パレットをAからBに移動させるのは難しい？

一見すると、パレットをA地点からB地点に移動させるのは簡単な作業に見えるかもしれない。結局のところ、人間の労働者は何十年もの間、比較的簡単にそれを行ってきた。経験の浅い従業員でも、最小限のトレーニングで手動のパレット・ジャッキを操作できるのが普通であり、破損したパレットやアクセス・ホールを覆うシュリンクラップによって人間が投げ出されることもない。しかし、ロボットにとっては、一見単純に見えるこの作業は、次のように知られているため、はるかに複雑である。 モラベックのパラドックス-知覚や移動のような、人間にとっては簡単な作業も、ロボットにとっては驚くほど難しいのだ。

MiR1200パレットジャッキ：自律型マテリアルハンドリングの飛躍的進歩

このパラドックスこそが、MiR1200パレット・ジャッキの導入の理由です。 MiR1200パレットジャッキMiR（モバイル産業用ロボット）によるMiR1200パレット・ジャッキの導入が、自律型マテリアルハンドリングにおける重要な進歩である理由です。MiRは自律型パレット・ジャッキを開発した最初の企業ではないが、MiR1200が際立っているのは、産業現場で見られる予測不可能でダイナミックな環境を、驚くべき一貫性と信頼性で処理できるように設計されているからである。

これを達成するには、以下を含む一連の革新と成果が必要でした：

• AIベースのパレット検出：MiR1200は、NVIDIAのJetson AGX Orin Moduleを搭載した高度なAIベースの認識システムを装備しており、パレットがシュリンク包装されていたり、その他の理由で破損している場合でも、迅速かつ正確にパレットを検出することができます。

• 堅牢な工業デザイン：MiR1200は、産業環境の過酷な条件に耐えるように設計されており、IP52等級を誇り、動作効率を維持しながら、埃や水滴に耐えることができます。

• 高度な障害物検知：LIDARと3Dビジョン技術の統合により、MiR1200は障害物を検知して回避する能力を強化し、散らかったスペースでもスムーズな操作を実現します。

• シームレスなフリート統合：MiR1200は、他のMiR自律移動ロボット（AMR）と以下の方法で簡単に統合できます。 MiRフリートソフトウェアにより、社内ロジスティクスの効率を最適化します。

• 24時間365日の稼働大容量バッテリーと高速充電機能を備えたMiR1200は、24時間稼働するように設計されており、ダウンタイムを最小限に抑え、生産性を最大化します。

• 安全コンプライアンス：MiR1200は、ISO3691-4:2023の安全規格に準拠しており、人間の従業員の安全を脅かすことなく、従業員と一緒に働くことができます。

産業用ロボットにおけるAIの役割をご覧ください：ウェビナーを見る

MiR1200パレットジャッキの背後にある最先端のAI技術と産業用ロボットにおけるその応用を真に理解するために、当社の独占ウェビナーをご覧ください： 産業用アプリケーションにおけるAIの選択.2024年8月21日に開催されるこのセッションでは、テラダイン・ロボティクス、エヌビディア、MiRの専門家が一堂に会し、産業プロセスに革命をもたらすAIの極めて重要な役割について議論します。

ウェビナーでは、NVIDIAのマーカス・ウエンシュが、ロボット工学におけるAIへのアプローチと、産業オートメーションで可能なことの限界を押し広げるためにMiRのような大手ロボットメーカーとどのように協力しているかについて掘り下げる。MiR1200パレットジャッキは、ダイナミックな環境における複雑なマテリアルハンドリングタスクに取り組むために、AIをいかに効果的に実装できるかを示す代表的な例として紹介されます。