AGV a AMR - jaka jest różnica?

AGV to skrót od Automated Guided Vehicle, natomiast AMR to skrót od Autonomous Mobile Robot. Chociaż oba te systemy są wykorzystywane do transportu materiałów, istnieje zasadnicza różnica w ich działaniu i elastyczności.

• AGV (Automated Guided Vehicle): Robot, który podąża ustalonymi ścieżkami lub torami do transportu materiałów, zazwyczaj wymagając zmian infrastruktury, takich jak taśmy magnetyczne lub przewody.

• AMR (Autonomous Mobile Robot): Robot, który działa autonomicznie i może poruszać się w niekontrolowanym środowisku bez potrzeby korzystania ze stałych ścieżek lub torów. Roboty AMR są znane ze swojej elastyczności i stanowią istotną część wszystkich rozwiązań automatyzacji MiR AMR wszystkich rozwiązań automatyzacji MiR AMR.

Rozumiejąc różnicę między AGV a AMR, możemy teraz zagłębić się w zalety i korzyści każdego z nich.

Jakie są zalety AMR w porównaniu z AGV?

Do niedawna tradycyjne pojazdy sterowane automatycznie (AGV) były jedyną opcją automatyzacji zadań transportu wewnętrznego. Pojazdy AGV są dobrze znane w dużych, stałych instalacjach, gdzie istnieje potrzeba powtarzalnych, spójnych dostaw materiałów i gdzie można tolerować duże początkowe koszty i długi zwrot z inwestycji (ROI). Obecnie jednak AGV są kwestionowane przez bardziej zaawansowaną, elastyczną i opłacalną technologię autonomicznych robotów mobilnych (AMR). Podczas gdy zarówno AGV, jak i AMR przenoszą materiały z jednego miejsca do drugiego, na tym podobieństwa się kończą. Zrozumienie zalet AGV i AMR ma kluczowe znaczenie dla podjęcia świadomej decyzji dotyczącej potrzeb w zakresie transportu materiałów.

Potrzebujesz stałych tras czy inteligentnej nawigacji?

AGV: Pojazdy AGV poruszają się po stałych trasach wyznaczonych przez przewody, paski magnetyczne lub czujniki. Trasy te są wstępnie zdefiniowane i wymagają rozległej instalacji, co może być kosztowne i zakłócać produkcję. Pojazdy AGV mają minimalną inteligencję pokładową i mogą wykonywać tylko proste instrukcje programowania. Mogą wykrywać przeszkody, ale nie mogą ich omijać, więc zatrzymują się, dopóki przeszkoda nie zostanie usunięta. Zmiana stałych tras dla pojazdów AGV wiąże się z dodatkowymi kosztami i zakłóceniami.

AMR: Roboty AMR są natomiast wyposażone w inteligentne funkcje nawigacyjne. Podobnie jak autonomiczne roboty mobilne MiR, wykorzystują one kamery, czujniki i skanery laserowe wraz z zaawansowanym oprogramowaniem do tworzenia map i zaawansowanym oprogramowaniem do tworzenia map i autonomicznej nawigacji. W przeciwieństwie do AGV, AMR nie polegają na stałych trasach. Mogą wykrywać przeszkody i bezpiecznie je omijać, wybierając najlepszą alternatywną trasę. Zapewnia to niezakłócony przepływ materiałów, optymalizując produktywność. Inteligentna nawigacja robotów AMR sprawia, że są one preferowanym wyborem w rozważaniach AMR vs AGV dla dynamicznych środowisk.

Automatyzacja AGV vs AMR: Niewiele zastosowań vs. wysoka elastyczność

Pojazdy AGV: Pojazdy AGV mają ograniczone zastosowania ze względu na ich zależność od stałych tras. Zazwyczaj pojazd AGV jest zaprogramowany do wykonywania tego samego zadania dostawy przez cały okres użytkowania. Zmiana jego funkcji lub trasy nie jest opłacalna, ponieważ wymaga znacznych zmian w infrastrukturze fizycznej.

AMR: Z drugiej strony, AMR oferują wysoką elastyczność. Mogą one wykonywać różne zadania w różnych lokalizacjach dzięki prostym dostosowaniom oprogramowania. Misje AMR można kontrolować za pomocą ich interfejsu lub konfigurowane za pomocą oprogramowania do kontroli floty. Oprogramowanie to może ustalać priorytety zleceń i przydzielać zadania robotom w oparciu o ich pozycję i dostępność. Elastyczność robotów AMR w dostosowywaniu się do zmieniających się środowisk i wymagań produkcyjnych sprawia, że są one wszechstronnym rozwiązaniem w porównaniach AGV i AMR. Ponadto roboty AMR pozwalają pracownikom skupić się na pracy o wysokiej wartości, przyczyniając się do ogólnego sukcesu firmy.

Tradycyjne modele biznesowe czy zwinne przedsiębiorstwa: Którym z nich jesteś?

AGV: Pojazdy AGV są podstawą tradycyjnych modeli biznesowych, w których środowisko produkcyjne pozostaje względnie niezmienione. Działają na stałych trasach i wymagają rozbudowanej infrastruktury, co sprawia, że są mniej elastyczne na zmiany w liniach produkcyjnych lub produktach. Ta sztywność może być ograniczeniem dla firm, które muszą być zwinne i reagować na potrzeby rynku.

AMR: Z drugiej strony, porównując AMR i AGV, AMR zostały zaprojektowane z myślą o zwinności i elastyczności, co jest niezbędne w nowoczesnych środowiskach produkcyjnych. Niezależnie od tego, czy jest to mały, czy duży zakład, AMR dostosowują się bez wysiłku. Jeśli komórki produkcyjne zostaną przeniesione lub wprowadzone zostaną nowe procesy, AMR może szybko zmienić mapę terenu lub przesłać nową mapę budynku. Ta zdolność adaptacji pozwala organizacjom na pełną kontrolę nad robotem i jego funkcjami. Roboty AMR umożliwiają firmom z różnych branż zachowanie elastyczności i optymalizację produkcji nawet w bardzo dynamicznych środowiskach.

Drogie a opłacalne: Czy warto inwestować?

AGV: Pojazdy AGV wiążą się z wyższą inwestycją początkową ze względu na potrzebę instalacji przewodów, pasków magnetycznych lub innej infrastruktury prowadzącej. To nie tylko sprawia, że są one droższe, ale także powoduje zakłócenia w produkcji podczas instalacji. Ponadto nieelastyczność pojazdów AGV oznacza, że dostosowanie ich do zmieniających się potrzeb biznesowych może wiązać się z dodatkowymi kosztami.

AMR: Z kolei urządzenia AMR, pomimo bardziej zaawansowanej technologii, są zazwyczaj bardziej opłacalnym rozwiązaniem dla automatyzacji AMR. Nie wymagają rozległych modyfikacji infrastruktury budynku, dzięki czemu ich wdrożenie jest szybsze i tańsze. Urządzenia AMR mogą zacząć działać w krótkim czasie, zwiększając wydajność niemal natychmiast. Dzięki niższym kosztom początkowym i szybkiej optymalizacji procesów, systemy AMR często oferują niezwykle szybki zwrot z inwestycji, często w czasie krótszym niż sześć miesięcy. W miarę rozwoju firmy, systemy AMR można skalować przy minimalnych dodatkowych kosztach, co czyni je doskonałym wyborem dla nowoczesnych, elastycznych środowisk produkcyjnych.