Uso previsto

Robot móvil autónomo (AMR) para transporte interno de cargas pesadas y palés

Color

RAL 7011 / Gris hierro

Aviso legal

Las especificaciones pueden variar en función de las condiciones locales y la configuración de la aplicación

Longitud

1 350 mm | 53,1 pulg

Anchura

910 mm | 35,8 pulgadas

Altura

322 mm | 12.7 in

Peso

243 kg | 536 lbs

Distancia al suelo

27 mm | 1.0 in

Superficie de carga

1 304 × 864 mm | 51,3 × 34 in

Carga útil máxima

600 kg | 1 322,8 lbs

Velocidad máxima

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 pies/s (4,4 mph)

Anchura del pasillo operativo para el paso de dos robots

Con la configuración predeterminada 4 250 mm | 167,3 pulg

Con huella minimizada y campos de protección atenuados: 2 700 mm | 106,3 pulg

Precisión de posicionamiento (en condiciones controladas)

Acoplamiento al marcador VL: ± 2 mm | 0,08 in en el eje X, ± 3 mm | 0,12 in en el eje Y, ± 0,25° de guiñada

Desplazamiento a la posición: ± 100 mm | 3,94 in en el eje X, ± 83 mm | 3,27 in en el eje Y, ± 3,4° de guiñada

Tolerancia de la holgura transversal

Inferior a 30 mm | 1.18 in

Tiempo de funcionamiento activo con carga útil máxima

hasta 8 h 30 min

Tiempo de funcionamiento activo sin carga útil

Hasta 11 h

Tiempo en espera (robot encendido e inactivo)

Hasta 16 h

Tipo de batería

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Proporción de carga

Hasta 1:12 (10 min de carga dan 2 h de autonomía con carga máxima)

Corriente de carga

Hasta 35 A

Número de ciclos de carga completa

Mínimo 3 000 ciclos

Entorno

Sólo para uso en interiores

Rango de temperatura ambiente, funcionamiento

5-40°C | 41-104°F (la temperatura ambiente máxima sólo se aplica hasta 1 h)

Humedad

10-95% sin condensación

Grado de protección IP

IP 52

Condiciones del suelo

Sin agua, sin aceite, sin suciedad

CEM

EN61000-6-4

Diseñado para cumplir las normas de seguridad para vehículos industriales

ISO 13849-1, ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 y anexo A), ISO 12100, ISO 13850

CE

Sí

Funciones de seguridad

13 funciones de seguridad según ISO 13849-1, certificadas por TüV Rheinland. El robot se detiene si se activa una función de seguridad.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

Conexiones de E/S

4 entradas digitales, 4 salidas digitales, 1 puerto Ethernet con protocolo Modbus

Escáneres láser de seguridad SICK

2 unidades, microScan3 (delantero y trasero), proporcionan una protección visual de 360° alrededor del robot

cámaras 3D

2 unidades, cámara 3D Intel RealSense™ D435

Altura FoV: 1 800 mm | 70,9 in

Distancia FoV delante del robot: 1 200 mm | 47,2 pulgadas

Ángulo horizontal FoV: 114

Distancia mínima de FoV delante del robot para la vista del suelo: 250 mm | 9,8 pulgadas

Sensores de proximidad

8 unidades

Audio

Altavoz

Luces de señalización y estado

Luces indicadoras en los cuatro lados, ocho luces de señalización (dos en cada esquina)