物流（3PL）業界でのAMR活用事例

物流（3PL）業界では、生産性向上、人手不足への対応、多品種・高頻度出荷への対応を目的に、倉庫内物流や搬送作業の自動化が進んでいます。なかでも注目されているのが、AMR（Autonomous Mobile Robot：自律走行搬送ロボット）です。

荷主企業の商品を保管・入出荷する物流センターや配送拠点では、入荷商品の搬送、棚入れ、ピッキングエリアへの商品供給、検品後の出荷エリアへの移動、空箱・台車・パレットの回収など、日々多くの搬送作業が発生します。これらの作業を人手やフォークリフトに依存していると、作業者の移動負担が増えるだけでなく、搬送待ち、ピッキングの停滞、出荷遅延、接触事故のリスクも生じます。

AMRは、倉庫や物流センター内を自律的に走行し、商品、ケース、台車、パレットなどを指定された場所まで搬送できるロボットです。従来のAGVのように磁気テープや固定ルートに依存せず、周囲の状況を認識しながら柔軟に走行できるため、荷主や取扱商品の変更、物量の変動、繁忙期への対応、倉庫レイアウトの変更が多い物流（3PL）業界に適しています。

物流（3PL）業界の倉庫・物流現場では、自律型移動ロボットをはじめとする自動化技術が大きな役割を果たします。自律型ロボットを物流センターや倉庫内の搬送工程に組み込むことで、企業は人手不足、生産性向上、多品種・高頻度出荷への対応、安全性確保、コスト削減といったさまざまな課題に対応しやすくなります。

MiRのモバイルロボットは、特に次のような用途で効果を発揮します。

反復的な搬送作業の自動化

商品、ケース、空箱、台車、パレットなど、繰り返し発生する搬送作業をMiRロボットに任せることで、作業者はピッキング、検品、梱包、在庫管理、出荷準備など、より付加価値の高い業務に集中できます。これにより、現場の生産性向上だけでなく、運用コストの削減にもつながります。

変化に対応できる機動性と柔軟性

MiRのAMRは、機動性と柔軟性に優れており、取扱商品、荷主ごとの運用、入出荷量、倉庫レイアウトの変更にも対応しやすい点が特長です。繁忙期の物量増加、荷主や商品の入れ替え、多品種・高頻度出荷が求められる物流（3PL）業界において、柔軟な搬送体制の構築に貢献します。

物流（3PL）業界でのAMR活用事例

入荷エリアから保管・仕分けエリアへの搬送

物流（3PL）業界では、入荷した商品を検品エリア、保管エリア、仕分けエリアなどへ搬送する作業が日々発生します。荷主や取扱商品が多い物流センターでは、ケース、コンテナ、台車、パレットなど搬送物の種類も多く、人手による搬送は作業者の大きな負担となります。

AMRを活用すれば、入荷エリアから検品場所や一時保管場所までの定型的な搬送を自動化できます。作業者が台車やハンドリフトで商品を運ぶ時間を削減できるため、検品、数量確認、ラベル貼付、棚入れなどの作業に集中しやすくなります。また、入荷量の増減に合わせて搬送ルートや運用を変更しやすい点もAMRの特長です。

ケースや台車などの比較的軽量な搬送には、可搬重量250kgのMiR250が適しています。MiR250は小回りが利くため、通路幅が限られる倉庫や人の往来が多いエリアでも導入しやすい機種です。棚や専用ラックを搬送する場合は、MiR Shelf Carrier 250を組み合わせることで、自動的なピックアップと受け渡しが可能です。

ピッキングエリアへの商品・容器供給

物流センターでは、ピッキング作業を滞りなく進めるため、保管エリアからピッキングエリアへ商品や空のコンテナ、ケースを適切なタイミングで供給する必要があります。供給が遅れると、作業者の待ち時間が発生し、出荷処理全体の生産性低下につながります。

AMRを導入すれば、作業指示や定期運行に基づき、必要な商品や容器をピッキングエリアまで自動搬送できます。また、ピッキング済みの商品を検品・梱包エリアへ運ぶ工程にも活用できるため、作業者の歩行距離を削減しながら、各工程間の流れを安定させられます。

この用途では、MiR250とMiR Shelf Carrier 250の組み合わせが有効です。商品棚やコンテナを載せたラックを自動搬送できるため、複数のピッキングエリアへの供給にも対応できます。搬送物の重量が大きい場合は、MiR600やMiR1350の活用も検討できます。

検品・梱包・出荷エリアへの搬送

物流（3PL）業界では、ピッキングが完了した商品を検品、梱包、方面別仕分け、出荷待機エリアへ順次搬送する必要があります。特にSKU数や出荷件数が多い物流センターでは、工程間の搬送が集中しやすく、搬送待ちや商品の滞留が発生することがあります。

AMRを活用することで、ピッキング済み商品や梱包済み商品を次の工程へ安定的に搬送できます。作業者が商品を台車で運ぶ必要がなくなるため、検品や梱包といった本来の作業に集中しやすくなります。また、出荷先や配送便に応じて搬送先を設定することで、誤搬送や仕分けミスの抑制にもつながります。

搬送物の重量や形状に応じて、ケースやラックの搬送にはMiR250、重量のある台車やパレットの搬送にはMiR600やMiR1350を選定できます。出荷量が多い現場では、複数台を連携させることで、工程間搬送の処理能力を高められます。

