工場内物流自動化・改善
工場内では、部品供給や仕掛品搬送、完成品の回収など、多くの搬送作業が人手で行われています。こうした作業は人手不足や作業者の負担増加につながるだけでなく、生産性向上を妨げる要因にもなります。AMRを活用すれば、既存の工場レイアウトを大きく変更することなく、さまざまな搬送業務を自動化できます。
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AMRが工場内物流自動化・改善に最適なソリューションである理由
大がかりな工事が不要
AMRは床面の磁気テープや誘導線を使わずに自律走行するため、既存レイアウトを大きく変えずに導入できます。
人や障害物を避けて走行できる
周囲の状況をセンサーで認識し、人や台車などを避けながら安全なルートを選んで走行します。
レイアウト変更に対応しやすい
走行マップや搬送先の設定を変更することで、生産ラインや設備配置の変更にも柔軟に対応できます。
搬送作業を省人化できる
部品供給や仕掛品搬送をAMRに任せることで、作業者を単純な運搬作業から解放されます。
段階的に導入を広げられる
まずは1台・1ルートから導入し、効果を確認しながら対象工程や台数を増やすことができます。
AMRで実現できる工場内物流の自動化・改善
AMRは単に荷物を運ぶだけでなく、台車、棚、パレット、コンベアなどと組み合わせることで、工場内物流の幅広い工程を自動化できます。

自動化・改善できる業務 | 活用イメージ |
倉庫から生産ラインへの部品供給 | 倉庫や部品置き場から必要な部品を搬送し、生産ライン横の指定場所へ供給します。定時搬送のほか、作業者や生産設備からの呼び出しにも対応できます。 |
工程間の仕掛品搬送 | 加工、洗浄、検査、組立などの工程間で、仕掛品や部品箱を自動搬送します。工程ごとの待ち時間や搬送のばらつきを抑えられます。 |
完成品の回収・倉庫への搬送 | 生産ラインから完成品を回収し、検査工程、梱包工程、出荷倉庫などへ搬送します。満杯になった箱を自動回収し、空箱と交換する運用も可能です。 |
台車・カゴ車のけん引 | AMRにフック機構を搭載し、既存の台車やカゴ車を自動でけん引します。現在使用している搬送容器を活用しやすく、導入時の設備変更を抑えられます。 |
棚やラックの搬送 | シェルフリフトを搭載したAMRが棚や専用台車の下に潜り込み、そのまま目的地まで搬送します。1台のAMRで複数の棚や台車を扱う運用も可能です。 |
パレット搬送 | パレットリフトやパレットジャッキを組み合わせ、パレットのピックアップから搬送、受け渡しまでを自動化します。フォークリフトによる構内搬送の削減にもつながります。 |
コンベア間の搬送 | コンベアトップモジュールを搭載し、離れたコンベアや生産設備の間をAMRで接続します。固定コンベアを工場全体に敷設することなく、工程間搬送を自動化できます。 |
空箱・空パレット・廃材の回収 | 部品供給の帰り便を利用して、空箱、空パレット、端材、廃棄物などを回収します。往路と復路を有効活用することで搬送効率を高められます。 |
工具・保守部品の搬送 | 工具、交換部品、消耗品などを保全エリアから設備へ搬送します。設備トラブル時の部品供給や定期保全業務の効率化にも活用できます。 |
複数フロア間の搬送 | 自動ドアやエレベーターと連携し、異なるフロア間で荷物を搬送します。Interrollでは、MiR250がエレベーターを利用しながら複数フロア間を自律走行しています。 |
AMRを生産管理システム、倉庫管理システム、設備、センサーなどと連携させれば、生産状況や在庫状況に応じて自動的に搬送指示を出すことも可能です。定時巡回型の搬送だけでなく、必要なときに必要な量を届けるオンデマンド型の物流へ改善できます。
DENSOの米国テネシー州工場では、倉庫と生産エリア間の部品搬送を自動化するため、6台のMiR250を導入しました。
従来は作業者が勤務時間の約6割を台車搬送に費やしていましたが、導入後は6名をより付加価値の高い業務へ再配置。
開始から6か月以内に全生産ラインへ展開し、1年以内に投資回収を達成しています。
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工場内物流の自動化・改善に適したMiRの機種
工場内物流に使用するAMRは、搬送物の重量だけでなく、荷姿、通路幅、搬送距離、受け渡し方法、床面環境などを考慮して選定する必要があります。MiRでは、軽量な部品箱から重量パレットまで、搬送対象に合わせた機種を選択できます。
機種 | 最大積載量 | 適した用途 |
MiR250 | 250kg | 部品箱、仕掛品、工具、小型台車、棚の搬送 |
MiR600 | 600kg | 重量部品、中型パレット、金型、材料の搬送 |
MiR1350 | 1,350kg | 大型パレット、重量部品、大型台車の搬送 |
MiR1200 Pallet Jack | 1,200kg | 床置きパレットの自動ピックアップ・搬送 |
MiR250|部品箱や台車の搬送に適したコンパクトAMR

