用途：重量物およびパレット搬送向け屋内用自律移動ロボット（AMR）

カラー：RAL 7011（アイアングレー）

免責事項：仕様は使用環境や導入条件により異なる場合があります

全長：1,350 mm（53.1 in）

全幅：910 mm（35.8 in）

全高：322 mm（12.7 in）

本体重量：240 kg（529.1 lbs）

最低地上高：25～27 mm（1.0～1.1 in）

積載面サイズ：1,304 × 864 mm（51.3 × 34 in）

最大積載量：600 kg（1,322.8 lbs）

最高速度：2.0 m/s（7.2 km/h）

すれ違い通路幅（2台）：
・標準設定：3,500 mm（137.8 in）
・最小設定：2,700 mm（106.3 in）

位置決め精度（管理環境下）：
・VLマーカー：X ±2 mm／Y ±3 mm／ヨー角 ±0.25°
・指定位置：X ±100 mm／Y ±83 mm／ヨー角 ±3.4°

走行可能段差：最大29 mm（0.5 m/s時）

連続稼働時間：
・最大積載時　最大8時間30分
・無積載時　最大11時間

待機時間：最大16時間

バッテリー種類：リチウムイオン

充電効率：最大1:12（30分充電で最大5時間45分稼働）

充電電流：最大35 A

充電サイクル数：3,000回以上

使用環境：屋内専用

周囲温度：5～40℃（※40℃は最大1時間）

湿度：10～95%（結露なきこと）

保護等級：IP52

床面条件：水分・油分・汚れがないこと

EMC：EN 61000-6-4

安全規格適合設計： ISO 13849-1、ISO 3691-4（※一部条項除く） ISO 12100、ISO 13850 ITSDF B56-5、RIA R15.08-1

TÜV評価：ISO 13849-1

ISO 13849-1準拠の安全機能（13種）

TÜV Rheinland認証取得

作動時はロボット停止

Wi-Fi（2.4 GHz / 5 GHz、外部アンテナ×2）

デジタル入力：6点

デジタル出力：6点

レーザースキャナ
SICK製 microScan3 ×2（前後）
360°安全監視

3Dカメラ
台数：2台
検知高さ：1,800 mm
前方距離：1,200 mm
視野角：114°
最小検知距離：250 mm
近接センサー：8個

音声：スピーカー内蔵

表示灯：四面インジケーター＋計8灯