用途：小型〜中型の荷物を対象とした、屋内搬送用自律移動ロボット（AMR）

カラー：RAL 7011（アイアングレー）

免責事項：仕様は、使用環境や導入条件により異なる場合があります。 

全長：800 mm（31.5 in）

全幅：580 mm（22.8 in）

全高：300 mm（11.8 in）

本体重量：94 kg（207.2 lbs）

最低地上高：25～28 mm（1.0～1.1 in）

積載面サイズ：800 × 580 mm（31.5 × 22.8 in）

最大積載量：600 kg（1,322.8 lbs）

最高速度：2.0 m/s（7.2 km/h）｜6.6 ft/s（4.4 mph）

すれ違い時の通路幅（2台）：

・標準設定時：3,500 mm（137.8 in）

・最小フットプリント／保護領域縮小時：2,700 mm（106.3 in）

位置決め精度（管理された環境下）：

・VLマーカーへのドッキング：X軸 ±2 mm、Y軸 ±3 mm、ヨー角 ±0.25°

・指定位置への移動：X軸 ±100 mm、Y軸 ±83 mm、ヨー角 ±3.4°

走行可能な段差：最大29 mm（最大速度0.5 m/s時、全方向から）

連続稼働時間（最大積載時）：最大8時間30分

連続稼働時間（無積載時）：最大11時間

待機時間（電源オン・アイドル時）：最大16時間

バッテリー種類：リチウムイオン

充電効率：最大1:16（10分の充電で最大2時間40分稼働［最大積載時］）

充電電流：最大35 A

充電サイクル数：3,000回以上

使用環境：屋内専用

周囲温度（稼働時）： 5～40℃（41～104°F） ※最大温度（40℃）での連続稼働は最大1時間まで

湿度： 20～95%（結露なきこと）

保護等級： IP21

床面条件： 水分・油分・汚れがないこと

EMC（電磁両立性）： EN 61000-6-4、EN 61000-6-2、EN 12895

クリーンルーム対応： ISO 14644-1 クラス4（オプション）

産業用車両の安全規格への適合設計： ISO 3691-4（※Clause 4.4、4.9.4、5.1、6、および Annex A を除く）、ISO 13849-1、ISO 13850、ISO 12100 ITSDF B56-5、RIA R15.08-1

ISO 13849-1に準拠した12の安全機能を搭載

※いずれかの安全機能が作動した場合、ロボットは停止します。

通信方式：Wi-Fi（ロボット本体）

Wi-Fi仕様：2.4 GHz / 5 GHz対応、外部アンテナ×2

入出力（I/O）：

デジタル入力 4点、デジタル出力 4点（GPIO）、通信ポート Ethernet ×1、非常停止入力 補助E-stop ×1

レーザースキャナ：

SICK製 セーフティレーザースキャナ nanoScan3 ×2（前後）

ロボット周囲360°を監視

3Dカメラ：

パレットおよび障害物検知用

台数：2台

検知範囲（高さ）：1,800 mm（70.9 in）

前方検知距離：1,200 mm（47.2 in）

水平視野角：114°

地面検知最小距離：250 mm（9.8 in）

近接センサー：

8個

音声：スピーカー内蔵

表示灯： 本体四面にインジケーターライト、計8個の信号灯（各コーナーに2個）