TE Connectivity, Węgry

Fabryka w Esztergom działa jako dostawca Tier2 dla globalnych łańcuchów dostaw motoryzacyjnych, takich jak Volkswagen czy Mercedes. Wewnętrzny system obsługi materiałów w fabryce, która produkuje dziesiątki milionów gotowych produktów dziennie, jest wspierany przez flotę sześciu autonomicznych robotów mobilnych MiR200 (AMR). Roboty AMR przyspieszyły procesy logistyczne, zwiększając produktywność, a przyjazne dla użytkownika oprogramowanie MiR Fleet umożliwia łatwe i wydajne zarządzanie całą flotą robotów.

Firma TE Connectivity doświadczyła problemów z systemem transportu materiałów w fabryce produkującej pasywne złącza elektryczne i obudowy złączy. Te nieefektywności były pogłębiane przez niedobory siły roboczej, a zainteresowanie stanowiskami operatorów magazynowych o niskiej wartości dodanej gwałtownie spadało, a wakaty stawały się coraz trudniejsze do obsadzenia. Cele korporacyjne TE obejmowały transformację opartą na Przemysłu 4.0, która pomogłaby złagodzić te problemy. Pierwszym krokiem do osiągnięcia tego celu była automatyzacja logistyki wewnętrznej za pomocą robotyki.

Aby zastąpić przestarzały system obsługi materiałów w zakładzie, TE Connectivity rozpoczęła ocenę możliwości dostępnych na rynku. Firma potrzebowała elastycznego systemu, który byłby łatwy do zmiany i rozbudowy, a jednocześnie łatwy w obsłudze ze względu na wąskie drogi komunikacyjne zakładu, częste zmiany w układzie wewnętrznym i zadaniach oraz ciągły ruch surowców, gotowych produktów i ludzi.

Flota robotów w dwóch typach zadań

Według Gábora Miszlera, analityka ds. ciągłego doskonalenia w TE Connectivity, rozważano dwie opcje: zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV) i roboty AMR.

"Kiedy zaczęliśmy szukać rozwiązania, rynek AGV przeżywał rozkwit, a systemy AMR nie były jeszcze znane" - powiedział Miszler. "Pojazdy AGV wymagają stałej infrastruktury, takiej jak taśmy magnetyczne na podłodze lub przewody pod powierzchnią, dlatego w dynamicznym środowisku nie są najlepszym wyborem. Autonomiczne działanie sprawia, że AMR są znacznie bardziej elastyczne, co ma kluczowe znaczenie dla nowoczesnych środowisk produkcyjnych. Gdy odkryliśmy MiR, następnym krokiem było znalezienie lokalnego dystrybutora. Firma VFP Systems Ltd. okazała się bardzo wiarygodnym partnerem w całym procesie. Na początku projektu pomogli zdefiniować nasze niejasne wówczas pomysły i znaleźć idealne rozwiązanie zrobotyzowane"

Fabryka w Esztergom zakupiła flotę sześciu robotów MiR200 do wykonywania dwóch rodzajów zadań. Pięć robotów AMR dostarcza surowce i gotowe produkty między magazynem a poszczególnymi strumieniami wartości. TE Connectivity korzysta również ze sprzętu ROEQ cart 300E, który płynnie współpracuje z robotami MiR.

Szósty MiR200 pracuje w pełni zautomatyzowanej konfiguracji z dołączonym specjalnym, wykonanym na zamówienie modułem. Automatyczna stacja pakowania znajdująca się obok wtryskarki zlicza gotowe produkty i automatycznie wzywa robota, gdy przedział magazynowy jest pełny. W ramach misji MiR200 podnosi pusty pojemnik, zastępuje go pełnym, a następnie transportuje i przechowuje w magazynie. Po tym, jak pracownik skonfiguruje i uruchomi roboty bezpośrednio za pomocą oprogramowania MiR Fleet, nie ma potrzeby interwencji człowieka w żadnym momencie. Proces ten jest prototypem zautomatyzowanego systemu magazynu wysokiego składowania testowanego w warunkach produkcyjnych.

Odkrywanie nowych funkcji

Główną zaletą robotów AMS jest ich wyjątkowa elastyczność, ponieważ mogą być one wyposażone w różne moduły górne w zależności od pożądanego zadania. TE Connectivity wykorzystuje moduły górne z przegródkami, półkami i przenośnikami taśmowymi, ale eksperymentowała również z hakami holowniczymi. Trwające testy pozwolą zidentyfikować inne zastosowania AMR.

