Maksymalna ładowność: 250 kg | 551 funtów
Powierzchnia ładunkowa: 800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 cala
Prędkość maksymalna: 2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Aktywny czas pracy: Do 17 h 30 min
Współczynnik ładowania: Do 1:16 (10 min ładowania zapewnia 2 h 40 min czasu pracy przy maksymalnej ładowności)
Height:
300 mm | 11,8 cala
Width:
820 mm | 32.28 in
Length:
800 mm | 31,5 cala
Informacje ogólne
Przeznaczenie
Autonomiczny robot mobilny (AMR) do transportu wewnętrznego małych i średnich ładunków
Kolor
RAL 7011 / Żelaznoszary
Zastrzeżenie
Specyfikacje mogą się różnić w zależności od lokalnych warunków i konfiguracji aplikacji
Wymiary
Długość
800 mm | 31,5 cala
Szerokość
580 mm | 22,8 cala
Wysokość
300 mm | 11,8 cala
Waga
97 kg | 214 funtów
Prześwit
28 mm | 1,1 cala
Powierzchnia ładunkowa
800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 cala
Ładowność
Maksymalna ładowność
250 kg | 551 funtów
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna
2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Szerokość korytarza operacyjnego
Przy konfiguracji domyślnej: 1 450 mm | 57 cali
Z ulepszoną konfiguracją: 850 mm | 33,5 cala
Szerokość korytarza operacyjnego dla dwóch przejeżdżających robotów
Z domyślną konfiguracją: 3 000 mm | 126 cali
Ze zminimalizowaną powierzchnią podstawy i wyciszonymi polami ochronnymi: 1 700 mm | 67 cali
Dokładność pozycjonowania (w kontrolowanych warunkach)
Dokowanie do znacznika VL: ± 3 mm | 0,12 cala na osi X, ± 3 mm | 0,12 cala na osi Y
Przesuwanie do pozycji: ± 60 mm | 2,36 cala na osi X, ± 85 mm | 3,35 cala na osi Y
Tolerancja szczeliny przesuwu
Do 20 mm | 0,79 cala
Operacyjna szerokość drzwi
Przy ustawieniach domyślnych: 1 300 mm | 51,2 cala
Z ulepszoną konfiguracją: 800 mm | 32 in
Aktywny czas pracy z maksymalnym obciążeniem
Do 13 h
Aktywny czas pracy bez obciążenia
Do 17 h 30 min
Czas czuwania (robot włączony i bezczynny)
Do 22 h
Maksymalne nachylenie/spadek
± 5% przy 0,5 m/s
Zasilanie
Typ akumulatora
Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah
Współczynnik ładowania
Do 1:16 (10 min ładowania zapewnia 2 h 40 min czasu pracy przy maksymalnym obciążeniu)
Prąd ładowania
Do 35 A
Liczba pełnych cykli ładowania
Minimum 3 000 cykli
Środowisko
Środowisko
Tylko do użytku w pomieszczeniach
Zakres temperatur otoczenia, działanie
5-40°C | 41-104°F (maksymalna temperatura otoczenia obowiązuje tylko do 1 godziny)
Wilgotność
10-95% bez kondensacji
Stopień ochrony IP
IP 21
Warunki podłogowe
Bez wody, bez oleju, bez brudu
Zgodność
EMC
EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)
Pomieszczenie czyste
Opcjonalnie klasa 4 (ISO 14644-1)
Zaprojektowany, aby spełniać normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych
ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08
CE
Tak
Czujniki
Laserowe skanery bezpieczeństwa SICK
2 szt., nanoScan3 (przód i tył), zapewniają ochronę wizualną 360° wokół robota
kamery 3D
2 sztuki, kamera 3D Intel RealSense™ D435
Wysokość FoV: 1 800 mm | 70,9 cala
Odległość FoV przed robotem: 1 200 mm | 47,2 cala
Poziomy kąt widzenia: 114°
Minimalna odległość FoV przed robotem dla widoku podłoża: 250 mm | 9,8 cala
Czujniki zbliżeniowe
8 szt