AGVとAMR - どこが違うのでしょうか？

これまで、屋内の搬送業務を自動化するには、従来の無人搬送車（AGV：Automated Guided Vehicle）が唯一の選択肢でした。AGVは、大規模で固定された設備において、反復的で一貫性のある資材の配送が必要とされ、多額の初期費用と長い投資回収率（ROI）が許容される場合によく使用されます。しかし今日、AGVは、より洗練された、柔軟でコスト効率の高い技術である自律移動ロボット（AMR）の挑戦を受けています。AGVとAMRは同じように資材をある場所から別の場所に移動させますが、類似性はそこまでです。

01: 固定ルート 対 インテリジェント走行

AGVには最小限の知能しか搭載されておらず、簡単なプログラムの指示にしか従うことができません。AGVが走行するためには、ワイヤーや磁気ストリップ、センサなどを使って誘導する必要がありますが、これらを設置するためには、一般的に大規模（かつ高額）な設備更新が必要となり、その間、生産が中断される可能性があります。AGVは固定されたルートをたどるしかないため、将来的に変更が必要になった場合、追加のコストと混乱が発生します。AGVは前方の障害物を検知することはできますが、障害物を回避することはできないため、障害物が取り除かれるまでその場で停止してしまいます。

これに対して、AMRは、ソフトウェアが現場で作成した地図や、あらかじめロードされた施設の図面を使って走行します。これは、例えるならば、GPSと事前ロードされた地図のセットを備えた車のようなものです。そのような車は、持ち主の自宅と職場の住所を教えてもらうと、地図上の簡単な位置関係から最も近い経路を生成します。これは、AMRが部品の受け渡し場所を教えてもらうのと似ています。AMRは、カメラや内蔵のセンサ、レーザースキャナなどのデータと高度なソフトウェアを駆使して、周囲の状況を検知し、目標までの最も効率的なルートを選択します。AMRは完全に自律的に動作し、フォークリフトやパレット、人などの障害物が目の前に現れても、最適な代替ルートを使って安全に回避することができます。これにより、資材フローがスケジュール通りに進むようになり、生産性が最適化されます。

02: 少ない用途 対 高い柔軟性

AMRは、このように自律的に動作することで、AGVよりもはるかに高い柔軟性を実現しています。AGVは、施設に組み込まれた、通常は床に設置された厳密なルートをたどるように限定されています。つまり、用途が限られており、AGVの寿命が尽きるまで同じ配送業務を行うことになります。変更するには、費用対効果を考えると、単に費用がかかりすぎて、破壊的です。

しかし、AMRは簡単なソフトウェアの調整だけでミッションを変更することができるため、同じロボットが異なる場所でさまざまな作業を行い、環境や生産要件の変化に応じて自動的に調整することができます。AMRのタスクは、ロボットのインターフェースを介して制御することも、複数のロボットのフリート制御ソフトウェアで設定することもできます。このソフトウェアは、位置や可用性に基づいて自動的に指令の優先順位を決め、与えられたタスクに最も適したロボットを選択します。一度ミッションを設定してしまえば、作業員はロボットの作業の調整に時間を割く必要がなくなり、会社の成功に貢献する価値の高い仕事に集中することができます。

03: 従来のビジネスモデルに適したもの 対 アジャイルビジネスのために作られたもの

AMRの柔軟性は、製品や生産ラインの変更が必要になった場合に、俊敏性と柔軟性が求められる現代の製造環境にとって極めて重要です。AMRは、どんな規模の施設でも機動的な生産ができるよう、高い適応性を備えています。生産セルが移動したり、新しいセルやプロセスが追加されたりした場合、建物の新しい地図をすばやく簡単にアップロードしたり、AMRがオンサイトで地図を再作成したりすることで、新しいタスクでAMRをすぐに使用できます。この機能により、企業はロボットとその機能を完全に自分のものにすることができます。柔軟性のないAGVインフラに縛られることなく、ビジネスニーズの進展に応じて自分たちでロボットを容易に再配置することができ、非常にダイナミックな環境下でも生産の最適化を図ることができます。

04: 高価なもの 対 費用対効果の高いもの

AMRは、AGVよりもはるかに高度な技術で構成されていますが、一般的には安価なソリューションとなります。AMRは、ワイヤーや磁気ストライプなど、建物のインフラにコストのかかる変更を加える必要がないため、AMRの導入はより早く、より低コストで行うことができ、その過程で生産に費用のかかる中断をもたらすこともありません。AMRは迅速かつ簡単に導入できるため、すぐに新しい効率を得ることができます。初期費用が少なく、プロセスの最適化が迅速に行えるため、非常に速く、多くの場合6か月以内に投資を回収できます。ビジネスの成長に合わせて、同時に最小限の追加コストでAMRの実装を拡大することができます。

現代の製造環境では、コストがかかり柔軟性に欠けるレガシー技術に依存することはもはやできません。また、特に労働力市場が厳しい現在、非生産的な手作業による資材の搬送を続ける余裕はありません。自律移動ロボットは、柔軟性、費用対効果、投資回収率、生産性の最適化などの点でAGVよりも優れています。ある時点で、すべての企業は自問しなければなりません。AMRを使用せずにいられるのか？・・・と。