Interoperacyjność, standard VDA5050 i podejście MiR

We wszystkich branżach producenci i dostawcy usług magazynowych nieustannie dążą do optymalizacji procesów w odpowiedzi na wyzwania, takie jak niedobory siły roboczej, rosnąca konkurencja oraz potrzeba sprawnej produkcji i szybkich dostaw. Autonomiczne roboty mobilne (AMR) stały się skutecznym rozwiązaniem do automatyzacji zadań transportu wewnętrznego na całym świecie. W miarę jak mobilne rozwiązania automatyzacji zyskują na popularności, pojawił się szerszy zakres przypadków użycia wymagających różnych typów robotów dla producentów, magazynów i obiektów dystrybucyjnych. Potrzeby te sięgają od ogólnych robotów AMR po specjalistyczne pojazdy, takie jak wózki widłowe i wózki wysokiego zasięgu, a wszystkie mają na celu zwiększenie szybkości i dokładności przyjmowania, przechowywania, przenoszenia i wysyłania produktów.

Biorąc pod uwagę tak szeroki zakres rozwiązań wymaganych do obsługi wszystkich przepływów pracy związanych z przemieszczaniem materiałów, w tej samej przestrzeni prawdopodobnie będzie musiało działać kilka różnych rozwiązań automatyzacji od różnych dostawców, z których każde będzie miało unikalne standardy operacyjne i systemy sterowania. Ta różnorodność może prowadzić do złożonych sytuacji w ruchu drogowym i stwarzać wyzwania dla użytkowników, którzy pragną ujednoliconego mechanizmu kontroli i wsparcia dla całej floty zautomatyzowanych pojazdów. W związku z tym coraz ważniejsza staje się skuteczna interoperacyjność tych rozwiązań automatyzacji, która czasami wymaga centralnego systemu zarządzania do komunikacji i koordynacji z produktami różnych dostawców przy użyciu jednego źródła sterowania i interfejsu. Takie rozwiązania w zakresie interoperacyjności mogą uprościć działanie flot różnych marek i obniżyć bariery dla dalszego wdrażania robotów mobilnych.

Zainicjowany przez Niemieckie Stowarzyszenie Przemysłu Motoryzacyjnego (VDA) oraz Stowarzyszenie Handlu Materiałami i Intralogistyki VDMA, standard VDA5050 jest jedną z branżowych prób sprostania temu wyzwaniu poprzez standaryzację komunikacji między wieloma różnymi typami robotów od różnych dostawców przy użyciu wspólnego systemu sterowania. Standard ten został opracowany w celu wydajnego zarządzania ruchem i skoordynowanych operacji z wykorzystaniem różnych zautomatyzowanych pojazdów w danym obiekcie. VDA5050 wymaga, aby roboty spełniały określone wymagania, które umożliwiają ich włączenie do systemu sterowania innej firmy.

Chociaż skoordynowane systemy sterowania przynoszą wyraźne korzyści, w branży panuje powszechne przekonanie, że znormalizowane rozwiązania w zakresie interoperacyjności niosą ze sobą ryzyko ograniczenia wielu cech i funkcji dodających wartość, które zależą od unikalnej wiedzy dostawcy na temat jego własnego rozwiązania zrobotyzowanego. Z tego powodu rozwiązania, które przyjmują najbardziej korzystne elementy funkcji interoperacyjności standardu bez ograniczania wartości, jaką może dostarczyć producent robota, są bardzo ważną równowagą dla branży, którą należy zachować, gdy przyjęcie standardów interoperacyjności, takich jak VDA5050, staje się coraz bardziej powszechne.

Podejście MiR do VDA5050 teraz i plany na przyszłość

MiR w pełni uznaje potrzebę interoperacyjności między różnymi platformami automatyki mobilnej. Obecnie MiR oferuje otwarty interfejs API, który już teraz umożliwia integrację z rozwiązaniami innych firm. Kilku partnerów MiR już dostosowało nasz otwarty interfejs, aby włączyć roboty MiR do rozwiązań zgodnych z VDA.

Oprócz partnerów, którzy już opracowali integracje VDA, MiR planuje dalsze rozszerzenie naszej kompatybilności z VDA5050 poprzez wdrożenie otwartego adaptera "zestawu startowego", który łączy istniejący interfejs API REST z protokołami MQTT wymaganymi przez standard VDA5050. Takie podejście uprości integrację, tłumacząc żądania REST API na komunikaty MQTT zgodne z VDA5050, ułatwiając wymianę komunikatów VDA między AMR i systemami innych firm. Współpracujemy z kilkoma zewnętrznymi dostawcami flot, pracując nad ukończeniem tego adaptera, który planujemy udostępnić na rynku pod koniec tego roku.