico: Cómo los robots de fabricación se hicieron cargo de las tareas repetitivas en Honeywell Analytics

Colaboración humana. Quizá el aspecto más significativo de los AMR sea su capacidad para colaborar con los humanos. Pueden programarse para trabajar en tándem con empleados humanos, asumiendo tareas repetitivas y físicamente exigentes. Esto no sólo aumenta la productividad, sino que también permite a los trabajadores humanos centrarse en tareas más complejas y creativas.

"Queríamos que el personal volviera a la línea de producción e impulsara la eficiencia. Al traer los robots MiR in situ, liberamos a seis miembros del personal a tiempo completo para producir más y hacer que la línea fuera más eficiente" - Timothy Ward, ingeniero de diseño de Honeywell Analytics

Al integrar los AMR de MiR en los procesos de fabricación y producción, las empresas pueden alcanzar un mayor nivel de eficiencia, seguridad y productividad. La naturaleza colaborativa de estos robots garantiza el apoyo a los trabajadores humanos, en lugar de su sustitución, lo que los convierte en un activo inestimable en el entorno de fabricación moderno.

Qué debe tener en cuenta cuando esté listo para automatizar la logística interna

Aunque los robots industriales ofrecen numerosas ventajas, también hay que tener en cuenta varios inconvenientes a la hora de integrarlos en sus operaciones. Comprender estas limitaciones puede ayudarle a tomar decisiones más informadas a la hora de adoptar soluciones robóticas para su empresa.

1. Inversión inicial

Invertir en robots industriales requiere un importante compromiso inicial. Sin embargo, debe considerarse una inversión estratégica más que un coste. El desembolso inicial no sólo cubre la adquisición de sistemas robóticos avanzados, sino también su integración en los procesos de producción más amplios. Esta inversión permite a las empresas mejorar significativamente la productividad, la eficiencia y la rentabilidad a largo plazo.

2. Mantenimiento y conservación

Aunque los robots industriales están diseñados para un uso a largo plazo, requieren un mantenimiento regular para garantizar un rendimiento óptimo. Esto incluye inspecciones rutinarias, actualizaciones de software y posibles reparaciones. El coste y el esfuerzo asociados al mantenimiento de una flota de robots pueden ser considerables. Sin un mantenimiento adecuado, aumenta el riesgo de averías, lo que puede provocar costosos tiempos de inactividad en la producción.

3. Complejidad y curva de aprendizaje

La implantación de robots industriales implica una curva de aprendizaje pronunciada para muchas empresas. Los operarios y técnicos necesitan formación para programar, manejar y mantener los robots, lo que puede llevar mucho tiempo y resultar costoso. Además, la programación de tareas complejas y la integración de robots en sistemas existentes requieren habilidades y conocimientos especializados, lo que puede requerir la contratación o formación de personal o depender de un plan de despliegue.

4. Posible desplazamiento de puestos de trabajo

Una preocupación que suele plantearse en relación con los robots industriales es el riesgo de desplazamiento de puestos de trabajo. A medida que los robots se hacen cargo de tareas rutinarias o peligrosas, se teme que disminuya la demanda de mano de obra humana, especialmente en funciones que impliquen un trabajo manual repetitivo. Aunque esta automatización conlleva importantes ganancias de productividad y eficiencia, también suscita debates sobre su impacto en el empleo y el futuro de las funciones de la mano de obra en entornos automatizados. Sin embargo, los robots como los AMR están diseñados para complementar los esfuerzos humanos, no para sustituirlos. Esta colaboración permite a los trabajadores centrarse en tareas de mayor valor que implican pensamiento estratégico, resolución de problemas y creatividad, fomentando un lugar de trabajo más equilibrado y eficiente en el que la tecnología y las capacidades humanas se potencian mutuamente.

5. Riesgos para la seguridad

Aunque los robots industriales están diseñados con características de seguridad, pueden plantear riesgos si no se gestionan adecuadamente. Por ejemplo, los robots articulados tienen potentes piezas móviles que pueden causar lesiones si no se siguen los protocolos de seguridad. Además, en entornos en los que robots y personas trabajan muy cerca, siempre existe el riesgo de colisiones accidentales. Garantizar la seguridad requiere el cumplimiento de directricesformación periódica y la implantación de sistemas de seguridad.

6. Dependencia de la tecnología

Depender en gran medida de los robots industriales también implica depender de la tecnología. Si se producen errores de software, cortes de energía o problemas de red, la producción puede detenerse. Esta dependencia hace que sea crucial contar con sistemas de apoyo sólidos, que incluyan fuentes de alimentación de reserva, actualizaciones periódicas de software y un equipo cualificado para gestionar los problemas técnicos.

