Uso previsto

Robot móvil autónomo (AMR) para transporte interno de cargas pequeñas y medianas

Color

RAL 7011 / Gris hierro

Aviso legal

Las especificaciones pueden variar en función de las condiciones locales y la configuración de la aplicación

Longitud

800 mm | 31,5 pulgadas

Anchura

580 mm | 22,8 pulgadas

Altura

300 mm | 11.8 in

Peso

94 kg | 207,2 lbs

Distancia al suelo

25-28 mm | 1.0-1.1 in

Superficie de carga

800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 in

Carga útil máxima

250 kg | 551 lbs

Velocidad máxima

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 pies/s (4,4 mph)

Anchura del pasillo operativo

Con la configuración predeterminada 1 450 mm | 57 pulgadas

Con huella minimizada y campos de protección silenciados850 mm | 33.5 in

Anchura del pasillo operativo para el paso de dos robots

Con configuración predeterminada 3 000 mm | 118 in

Con huella minimizada y campos de protección silenciados 1 700 mm | 67 in

Precisión de posicionamiento (en condiciones controladas)

Acoplamiento al marcador VL: ± 3 mm | 0,12 in en el eje X, ± 3 mm | 0,12 in en el eje Y, ± 0,5° de guiñada

Desplazamiento a la posición: ± 60 mm | 2,36 pulgadas en el eje X, ± 85 mm | 3,35 pulgadas en el eje Y, ± 4° de guiñada

Tolerancia de separación transversal

Hasta 20 mm | 0.79 in

Anchura operativa de la puerta

Con la configuración predeterminada 1 500 mm | 59.1 in

Con huella minimizada y campos de protección silenciados800 mm | 32 in

Tiempo de funcionamiento activo con carga útil máxima

Hasta 13 h

Tiempo de funcionamiento activo sin carga útil

Hasta 17 h 30 min

Tiempo en espera (robot encendido e inactivo)

Hasta 22 h

Inclinación/declinación máxima

± 5% a 0,5 m/s

Tipo de batería

Ión-litio

Relación de carga

Hasta 1:16 (10 min de carga dan 2 h 40 min de autonomía con carga máxima)

Corriente de carga

Hasta 35 A

Número de ciclos de carga completa

Mínimo 3 000 ciclos

Entorno

Sólo para uso en interiores

Rango de temperatura ambiente, funcionamiento

5-40°C | 41-104°F (la temperatura ambiente máxima sólo se aplica hasta 1 h)

Humedad

20-95% sin condensación

Grado de protección IP

IP 21

Condiciones del suelo

Sin agua, aceite ni suciedad

CEM

EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 12895

Sala blanca

Clase 4 opcional (ISO 14644-1)

Diseñado para cumplir las normas de seguridad para vehículos industriales

ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.4, 4.9.4, 5.1, 6 y anexo A), ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 12100, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

Funciones de seguridad

12 funciones de seguridad según ISO 13849-1. El robot se detiene si se activa una función de seguridad.

Wi-Fi (ordenador del robot)

Adaptador Wi-Fi: 2.4 GHz y 5 GHz, 2 antenas externas

Conexiones de E/S

4 entradas digitales, 4 salidas digitales (GPIO), 1 puerto Ethernet, 1 parada de emergencia auxiliar

Escáneres láser de seguridad SICK

2 unidades, nanoScan3 (delantero y trasero), proporcionan una protección visual de 360° alrededor del robot

cámaras 3D

Para detección de palés y obstáculos

2 unidades

Altura FoV: 1 800 mm | 70,9 in

Distancia FoV delante del robot 1 200 mm | 47,2 pulgadas

Ángulo horizontal FoV: 114

Distancia mínima de FoV delante del robot para la vista desde el suelo: 250 mm | 9,8 pulgadas

Sensores de proximidad

8 unidades

Audio

Altavoz

Luces de señalización y estado

Luces indicadoras en los cuatro lados, ocho luces de señalización (dos en cada esquina)