"Projekt początkowo rozpoczął się jako prosta inwestycja w intralogistykę, ale z czasem przekształcił się w szerszy program pilotażowy" - powiedział Gábor Schvamberger, analityk logistyczny w TE Connectivity. "Naszym celem jest znalezienie najbardziej wydajnego rozwiązania technologicznego, które można wdrożyć również w innych lokalizacjach w ramach naszej globalnej grupy firm. W tym celu ściśle współpracujemy z MiR i węgierskim dystrybutorem, aby przetestować nowe rozwiązania z zakresu robotyki, które wciąż są w fazie rozwoju. Na przykład, system wykorzystujący oprogramowanie oparte na sztucznej inteligencji i kamery internetowe do nawigacji robotów jest testowany w warunkach operacyjnych. Używamy kilku typów robotów jednocześnie, a dzięki technologii sztucznej inteligencji roboty MiR są w stanie wykryć, czy w okolicy znajduje się inny robot inny niż AMR, aby uniknąć możliwych kolizji"

Kolejną kluczową zaletą robotów AMR jest to, że roboty MiR nie wymagały żadnych modyfikacji w obszarze produkcyjnym po zainstalowaniu obszarów załadunku/rozładunku i stacji ładowania.

Szybkie wdrażanie pracowników

Pracownicy magazynu, którzy codziennie korzystają z robotów MiR200, przeszli podstawowe szkolenie, aby dowiedzieć się, jak uruchamiać misje i obsługiwać roboty. Obecnie przeszkolono dwóch pracowników z każdej zmiany, a w planach jest wdrożenie bardziej zaawansowanych szkoleń z programowania, takich jak mapowanie i przydzielanie zadań. "Uczciwa komunikacja i wytrwałość pomogły pracownikom zaakceptować pracę z robotami. Gdy zaczęli korzystać z robotów, zdali sobie sprawę z wartości, jaką ta technologia wnosi do zakładu" - powiedział Gábor Miszler.

Efektywne zarządzanie dzięki MiR Fleet

Oprogramowanie MiR Fleet ułatwia zarządzanie flotą robotów oraz szkolenie personelu. Po zakończeniu podstawowych zadań związanych z konfiguracją i programowaniem pracownicy mogą z łatwością opanować codzienne wdrażanie robotów AMR za pomocą przyjaznego dla użytkownika interfejsu. Oprogramowanie jednocześnie zarządza i nadaje priorytety misjom, koordynuje ruch robotów pracujących w danym obszarze i monitoruje poziomy ładowania.

Globalna współpraca

Esztergom nie jest jedynym zakładem TE Connectivity korzystającym z robotów MiR. W ramach globalnej współpracy lokalny zespół nadzoruje i ocenia projekty automatyzacji realizowane w różnych lokalizacjach, w tym w węgierskiej fabryce.

"Największą zaletą robotów MiR jest to, że są one w stanie poruszać się bez specjalnych oznaczeń na podłodze lub instalacji sprzętu prowadzącego, dzięki czemu można je łatwo przeprogramować zgodnie z szybko zmieniającymi się dynamicznymi środowiskami w naszych ponad 100 zakładach" - powiedział Roberto Lu, wiceprezes ds. technologii w TE Connectivity. "Esztergom jest jedną z najważniejszych lokalizacji dla programu AMR. Tamtejszy personel wykonał doskonałą pracę"

Inwestycja w przyszłość

Partnerstwo między TE Connectivity i MiR obejmuje dalsze projekty robotyki mające na celu pełną automatyzację wewnętrznych procesów obsługi materiałów.

Roboty działają płynnie, są łatwe do zaprogramowania i odciążają pracowników od męczących zadań. W rezultacie szybkość wewnętrznych procesów logistycznych znacznie przyspieszyła. "Nie jest tajemnicą, że dzięki robotom MiR zainwestowaliśmy w przyszłość i podjęliśmy bardzo dobrą decyzję" - dodał Miszler. "Nasze osiągnięcia zdecydowanie zachęcają nas do rozwoju dzięki automatyzacji. Nasza nowa hala produkcyjna, która jest obecnie w budowie, została zaprojektowana z układem już zoptymalizowanym pod kątem robotów. Chcemy rozszerzyć zautomatyzowaną technologię formowania wtryskowego i dalej automatyzować obsługę materiałów i magazynowanie poprzez wdrażanie robotów w coraz większej liczbie zastosowań"