Maksymalna ładowność: 250 kg | 551 funtów
Powierzchnia ładunkowa: 800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 cala
Prędkość maksymalna: 2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Aktywny czas pracy: Do 17 h 30 min
Współczynnik ładowania: Do 1:16 (10 min ładowania zapewnia 2 h 40 min czasu pracy przy maksymalnej ładowności)
![Product image](https://a.storyblok.com/f/230581/2000x1248/71f728b230/mir250-transparent.png)
Wysokość:
300 mm | 11,8 cala
Szerokość:
580 mm | 22.8 in
Długość:
800 mm | 31,5 cala
Informacje ogólne
Przeznaczenie
Autonomiczny robot mobilny (AMR) do transportu wewnętrznego małych i średnich ładunków
Kolor
RAL 7011 / Żelaznoszary
Zastrzeżenie
Specyfikacje mogą się różnić w zależności od lokalnych warunków i konfiguracji aplikacji
Wymiary
Długość
800 mm | 31,5 cala
Szerokość
580 mm | 22,8 cala
Wysokość
300 mm | 11,8 cala
Waga
94 kg | 207,2 funta
Prześwit
25-28 mm | 1,0-1,1 cala
Powierzchnia ładunkowa
800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 cala
Ładowność
Maksymalna ładowność
250 kg | 551 funtów
Prędkość i osiągi
Prędkość maksymalna
2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Szerokość korytarza operacyjnego
Przy konfiguracji domyślnej: 1 450 mm | 57 cali
Ze zminimalizowaną powierzchnią podstawy i wyciszonymi polami ochronnymi850 mm | 33,5 cala
Szerokość korytarza roboczego dla dwóch przejeżdżających robotów
Z konfiguracją domyślną: 3 000 mm | 118 in
Ze zminimalizowanym śladem i wyciszonymi polami ochronnymi: 1 700 mm | 67 in
Dokładność pozycjonowania (w kontrolowanych warunkach)
Dokowanie do znacznika VL: ± 3 mm | 0,12 cala na osi X, ± 3 mm | 0,12 cala na osi Y, ± 0,5° odchylenia
Przesuwanie do pozycji: ± 60 mm | 2,36 cala na osi X, ± 85 mm | 3,35 cala na osi Y, ± 4 ° odchylenia
Tolerancja szczeliny przesuwu
Do 20 mm | 0,79 cala
Operacyjna szerokość drzwi
Przy ustawieniach domyślnych: 1 500 mm | 59,1 cala
Ze zminimalizowaną powierzchnią podstawy i wyciszonymi polami ochronnymi800 mm | 32 in
Aktywny czas pracy z maksymalnym obciążeniem
Do 13 h
Aktywny czas pracy bez obciążenia użytkowego
Do 17 h 30 min
Czas czuwania (robot włączony i bezczynny)
Do 22 h
Maksymalne nachylenie/spadek
± 5% przy 0,5 m/s
Zasilanie
Typ akumulatora
Litowo-jonowy
Współczynnik ładowania
Do 1:16 (10 min ładowania zapewnia 2 h 40 min czasu pracy przy maksymalnym obciążeniu)
Prąd ładowania
Do 35 A
Liczba pełnych cykli ładowania
Minimum 3 000 cykli
Środowisko
Środowisko
Tylko do użytku w pomieszczeniach
Zakres temperatur otoczenia, działanie
5-40°C | 41-104°F (maksymalna temperatura otoczenia obowiązuje tylko do 1 godziny)
Wilgotność
20-95% bez kondensacji
Stopień ochrony IP
IP 21
Warunki podłogowe
Bez wody, bez oleju, bez brudu
Zgodność
EMC
EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 12895
Pomieszczenie czyste
Opcjonalnie klasa 4 (ISO 14644-1)
Zaprojektowany, aby spełniać normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych
ISO 3691-4 (z wyjątkiem klauzuli 4.4, 4.9.4, 5.1, 6 i załącznika A), ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 12100, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1
Bezpieczeństwo
Funkcje bezpieczeństwa
12 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z normą ISO 13849-1. Robot zatrzymuje się w przypadku wyzwolenia funkcji bezpieczeństwa.
Komunikacja
Wi-Fi (komputer robota)
Adapter Wi-Fi: 2.4 GHz i 5 GHz, 2 anteny zewnętrzne
Połączenia we/wy
4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia cyfrowe (GPIO), 1 port Ethernet, 1 pomocniczy wyłącznik awaryjny
Czujniki
Laserowe skanery bezpieczeństwa SICK
2 sztuki, nanoScan3 (przód i tył), zapewniają ochronę wizualną 360° wokół robota
kamery 3D
Do wykrywania palet i przeszkód
2 szt
Wysokość pola widzenia: 1 800 mm | 70,9 cala
Odległość FoV przed robotem: 1 200 mm | 47,2 cala
Kąt poziomy FoV: 114°
Minimalna odległość FoV przed robotem dla widoku z ziemi: 250 mm | 9,8 cala
Czujniki zbliżeniowe
8 szt
Światła i dźwięk
Dźwięk
Głośnik
Lampki sygnalizacyjne i stanu
Lampki sygnalizacyjne z czterech stron, osiem lampek sygnalizacyjnych (po dwie w każdym rogu)