用途：重量物およびパレットの搬送に対応した自律走行搬送ロボット（AMR）

カラー：RAL 9005（ジェットブラック）

免責事項：仕様は設置環境や用途により異なる場合があります

全長：1,350 mm（53.1インチ）


全幅：910 mm（35.8インチ）


全高：322 mm（12.7インチ）


本体重量：244 kg（538 lbs）


最低地上高：25～27 mm（1.0～1.1インチ）


荷台サイズ：1,304 × 864 mm（51.3 × 34インチ）

最大積載量：1,350 kg（2,976 lbs）

最大速度：1.2 m/s（4.3 km/h）

通行に必要な通路幅

・標準設定：1,800 mm（70.9インチ）
・最小フットプリント時：1,200 mm（47.2インチ）

すれ違い時の通路幅（2台）
・標準設定：3,500 mm（137.8インチ）
・最小フットプリント時：2,700 mm（106.3インチ）

位置決め精度（管理された環境）
・Lマーカー：±3 mm（X/Y軸）、±0.25°
・VLマーカー：±2 mm（X軸）、±3 mm（Y軸）、±0.25°

段差乗り越え性能
最大29 mmの段差を、最大0.5 m/sで全方向から通過可能

通過可能な開口幅（ドア）
・標準設定：1,650 mm（65インチ）
・最小フットプリント時：1,200 mm（47.2インチ）

稼働時間（最大積載時）：6時間45分

稼働時間（無積載時）：9時間50分

待機時間：最大12時間30分

バッテリー：リチウムイオン


充電効率：最大1:12（10分充電で最大2時間稼働）


充電電流：最大35A
充電サイクル寿命：最低3,000回

使用環境：屋内専用

保管温度：0～50℃

湿度：20～95%（結露なきこと）

保護等級：IP52
床面条件：清潔で乾燥していること

EMC：EN61000-6-4

適合安全規格：ISO 13849-1、ISO 3691-4（※一部除外）、ISO 12100、ISO 13850、ITSDF B56-5、RIA R15.08-1

TÜV安全評価：ISO 13849-1

ISO 13849-1に基づく13の安全機能を搭載（TÜV Rheinland認証）


※安全機能が作動するとロボットは停止

Wi-Fi：2.4GHz / 5GHz（外部アンテナ×2）

安全I/O：デジタル入力6点、出力6点

安全レーザースキャナ：2基（前後、360°保護）

3Dカメラ（パレット・障害物検知）：
・台数：2基

・検知高さ：1,800 mm

・前方検知距離：1,200 mm

・水平視野角：114°

・最小検知距離：250 mm

近接センサー：8基

音声：スピーカー搭載

表示灯：四方向インジケーター、計8灯（各コーナー2灯）