AMRで社内物流を改善する方法

協働ロボットについて考えるとき、しばしば思い浮かぶのは協働ロボットアームであろう。これは協働ロボット(コボット)の最初のタイプで、この10年間、世界中のさまざまな産業で広く採用されてきた。

しかし、これらのコボットアームが人と安全に作業しながら製造プロセスを自動化する上で重要な役割を果たす一方で、協働型自律移動ロボット(AMR)も製造工場や倉庫に導入され、社内の物流を最適化している。

協働型AMRのメリット

柔軟性

MiRにはエコシステム全体があり、迅速なカスタマイズのためにモバイルプラットフォームの上に取り付けることができるさまざまなトップモジュールを提供しています。

怪我のリスクを軽減

AMRは力仕事を代行することで作業環境をサポートし、作業員が1日に何歩も歩かずに済むようにすることで、労働災害のリスクを低減します。

統合が容易

MiRロボットのような協働型AMRは、直感的に操作できるプログラミング・インターフェースを備えており、プログラミングの経験がほとんどなくてもロボットをプログラミングすることができます。

人間とAMRのコラボレーションの種類

AMRの種類や、AMRと人間の同僚との接触レベルにはかなりの違いがあります。暗い倉庫」や保護された製造環境で、人と関わることなく作業するAMRもあれば、MiRのロボットのように作業スペースを共有し、人と協働するAMRもある。人間との相互作用や共同作業が増えれば増えるほど、安全な共同作業を保証するための安全機能や機能安全の必要性が高まる。協働型AMRは、人間と協働してタスクを実行したり、フェンスやバリアなどの外部安全対策なしに人間と作業空間を共有したりすることに特化して設計されている。これらのAMRは、AMRの進路上にある人間やその他の障害物の周囲を安全に航行できるよう、さまざまな技術的機能を備えて設計されている。これらの機能には、レーザースキャナー、3Dカメラ、高度なソフトウェアが含まれます。 AMRの安全性について詳しく知る.

人間とAMRのコラボレーションは、人間とロボットが直接接触しないものから、ワークスペースを共有するもの、ワークスペースを共有する人間から命令を受けたり、作業者とコミュニケーションを取ったりするロボットまで様々です。協働型AMRが人間と作業空間を共有するようになると、関連する機能や安全機能を持つことの重要性が増す。

現在、ほとんどのMiRアプリケーションは、ロボットと従業員が互いに並んで作業し、順次タスクを完了させるか、ロボットが人間の作業員から注文を受け、例えば商品の集荷や配達を行う共有ワークスペース・アプリケーションである。ロボットがマテリアルハンドリングを行い、作業員は作業ステーションにいるが、両者は同じエリアで働き、移動する。コラボレーティブAMRと作業員間のコラボレーションが増加する傾向にあり、ロボットがピッキングの場面で作業員の後をついていくフォローミー機能や、AMRが作業員の行き先を案内するディレクテッド・ピッキングなど、応答性の高いコラボレーションがより重視されている。これらのアプリケーションは、典型的な倉庫や電子商取引のアプリケーションです。

Robot interface with robots in the background

コラボレーティブAMRの利点

コラボレーティブAMRは、ロジスティクス自動化への経済的に実行可能な入口を提供します。レイアウトの変更を最小限に抑えながら、生産および倉庫環境における内部輸送の多くの側面を自動化するために使用することができ、マテリアルハンドリングをまだ自動化していない企業に、AMRが提供する生産性と効率性への参入を提供します。自律的なナビゲーションのため、コラボレーション・アプリケーションは、企業が柔軟な方法で内部輸送の一部を自動化することを可能にします。

多くの企業はすでに製造プロセスを自動化しており、コラボレーティブAMRの追加使用は、社内物流ワークフローを最適化するだけでなく、力仕事を代行することで作業環境をサポートし、作業員が1日に何歩も歩かずに済むようにすることで、労働災害のリスクを軽減する。同時に、これらのAMRは労働者の安全性を高める。MiRのレポートによると MiRのレポートによると 72%が衝突や事故をビジネス上の最重要課題と考えています。安全なナビゲーションが可能な協働型AMRは、従来多くの事故を引き起こしてきたフォークリフトのような内部輸送用の乗り物に代わる安全な選択肢となる。

従来、ロボットシステムやその他のロジスティクス・システムのセットアップは、何かを変更する必要があるたびにシステム・インテグレーターを必要とする長いプロセスであった。これは、頻繁にプロセスやレイアウトを変更するダイナミックな企業にとっては、時間とコストがかかる。MiRロボットのような協働型AMRは、直感的に操作できるプログラミング・インターフェースを備えており、プログラミングの経験がほとんどなくてもロボットをプログラムすることができる。複雑なアプリケーションではシステムインテグレーションの専門家が依然として必要だが、より単純なアプリケーションでは、ロボットのトレーニングを受けていない作業員でも、新しいタスクにロボットを簡単に再配置できるようになった。これは、短納期で生産し、新しいルートやタスクのためにロボットを迅速に再配置する必要がある製造業者にとって特に重要です。

コラボレーティブAMRは柔軟性が高く、特定の顧客のニーズに簡単に適合させることができる。MiRには エコシステムMiRにはエコシステム全体があり、迅速なカスタマイズのために、移動プラットフォームの上に取り付けることができるさまざまなトップモジュールを提供しています。AMRは、ロボットアーム、コンベア、カートをピックアップする棚リフト、ラック、パレットリフト、または特定のワークフローをサポートするその他の機器を上部に取り付けることができます。

コラボレーティブAMRは、従業員の作業をサポートするツールであり、マテリアルハンドリングに関連する多くの重く、人間工学的でない、時間のかかる作業から従業員を解放し、全体的な衝突のリスクを低減します。同時に、これらのAMRを使用することで、製造業者はロボットを使用して生産性を向上させることができます。

コラボレーティブAMRで競争力を維持

協働AMRの市場はまだ初期段階にある。エンドユーザーとシステムインテグレーターは、AMRアプリケーションの設計と実装で何が有効かについて、まだ経験を積んでいる段階です。次のような技術開発が進んでいます。 AMR用AI機能 は、AMRがより賢くなり、環境との相互作用がさらにうまくなるにつれて、AMRの応用範囲を拡大する可能性を秘めている。

コラボレーティブAMRの利点は無視できない。このロジスティクス・ソリューションは、柔軟で拡張性があり、統合やカスタマイズが容易なため、俊敏な製造・倉庫環境に適応する。コラボレーティブAMRは、作業環境と作業現場の安全性を改善すると同時に、マテリアルハンドリングを向上させ、効率を高め、作業員がより価値の高い作業に集中できるようになるため、人件費を削減します。グローバルな競争が繰り広げられる厳しい市場において、コラボレーティブAMRは競争力を維持するためのソリューションとなり得ます。