Uso previsto

Robot móvil autónomo (AMR) para transporte interno de cargas pequeñas y medianas

Color

RAL 7011 / Gris hierro

Aviso legal

Las especificaciones pueden variar en función de las condiciones locales y la configuración de la aplicación

Longitud

800 mm | 31,5 pulgadas

Anchura

580 mm | 22,8 pulgadas

Altura

300 mm | 11.8 in

Peso

97 kg | 214 lbs

Distancia al suelo

28 mm | 1.1 in

Superficie de carga

800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 in

Carga útil máxima

250 kg | 551 lbs

Velocidad máxima

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 pies/s (4,4 mph)

Anchura del pasillo operativo

Con la configuración predeterminada 1 450 mm | 57 pulgadas

Con configuración mejorada 850 mm | 33,5 pulgadas

Anchura del pasillo operativo para el paso de dos robots

Con la configuración predeterminada: 3 000 mm | 126 in

Con huella minimizada y campos de protección atenuados 1 700 mm | 67 in

Precisión de posicionamiento (en condiciones controladas)

Acoplamiento al marcador VL: ± 3 mm | 0,12 in en el eje X, ± 3 mm | 0,12 in en el eje Y

Desplazamiento a la posición: ± 60 mm | 2,36 pulgadas en el eje X, ± 85 mm | 3,35 pulgadas en el eje Y

Tolerancia de espacio desplazable

Hasta 20 mm | 0.79 in

Anchura operativa de la puerta

Con la configuración predeterminada 1 300 mm | 51.2 in

Con configuración mejorada 800 mm | 32 pulgadas

Tiempo de funcionamiento activo con carga útil máxima

Hasta 13 h

Tiempo de funcionamiento activo sin carga útil

Hasta 17 h 30 min

Tiempo en espera (robot encendido e inactivo)

Hasta 22 h

Inclinación/declinación máxima

± 5% a 0,5 m/s

Tipo de batería

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Relación de carga

Hasta 1:16 (10 min de carga dan 2 h 40 min de autonomía con carga máxima)

Corriente de carga

Hasta 35 A

Número de ciclos de carga completa

Mínimo 3 000 ciclos

Entorno

Sólo para uso en interiores

Rango de temperatura ambiente, funcionamiento

5-40°C | 41-104°F (la temperatura ambiente máxima sólo se aplica hasta 1 h)

Humedad

10-95% sin condensación

Grado de protección IP

IP 21

Condiciones del suelo

Sin agua, aceite ni suciedad

CEM

EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)

Sala blanca

Clase 4 opcional (ISO 14644-1)

Diseñado para cumplir las normas de seguridad para vehículos industriales

ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08

CE

Sí

Funciones de seguridad

12 funciones de seguridad según ISO 13849-1. El robot se detiene si se activa una función de seguridad.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

Conexiones de E/S

4 entradas digitales, 4 salidas digitales (GPIO), 1 puerto Ethernet, 1 parada de emergencia auxiliar

Escáneres láser de seguridad SICK

2 unidades, nanoScan3 (delantero y trasero), proporcionan una protección visual de 360° alrededor del robot

cámaras 3D

2 unidades, cámara 3D Intel RealSense™ D435

Altura FoV: 1 800 mm | 70,9 in

Distancia FoV delante del robot: 1 200 mm | 47,2 pulgadas

Ángulo horizontal FoV: 114

Distancia mínima de FoV delante del robot para la vista del suelo: 250 mm | 9,8 pulgadas

Sensores de proximidad

8 unidades

Audio

Altavoz

Luces de señalización y estado

Luces indicadoras en los cuatro lados, ocho luces de señalización (dos en cada esquina)