SGIMRI

「メイド・イン・チャイナ」と「ドイツ・インダストリー4.0」は、世界の工業製造業の変革とアップグレードを推進している。インテリジェント・マニュファクチャリングの発展深化を目指す国家支援組織である中独インテリジェンス・マニュファクチャリング研究所（SGIMRI）は、MiR AMR（自律移動型ロボット）と協力して柔軟な生産を促進し、よりインテリジェントな社内物流プロセスを構築する。6台のMiR100ロボットがSGIMRIの実証センターおよびトレーニングセンターで稼働する。

デンマークで最も急成長しているロボットメーカーであり、移動ロボット市場の世界的リーダーであるMobile Industrial Robots（MiR）は、企業が社内物流の効率化の可能性を完全に実現するのを支援するエキスパートである。両者の提携は、SGIMRIが人間と機械の協働によるインテリジェントな製造レイアウトを構築するのを支援するだけでなく、安全性、信頼性、インテリジェント性、柔軟性、強力な適応性、使いやすさといったMiR AMRの特徴を実証するものである。

SGIMRIは、最先端のインテリジェント製造技術の研究、開発、応用の促進に取り組んでおり、サプライヤー選定の最初の段階で、イントラロジスティクス・ソリューションの軽量化について非常に具体的な要件を提示した。そしてMiRはそのビジョンに入った。

SGIMRIは、柔軟でカスタマイズされた生産チェーンの構築に対して比較的高い要求を持っており、その鍵は柔軟なモバイルソリューションにある。ステーション間の硬直した接続を解消するため、MiR100ロボットは固定トラックをなくし、生産ラインの展開をより柔軟にする。SGIMRIのデモ・トレーニングセンターでは、6台のMiR100ロボットがCNC加工と連携している。産業用移動式共同仕分けシステムに組み込まれたMiR100ロボットは、製品の積み下ろし、搬送、輸送のプロセスを表示する。MiR100のユーザーフレンドリーなインターフェースは、小ロットでも複数回でも柔軟な搬送のデモンストレーションを可能にし、操作やプログラミングをより簡単にします。実際の作業では、工作機械の積み下ろしは移動システムの位置決め精度が要求されますが、MiR100ロボットは優れた安定性と俊敏性で移動搬送の要件を満たすことができます。その結果、生産ライン全体のレイアウトがより柔軟になり、加工ルートも多様化できる。

技術デモンストレーションやトレーニングに使用される設備は、1平方メートルあたりの重量が300kg以下であること、柔軟なアシストが可能であることなど、厳格な要件を満たす必要がある。SGIMRIの運営ディレクター、周毅氏は言う：「基本的なテストとMiRによる予備トレーニングの後、我々は最終的に6台のMiR100ロボットをデモンストレーションとトレーニング機能用に決定しました"

SGIMRIデモンストレーション・トレーニングセンターのリーダー、リュー・シュアン氏は次のように述べた：「デモンストレーションセンターとトレーニングセンターは、インテリジェント製造ソリューションの対外的な展示と関連人員の技術トレーニングの機能を担っています。デモセンターとトレーニングセンターは、インテリジェント製造ソリューションの対外的な展示と関連人員の技術トレーニングの機能を担っています。多くの来場者が予想され、同じ場所で人間と機械が協働する必要があるため、当社の最適化されたイントラロジスティクス・ソリューションでは、高度な安全性が不可欠な考慮事項となっています。MiRロボットとURロボットの安全機能は、安全な展示とトレーニングプロセスの提供に役立っています」。

トレーニングセンターでは、MiR100ロボットがURアームと緊密に連携し、各ステーションでの積み下ろし作業や材料搬送をスムーズにこなしている。MiRとURの協調ロボットソリューションは、柔軟性が高く、場所や作業スペースに依存しないため、適応性と効率が向上します。複合型協働ロボットは、協働作業中に安全に動作し、ダイナミックな環境下で作業員と円滑に作業することができる。

MiR100ロボットがURマニピュレーターと密接に協働するSGIMRIの実証センターでは、MiR100ロボットはマルチセンサー安全システムと計画アルゴリズムにより、道路状況を能動的に予測・認識し、障害物をタイムリーに回避することができるため、走行ルートをリアルタイムで微調整し、各ステーションでの積み下ろし作業や資材の搬送をスムーズに完了することができる。さらに、MiR100ロボットはダイナミックな環境において、すれ違う人間の作業員やフォークリフトとの安全な距離を保つことができ、生産とイントラロジスティクスにおける安全リスクを効果的に回避し、作業員を不慮の事故から守ることができる。

この協力に貢献したNoneadの代表も、MiRロボットの安全性を高く評価している：「MiRロボットの安全性はマルチセンサーシステムによって保証されています。MiRロボットの安全性はマルチセンサーシステムによって保証されています。MiRロボットの高い安全基準は、人間のスタッフと一緒に作業するのに適しています。"

"江蘇省のインテリジェント製造業、さらには全国的なインテリジェント製造業を推進し、柔軟な生産に対する需要の高まりに適応するためには、ソリューションの適応性も重要な検討事項の1つです。MiRロボットは、既存のシステムに効率的に組み込むことができる高い適応性を備えており、当社のソリューションをよりインテリジェントで相互接続性の高いものにすることができます」とリュー・シュアン氏は付け加えた。

SGIMRIは、生産における全体的な柔軟性を向上させるため、柔軟なモバイルソリューションと統合された多機能モバイルシステムの構築に注力している。MiR AMRは工作機械のローディングとアンローディング作業を正確にこなすことができ、デバイス間のシームレスな接続と通信を可能にするオープンインターフェースを備えたURマニピュレーターと共同作業できるほど安定している。

MiR移動ロボットを使用したインテリジェント製造ソリューションは、今年初めにSGIMRIで正式に使用開始され、実用化のテストに臨むことになる。しかし、初期導入のあらゆる面について、ミャオ・リャン氏は「完璧」という言葉でコメントした。MiR移動ロボットソリューションの見通しについて、周毅氏は、MiRのような優れた設備メーカーは、SGIMRIのソリューションをさらに充実させ、研究所が顧客により高度な技術オプションと適切な提案を提供することを可能にし、企業の変革とアップグレードを確実に促進すると述べた。