Przeznaczenie

Autonomiczny robot mobilny (AMR) do transportu wewnętrznego małych i średnich ładunków

Kolor

RAL 7011 / Żelaznoszary

Zastrzeżenie

Specyfikacje mogą się różnić w zależności od lokalnych warunków i konfiguracji aplikacji

Długość

800 mm | 31,5 cala

Szerokość

580 mm | 22,8 cala

Wysokość

300 mm | 11,8 cala

Waga

97 kg | 214 funtów

Prześwit

28 mm | 1,1 cala

Powierzchnia ładunkowa

800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 cala

Maksymalna ładowność

250 kg | 551 funtów

Prędkość maksymalna

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Szerokość korytarza operacyjnego

Przy konfiguracji domyślnej: 1 450 mm | 57 cali

Z ulepszoną konfiguracją: 850 mm | 33,5 cala

Szerokość korytarza operacyjnego dla dwóch przejeżdżających robotów

Z domyślną konfiguracją: 3 000 mm | 126 cali

Ze zminimalizowaną powierzchnią podstawy i wyciszonymi polami ochronnymi: 1 700 mm | 67 cali

Dokładność pozycjonowania (w kontrolowanych warunkach)

Dokowanie do znacznika VL: ± 3 mm | 0,12 cala na osi X, ± 3 mm | 0,12 cala na osi Y

Przesuwanie do pozycji: ± 60 mm | 2,36 cala na osi X, ± 85 mm | 3,35 cala na osi Y

Tolerancja szczeliny przesuwu

Do 20 mm | 0,79 cala

Operacyjna szerokość drzwi

Przy ustawieniach domyślnych: 1 300 mm | 51,2 cala

Z ulepszoną konfiguracją: 800 mm | 32 in

Aktywny czas pracy z maksymalnym obciążeniem

Do 13 h

Aktywny czas pracy bez obciążenia

Do 17 h 30 min

Czas czuwania (robot włączony i bezczynny)

Do 22 h

Maksymalne nachylenie/spadek

± 5% przy 0,5 m/s

Typ akumulatora

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Współczynnik ładowania

Do 1:16 (10 min ładowania zapewnia 2 h 40 min czasu pracy przy maksymalnym obciążeniu)

Prąd ładowania

Do 35 A

Liczba pełnych cykli ładowania

Minimum 3 000 cykli

Środowisko

Tylko do użytku w pomieszczeniach

Zakres temperatur otoczenia, działanie

5-40°C | 41-104°F (maksymalna temperatura otoczenia obowiązuje tylko do 1 godziny)

Wilgotność

10-95% bez kondensacji

Stopień ochrony IP

IP 21

Warunki podłogowe

Bez wody, bez oleju, bez brudu

EMC

EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)

Pomieszczenie czyste

Opcjonalnie klasa 4 (ISO 14644-1)

Zaprojektowany, aby spełniać normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych

ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08

CE

Tak

Funkcje bezpieczeństwa

12 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z normą ISO 13849-1. Robot zatrzymuje się w przypadku wyzwolenia funkcji bezpieczeństwa.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

Połączenia we/wy

4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia cyfrowe (GPIO), 1 port Ethernet, 1 pomocniczy wyłącznik awaryjny

Laserowe skanery bezpieczeństwa SICK

2 szt., nanoScan3 (przód i tył), zapewniają ochronę wizualną 360° wokół robota

kamery 3D

2 sztuki, kamera 3D Intel RealSense™ D435

Wysokość FoV: 1 800 mm | 70,9 cala

Odległość FoV przed robotem: 1 200 mm | 47,2 cala

Poziomy kąt widzenia: 114°

Minimalna odległość FoV przed robotem dla widoku podłoża: 250 mm | 9,8 cala

Czujniki zbliżeniowe

8 szt

Dźwięk

Głośnik

Lampki sygnalizacyjne i stanu

Lampki sygnalizacyjne z czterech stron, osiem lampek sygnalizacyjnych (po dwie w każdym rogu)