Comprender estas desventajas es clave para implantar robots industriales de forma eficaz. Al sopesar las ventajas frente a las limitaciones, las empresas pueden desarrollar estrategias para mitigar los posibles inconvenientes, garantizando una integración más satisfactoria de la automatización robótica.

¿Qué sectores pueden beneficiarse del uso de robots móviles autónomos?

Los robots industriales se utilizan en multitud de sectores, cada uno con requisitos y retos únicos. La adaptabilidad de estos robots los convierte en activos inestimables en diversos sectores.

Industria del automóvil

En la industria del automóvillos robots se utilizan ampliamente para mejorar la eficiencia y la calidad de la producción. Se encargan de tareas como la soldadura, la pintura y el montaje, que no sólo son repetitivas, sino que también requieren una gran precisión. Los robots móviles, como los de MiR, han mejorado las operaciones de la cadena de montaje automatizando el transporte de componentes pesados para FORD, Megatech Industries, etc.

Ejemplo: En una planta de automoción típica, los AMR pueden transportar piezas de automóviles entre diferentes secciones de la línea de montaje, garantizando un flujo continuo de materiales y reduciendo la necesidad de mano de obra. Esto no sólo acelera la producción, sino que también minimiza el riesgo de lesiones en el lugar de trabajo.

Bienes de consumo rápido (FMCG)

La industria de bienes de consumo se caracteriza por una producción a alta velocidad y una demanda constante de eficiencia. Los robots industriales desempeñan un papel crucial en la optimización de la gestión de inventarios, la agilización del procesamiento de pedidos y la mejora de la agilidad operativa general. Mediante la automatización de estos procesos, las empresas pueden mantener altos niveles de seguridad y calidad a la vez que satisfacen las vertiginosas demandas del mercado.

Ejemplo: La empresa australiana Kinrise Snackfoods invirtió en cuatro robots MiR para automatizar el proceso de paletizado y garantizar el seguimiento y transporte precisos de los productos. Esto ha ayudado a reducir la probabilidad de errores y garantiza el mantenimiento de los niveles de inventario. Gracias a los AMR de MiR, Kinrise Snackfood puede mantener la logística interna en funcionamiento 24 horas al día, seis días a la semana, manipulando cientos de palés y recorriendo decenas de miles de kilómetros dentro de las instalaciones.

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Logística y 3PL

En los sectores de logística y 3PLlos robots industriales están transformando los procesos tradicionales de almacenamiento y distribución. Automatizan tareas como la recogida, el embalaje, la clasificación y el transporte de mercancías, facilitando un control preciso del inventario y una utilización eficiente del espacio. Esta automatización ayuda a resolver problemas críticos como la gestión del tiempo, la reducción de errores y la necesidad de responder con rapidez a las demandas de los clientes.

Ejemplo: Gracias a la implantación de robots MiR en los almacenes, TTI y FM Logistics pueden reducir considerablemente el tiempo necesario para satisfacer los pedidos. Los robots MiR pueden navegar de forma autónoma por el almacén, seleccionando y transportando artículos a la zona de embalaje, lo que acelera el proceso de cumplimiento de pedidos.

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Industria electrónica

La industria electrónica requiere una precisión meticulosa en la manipulación de componentes delicados. Los robots industriales ayudan a ensamblar piezas complejas, reduciendo el margen de error humano y mejorando la calidad general de la producción. También contribuyen a crear un entorno de trabajo más seguro al manipular materiales peligrosos y realizar tareas que podrían suponer un riesgo para los trabajadores humanos.

Ejemplo: Los AMR equipados con herramientas de precisión pueden ensamblar pequeños componentes electrónicos con gran exactitud. Esto garantiza que cada producto cumpla las normas de calidad exigidas, reduciendo la necesidad de repeticiones y minimizando los costes de producción. Empresas como Kimball Electronics y Vestfrost Solutions ya han experimentado unas condiciones de trabajo más saludables y menos cuellos de botella.

Sanidad y farmacia

En los sectores sanitario y farmacéutico, los robots se utilizan para tareas como el transporte de suministros médicos, la clasificación de medicamentos y la asistencia en la automatización de laboratorios. Ayudan a garantizar la entrega segura y puntual de artículos críticos, reducen el contacto humano con materiales peligrosos y mantienen altos niveles de higiene. Los AMR pueden automatizar el movimiento de muestras y reactivos dentro de un laboratorio, mejorando la eficiencia y reduciendo el riesgo de contaminación. Esto es especialmente importante en entornos en los que la precisión y la limpieza son primordiales.

Ejemplo: El transporte de materiales de envasado es un proceso tedioso y laborioso. En Novo Nordisk, en un día laborable normal, las carretillas elevadoras tardaban más de cinco horas en entregar los materiales, y más de ocho horas en épocas de producción extremadamente ajetreadas. Con la inversión en cinco MiR500 AMR se ha mejorado la logística de almacén en la planta china de Novo Nordisk.

