Eaton

Eatons fabrik i Arad i det vestlige Rumænien fremstiller sikkerhedsudstyr. Fabrikken har implementeret fire MiR Autonomous Mobile Robots. Robotterne transporterer komponenter til samlebåndene og afhenter derefter de færdige produkter. Desuden har virksomheden planer om at implementere endnu en maskine - på den nye SMT-lokation (overflademonteringsteknologi) vil MiR250 tage sig af transporten. AMR'er optimerer processer og giver medarbejderne mulighed for at udvikle kompetencer, mens de fokuserer på mere værdifulde opgaver.

Eaton-fabrikken var primært på udkig efter en løsning på deres personalemangel. Derudover har transport af komponenter og produkter været et område, hvor man ville optimere udgifter og medarbejdertid. Før implementeringen af AMR'er blev processerne med at transportere komponenter til samlebånd og indsamle færdige produkter håndteret af medarbejdere. De brugte hovedsageligt manuelle gaffeltrucks i deres arbejde. Lederne ønskede at aflaste arbejdsstyrken og flytte medarbejderne til mere værdiskabende opgaver, såsom komplekse samlinger.

Eaton i Arad begyndte at lede efter ideer til at løse disse problemer. Efter at have gennemgået mulighederne i forskellige løsninger og kontaktet leverandører, valgte virksomheden to modeller af mobile robotter. Først, i 2019, implementerede Eaton to MiR200-modeller, som kan bære belastninger på 200 kg og bevæge sig med en maksimal hastighed på 4 km/t. Fra 2022 er der også to MiR500 i anlægget, som kan bære 500 kg og nå en hastighed på 7,2 km/t. Virksomheden har allerede en anden maskine, MiR250, som vil tage sig af levering og afhentning af produkter på den nye SMT-lokation, et miljø, der er kontrolleret for parametre. Eaton valgte MIR på grund af kravene til sikkerhed og autonom kørsel.

Arad-anlægget er det første Eaton-anlæg, der implementerer autonome mobile industrirobotter. Ifølge Bogdan Brindas, Engineering Manager i Life Safety Division, er sikkerhed nøglen, især med hensyn til kollisionsfri drift og evnen til at justere robotternes hastighed til de aktuelle forhold.

"Fra mit tekniske synspunkt er autonom kørsel imidlertid afgørende. Takket være den behøver vi ikke at styre robotterne under kørslen. AMR'er bevæger sig autonomt på deres missioner. Med hensyn til det arbejde, de udfører, er nyttelastkapaciteten vigtig, fordi AMR'er kan bære flere lag af produkter på en enkelt palle. Det er også vigtigt, at de er nemme at bruge, da de ikke kræver konstant tilstedeværelse af en specialist" - siger Bogdan Brindas.

Medarbejdere, der nu arbejder med robotter, fremhæver, at deres arbejdsopgaver har ændret sig til det bedre.

Data om daglige robotruter giver den fineste illustration af omfanget af forbedringer. MiR's AMR'er på Eaton-fabrikken arbejder seks dage om ugen og kører i toholdsskift. Hver dag bærer MiR500'erne mere end 100 paller og tilbagelægger 120-150 meter under hver mission, hvilket betyder, at de kører 12-15 kilometer. MiR200'erne kører derimod omkring 150 missioner og tilbagelægger 25 kilometer. Tidligere var mennesker nødt til at gå de samme 37 eller 40 kilometer.

I alt betjener AMR'erne 45 linjer og adskillige Kanban-lokationer. Robotterne begynder deres mission, når de får et signal fra en medarbejder, der trykker på en RFID-knap. Når de nærmer sig reolen, samler MiR500-robotterne pallerne op og bærer dem hen til dockingstationen. For MiR200 giver line feederen først detaljer om det manglende materiale. Lageroperatøren henter materialet fra reolen, læsser det på MiR200 og vælger en af missionerne. Ved hjælp af en lyd signalerer robotten, at den er ankommet, linefeederen henter lasten, og AMR'en vender tilbage til ladestationen.

Før robotterne blev taget i brug, installerede Eaton opsamlingssteder på standardiserede stræder, hvorfra robotterne tager paller med færdige produkter. Ud over at integrere maskinerne med sine stativer og software forbedrede virksomheden netværkssignalet for at gøre det nemmere at oprette forbindelse til AMR'erne.

"Hver reol fra dockingstationen har en tilstedeværelsessensor. Denne sensors rolle er at fortælle AMR-robotten, om pladsen er tom eller ej, så robotterne kan placere pallen. AMR, som han siger nu, scanner den tomme position. Hvis en af positionerne er fyldt, vil robotten registrere det, og den vil ikke placere pallen der." - siger Bogdan Brindas.

Eaton er involveret i at forbedre menneskers liv og miljøet gennem pålidelige, effektive og sikre energistyringsteknologier. Virksomheden fremstiller blandt andet produkter inden for sikkerhed, sikring og nødkommunikation. Andre forretningsområder omfatter kontrol, drevteknologi og industriel automatisering samt serverracks. Virksomhedens historie går tilbage til 1911. I dag opererer Eaton i 175 lande, har mere end 50 fabrikker og beskæftiger over 85.000 mennesker på verdensplan.