MiR250は、最大250kgの荷物を搬送できるコンパクトなAMRです。本体寸法は幅580mm、長さ800mmで、最高速度は2.0m/sです。狭い通路やドアを通過しやすく、部品箱、仕掛品、工具、小型台車などの搬送に適しています。
フック、シェルフキャリア、コンベアなどのトップモジュールを搭載できるため、台車のけん引、棚の搬送、設備間の自動受け渡しなど、幅広い用途に対応できます。ESD仕様も選択でき、電子部品や精密機器を扱う工場にも適しています。
MiR600|重量部品やパレット搬送に適した中大型AMR

MiR600は、最大600kgを搬送できるAMRです。パレットリフトを搭載することで、パレットのピックアップから搬送、受け渡しまでを自動化できます。重量部品、金型、材料、完成品などの搬送や、フォークリフト作業の一部代替に適しています。
最高速度は2.0m/sで、保護等級IP52にも対応しています。比較的重量のある搬送物をスピーディーに運びたい現場や、埃や水滴への対策が求められる環境に向いています。
MiR1350|大型パレットや重量物搬送に適した高積載AMR

MiR1350は、最大1,350kgの搬送に対応する大型AMRです。大型パレット、重量部品、製造設備用部材など、作業者や一般的な台車では運搬が難しい重量物の搬送に適しています。
パレットリフトやシェルフリフトと組み合わせることで、重量物の積み降ろしから搬送までを自動化できます。MiR600と同様にIP52に対応しており、重量物を扱う自動車、金属加工、機械、物流などの現場で活用できます。
MiR1200 Pallet Jack|パレットの床置き搬送を自動化
MiR1200 Pallet Jackは、最大1,200kgのパレット搬送に対応した自律走行パレットジャッキです。AMR本体にフォークが組み込まれているため、床置きされたパレットを自律的に認識し、持ち上げて搬送できます。
最大10時間の連続稼働に対応し、前後の安全レーザースキャナーや3Dカメラなどによって周囲を360度監視します。パレットステーションなどの固定設備を増やさず、既存のパレット運用を自動化したい工場に適しています。
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MiRのAMRによる工場内物流自動化・改善をご検討の方は、お気軽にお問い合わせください。
工場内物流の自動化・改善ならMiRにお任せください
工場内物流には、部品供給、工程間搬送、完成品回収、台車搬送、パレット搬送など、多くの定型作業が存在します。こうした作業を人手だけで続けていると、人手不足への対応が難しくなるだけでなく、作業者の移動時間や身体的負担、フォークリフトとの接触リスクも増加します。
MiRのAMRは、既存の工場レイアウトを大きく変更することなく導入でき、人や設備が行き交う環境でも周囲の状況を認識しながら自律走行します。軽量物向けのMiR250から、重量物やパレット搬送に対応するMiR600、MiR1350、MiR1200 Pallet Jackまで、搬送物や工程に合わせた機種を選択できます。
フック、シェルフリフト、パレットリフト、コンベアなどを組み合わせることで、現在使用している台車や棚、設備を活用した自動化も可能です。また、MiR Fleetによる複数台の一元管理や、上位システム・生産設備との連携にも対応しているため、一つの搬送工程から始め、工場全体へ段階的に自動化を広げられます。
工場内の搬送作業を省人化したい、作業者の移動負担を減らしたい、フォークリフトに依存した物流を見直したいとお考えの場合は、MiRのAMRをご検討ください。現場の搬送物、ルート、運用条件に合わせ、工場内物流の自動化・改善に適したソリューションをご提案します。