Uso previsto

Robot móvil autónomo (AMR) para transporte interno de cargas pesadas y palés

Color

RAL 7011 / Gris hierro

Aviso legal

Las especificaciones pueden variar en función de las condiciones locales y la configuración de la aplicación

Longitud

1 350 mm | 53,1 pulg

Anchura

910 mm | 35,8 pulgadas

Altura

322 mm | 12.7 in

Peso

240 kg | 529,1 lbs

Distancia al suelo

25-27 mm | 1.0-1.1 in

Superficie de carga

1 304 × 864 mm | 51,3 × 34 in

Carga útil máxima

600 kg | 1 322,8 lbs

Velocidad máxima

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 pies/s (4,4 mph)

Anchura del pasillo operativo para el paso de dos robots

Con la configuración predeterminada 3 500 mm | 137,8 pulg

Con huella minimizada y campos de protección atenuados: 2 700 mm | 106,3 pulg

Precisión de posicionamiento (en condiciones controladas)

Acoplamiento al marcador VL: ± 2 mm | 0,08 in en el eje X, ± 3 mm | 0,12 in en el eje Y, ± 0,25° de guiñada

Desplazamiento a la posición: ± 100 mm | 3,94 in en el eje X, ± 83 mm | 3,27 in en el eje Y, ± 3,4° de guiñada

Tolerancia de la holgura transversal

Máximo 29 mm | 1,14 in a un máximo de 0,5 m/s | 1,64 ft/s²desde todos los ángulos

Tiempo de funcionamiento activo con carga útil máxima

hasta 8 h 30 min

Tiempo de funcionamiento activo sin carga útil

Hasta 11 h

Tiempo en espera (robot encendido y en reposo)

Hasta 16 h

Tipo de batería

Ión-litio

Proporción de carga

Hasta 1:12 (30 min de carga = 5 h 45 min de autonomía)

Corriente de carga

Hasta 35 A

Número de ciclos de carga completa

Mínimo 3 000 ciclos

Entorno

Sólo para uso en interiores

Rango de temperatura ambiente, funcionamiento

5-40°C | 41-104°F (la temperatura ambiente máxima sólo se aplica hasta 1 h)

Humedad

10-95% sin condensación

Grado de protección IP

IP 52

Condiciones del suelo

Sin agua, aceite ni suciedad

CEM

EN61000-6-4

Diseñado para cumplir las normas de seguridad para vehículos industriales

ISO 13849-1-ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 y anexo A), ISO 12100, ISO 13850, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

Evaluación de seguridad TüV

ISO 13849-1

Funciones de seguridad

13 funciones de seguridad según ISO 13849-1, certificadas por TüV Rheinland. El robot se detiene si se activa una función de seguridad.

Wi-Fi (ordenador del robot)

Ordenador interno: 2,4 GHz y 5 GHz, 2 antenas externas

Conexiones de E/S

6 entradas digitales, 6 salidas digitales

Escáneres láser de seguridad SICK

2 unidades, microScan3 (delantero y trasero), proporcionan una protección visual de 360° alrededor del robot

cámaras 3D

Para detección de palés y obstáculos
2 unidades
Altura FoV: 1 800 mm | 70,9 in
Distancia FoV delante del robot 1 200 mm | 47,2 pulgadas
Ángulo horizontal FoV: 114
Distancia mínima de FoV delante del robot para la vista desde el suelo: 250 mm | 9,8 pulgadas

Sensores de proximidad

8 unidades

Audio

Altavoz

Luces de señalización y estado

Luces indicadoras en los cuatro lados, ocho luces de señalización (dos en cada esquina)