Otras industrias

Los robots industriales también están sectores como la agricultura, la construcción y la industria textil. En la agricultura, los robots ayudan en tareas como la siembra, la cosecha y la clasificación de cultivos. En la construcción, se utilizan para colocar ladrillos, soldar y transportar materiales. En la industria textil, o en cualquier otra, los robots se utilizan para tareas como el transporte de cargas pesadas.

Ejemplo: Cinco MiR1000 AMR en la planta textil de Florisa en Brasil han aumentado la capacidad de transporte de tejidos en un 122%, de 90 a 200 toneladas diarias, mejorando la productividad y la seguridad. Esta mejora también ha eliminado los problemas de almacenamiento anteriores.

¿Por qué elegir Mobile Industrial Robots?

Ofrecemos una gama de AMR avanzados diseñados para satisfacer las diversas necesidades de distintos sectores. Nuestros robots son conocidos por sus capacidades superiores de navegación, adaptabilidad y facilidad de integración. A continuación le explicamos por qué debería plantearse elegir MiR para sus necesidades de automatización industrial:

Navegación e inteligencia superiores

Nuestros AMR están equipados con sistemas de navegación de última generación que les permiten operar de forma autónoma en entornos dinámicos. Utilizan una combinación de cámaras, sensores y escáneres láser para construir mapas y navegar con seguridad alrededor de obstáculos. Esto garantiza que el flujo de materiales se mantenga ininterrumpido, optimizando la productividad.

Enrutamiento dinámico: Nuestros robots pueden ajustar dinámicamente sus rutas en función de los cambios que se produzcan en su entorno en tiempo real, como la presencia de obstáculos o cambios en la disposición de la producción. Esta capacidad de adaptación sobre la marcha los hace ideales para entornos dinámicos y complejos.

Interfaz de usuario e integración sencillas

Los robots MiR se han diseñado pensando en la facilidad de uso. Cuentan con una interfaz intuitiva que permite a los operarios controlar y configurar los robots con una formación mínima. Los robots pueden integrarse fácilmente en los flujos de trabajo y sistemas existentes sin necesidad de grandes modificaciones.

Gestión de flotas: MiR ofrece un sistema de gestión de flotas que permite a las empresas controlar varios robots simultáneamente. Este sistema puede priorizar tareas, asignar misiones a los robots en función de su disponibilidad y posición, y supervisar el estado de cada robot en tiempo real.

Flexibilidad y adaptabilidad

Una de las principales ventajas de los AMR MiR es su flexibilidad. Pueden reprogramarse para diferentes tareas y entornos, lo que supone una solución versátil para empresas con necesidades de producción cambiantes. Ya se trate de transportar materiales, ensamblar productos o gestionar inventarios, los robots MiR pueden adaptarse a una amplia gama de aplicaciones.

Módulos superiores personalizables: MiR ofrece aplicaciones personalizables que pueden añadirse a los robots para tareas especializadas. Estos módulos incluyen transportadores de estanterías, ganchos y elevadores, lo que permite a las empresas adaptar los robots a sus necesidades específicas.

Seguridad y conformidad

La seguridad es una prioridad máxima en MiR. Nuestros robots están equipados con funciones de seguridad avanzadas, como sensores y cámaras que les permiten detectar y sortear obstáculos. Están diseñados para funcionar de forma segura en entornos con trabajadores humanos, lo que reduce el riesgo de accidentes y lesiones.

Certificaciones de seguridad: Nuestros AMR se construyen para cumplir las normas y certificaciones de seguridad internacionales, lo que garantiza que puedan utilizarse en una amplia gama de entornos. Por ejemplo, cumplen la norma ISO 3691-4, que establece los requisitos de seguridad para las carretillas industriales sin conductor.

Rápido retorno de la inversión y rentabilidad

La inversión en nuestras AMR ofrece un rápido retorno de la inversión, a menudo en el plazo de un año. El aumento de la eficiencia, el ahorro de mano de obra y la reducción de los costes operativos que proporcionan nuestros robots los convierten en una opción económicamente sólida para las empresas que buscan mejorar sus operaciones.

¿Quiere saber más sobre sus opciones?

Si está interesado en obtener más información sobre cómo los robots industriales de MiR pueden beneficiar a su empresa, le invitamos a ponerse en contacto con nuestro equipo de expertos. Estamos aquí para responder a sus preguntas, ofrecerle demostraciones y guiarle en el proceso de integración de los AMR en sus operaciones. Póngase en contacto con nosotros hoy mismo para dar el primer paso hacia un futuro más automatizado y eficiente.

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