パレット・重量物の搬送

物流センターでは、入荷商品や出荷商品のパレット搬送にフォークリフトが広く利用されています。しかし、フォークリフトの運転には有資格者が必要であり、作業者や設備との接触リスク、運転者不足、安全管理の負担といった課題があります。

AMRは、入荷エリアから保管エリア、梱包エリアから出荷待機エリアなど、決められた区間で繰り返し発生するパレット搬送の自動化に活用できます。すべてのフォークリフト作業を置き換えるのではなく、定型搬送をAMRに任せることで、フォークリフトを荷役や積み降ろしなど、より専門性の高い作業に集中させられます。

パレットや重量物の搬送には、MiR600やMiR1350が適しています。MiR600は最大600kg、MiR1350は最大1,350kgの搬送に対応し、商品パレット、大型台車、重量ラックなどの自動搬送に活用できます。パレットリフトなどのトップモジュールを組み合わせることで、現場の設備や搬送物に合わせた運用が可能です。

空台車・空パレット・廃材の回収

物流センターでは、商品の搬送だけでなく、空のコンテナ、台車、パレット、段ボール、梱包資材などを回収する作業も日常的に発生します。これらの回収を後回しにすると、通路や作業スペースを圧迫し、作業効率や安全性の低下につながります。

AMRを活用すれば、各作業エリアにたまった空台車や廃材を、所定の回収場所まで定期的に搬送できます。作業者が回収のために倉庫内を往復する必要がなくなるため、移動負担を軽減し、整理された作業環境を維持しやすくなります。

空台車や回収ラックの搬送にはMiR250やMiR Hook 250が適しています。MiR Hook 250を活用すれば、既存の台車を牽引できるため、現在使用している設備を活かしながら搬送作業を自動化できます。

物流センター全体の搬送自動化

AMRは、個別の搬送工程だけでなく、入荷、保管、ピッキング、検品、梱包、出荷をつなぐ物流センター全体の搬送自動化にも活用できます。

たとえば、入荷エリアから保管エリアへの搬送、ピッキングエリアへの商品供給、梱包済み商品の出荷エリアへの搬送、空台車や空容器の回収をAMRでつなぐことで、作業者の移動に依存しない物流フローを構築できます。荷主の入れ替え、物量の変動、レイアウト変更が多い3PLの現場でも、搬送ルートや任務を柔軟に変更できる点が強みです。

物流センター全体を自動化する場合は、小型・中量物の搬送にはMiR250、棚やラックの搬送にはMiR Shelf Carrier 250、台車牽引にはMiR Hook 250、パレットや重量物搬送にはMiR600やMiR1350など、用途に応じて機種を組み合わせることが有効です。

また、MiR Fleetを活用すれば、複数台のAMRへの任務割り当て、走行ルート、交通制御、充電状況を一元管理できます。これにより、入出荷量や作業の進捗に合わせてAMRを効率的に稼働させ、物流センター全体の搬送業務を安定化できます。

FM Logistic：MiR200で使用済み梱包材の搬送を自動化

世界3大陸で事業を展開する国際物流企業のFM Logisticでは、ポーランドのムシチョヌフにある物流拠点へ自律型移動ロボット「MiR200」を導入しました。

同拠点では、商品の開梱、再梱包、ラベルの貼り替えなどを行う共同梱包業務において、年間約200トンもの使用済み段ボール梱包材が発生していました。これらの梱包材を作業者が回収し、施設内の廃棄設備まで運ぶ作業は、身体的な負担が大きく、反復的で付加価値を生みにくい業務となっていました。

そこで同社は、共同梱包ラインから梱包材を処理するチップラーまでの搬送を自動化するため、MiR200を採用しました。MiR200が使用済み梱包材を積んだコンテナを自律的に搬送し、専用の制御システムやチップラーと連携して廃棄作業まで行うことで、作業者がコンテナを回収・運搬する必要がなくなりました。

24時間稼働により単調な搬送作業と処理コストを削減

MiR200は週5～6日、3シフト制で24時間稼働しています。1回の搬送では約300mを移動し、1日あたりの走行距離は約18.5km、1任務あたりの所要時間は約10.5分です。これにより、従業員を単調で負担の大きい搬送作業から解放し、経験や正確性が求められる共同梱包業務に集中できる環境を整えました。

MiR200は人や障害物を回避しながら自律走行し、必要に応じてドッキングステーションで自動充電を行います。また、磁気テープなどの走行設備や建物の大規模な改修を必要とせず、既存の物流施設へ導入できる点も評価されています。運用場所や用途を変更しやすいため、荷主や作業内容の変化が多い物流現場にも柔軟に対応できます。

FM Logisticでは、MiR200の導入によって屋内物流を効率化するとともに、廃棄物処理にかかるコストを削減しました。この取り組みは、物流拠点全体の自動化に向けたパイロットプロジェクトとして、同社のほかの欧州拠点からも注目されています。

物流現場では、人手不足や作業負担の増加を背景に、搬送作業の効率化・省人化が求められています。MiRのAMRは、人や設備が行き交う環境でも周囲を認識しながら自律走行し、台車搬送やパレット搬送など、さまざまな物流業務を自動化できます。

搬送物や運用条件に合わせた機種やトップモジュールを組み合わせることで、既存設備を活かした導入も可能です。物流現場の省人化、作業負担の軽減、搬送効率の改善をご検討の際は、MiRにお任せください。