Jak systemy AMR mogą usprawnić logistykę wewnętrzną

Kiedy myślimy o robotach współpracujących, typem robotów, które często przychodzą nam na myśl, są ramiona robotów współpracujących. Były to pierwsze typy robotów współpracujących (cobotów) i w ciągu ostatnich 10 lat zostały one szeroko przyjęte w różnych branżach na całym świecie.

Jednak podczas gdy ramiona cobotów odegrały ważną rolę w automatyzacji procesów produkcyjnych, jednocześnie bezpiecznie współpracując z ludźmi, autonomiczne roboty mobilne (AMR) również wkroczyły do zakładów produkcyjnych i magazynów, aby zoptymalizować wewnętrzną logistykę.

Zalety współpracujących robotów AMR

Elastyczność

MiR ma cały ekosystem, który oferuje różne moduły górne, które można zamontować na platformie mobilnej w celu szybkiego dostosowania.

Zmniejszenie ryzyka urazów

AMR wspierają środowisko pracy, przejmując podnoszenie ciężkich przedmiotów i pomagając pracownikom zaoszczędzić wiele kroków dziennie, a tym samym zmniejszyć ryzyko urazów w miejscu pracy

Łatwa integracja

Współpracujące roboty AMR, takie jak roboty MiR, mają intuicyjne interfejsy programowania, a roboty mogą być programowane przy niewielkim lub zerowym doświadczeniu w programowaniu.

Rodzaje współpracy człowieka z robotem AMR

Istnieją znaczne różnice w typach różnych robotów AMR i poziomie kontaktu między robotem AMR a jego ludzkim współpracownikiem. Niektóre roboty AMR pracują w "ciemnych magazynach" lub w chronionych środowiskach produkcyjnych bez udziału ludzi i nie są uważane za współpracujące, podczas gdy inne dzielą przestrzeń roboczą i współpracują z ludźmi, na przykład roboty MiR. Im więcej interakcji i współpracy z ludźmi, tym większe zapotrzebowanie na funkcje bezpieczeństwa i bezpieczeństwo funkcjonalne w celu zapewnienia bezpiecznej współpracy. Roboty AMR do współpracy zostały zaprojektowane specjalnie do wykonywania zadań we współpracy z ludźmi lub współdzielenia przestrzeni roboczej z ludźmi bez żadnych zewnętrznych środków bezpieczeństwa, takich jak ogrodzenia lub bariery. Te AMR zostały zaprojektowane z wykorzystaniem różnych funkcji technicznych, które zapewniają bezpieczną nawigację wokół ludzi lub innych przeszkód znajdujących się na drodze AMR. Funkcje te obejmują skanery laserowe, kamery 3D i zaawansowane oprogramowanie. Dowiedz się więcej o bezpieczeństwie AMR.

Współpraca człowieka z robotem AMR może obejmować zarówno brak bezpośredniego kontaktu człowieka z robotem, współdzielenie przestrzeni roboczej, jak i robota, który otrzymuje polecenia od człowieka we współdzielonej przestrzeni roboczej lub komunikuje się z pracownikiem. Gdy tylko współpracujące roboty AMR dzielą przestrzeń roboczą z ludźmi, wzrasta znaczenie posiadania odpowiednich cech i funkcji bezpieczeństwa.

Obecnie większość aplikacji MiR to aplikacje ze współdzieloną przestrzenią roboczą, w których robot i pracownik pracują obok siebie, wykonując zadania sekwencyjnie lub w których robot otrzymuje polecenia od człowieka, aby np. odebrać lub dostarczyć towary. Robot zajmuje się obsługą materiałów, podczas gdy pracownik znajduje się na stanowisku roboczym, ale pracują i poruszają się w tym samym obszarze. Istnieje tendencja do zwiększonej współpracy między współpracującymi robotami AMR i pracownikami, z większym naciskiem na współpracę responsywną, np. z funkcjami podążania za mną, w których robot podąża za pracownikiem w sytuacjach kompletacji lub z ukierunkowaną kompletacją, w której robot AMR prowadzi pracownika, gdzie ma się udać. Są to typowe zastosowania w magazynach i handlu elektronicznym.

Robot interface with robots in the background

Zalety współpracujących robotów AMR

Współpracujące roboty AMR stanowią ekonomicznie opłacalny punkt wejścia do automatyzacji logistyki. Mogą być wykorzystywane do automatyzacji wielu aspektów transportu wewnętrznego w środowiskach produkcyjnych i magazynowych przy minimalnych zmianach w układzie, zapewniając firmom, które jeszcze nie zautomatyzowały obsługi materiałów, dostęp do produktywności i wydajności oferowanej przez AMR. Ze względu na autonomiczną nawigację, aplikacje współpracujące umożliwiają firmom automatyzację części transportu wewnętrznego w elastyczny sposób, co nie było możliwe do czasu wprowadzenia tej technologii.

Wiele firm już zautomatyzowało swoje procesy produkcyjne, a dodatkowe wykorzystanie współpracujących robotów AMR nie tylko zoptymalizuje wewnętrzne przepływy pracy logistycznej, ale także wesprze środowisko pracy, przejmując podnoszenie ciężkich przedmiotów i pomagając pracownikom zaoszczędzić wiele kroków dziennie, a tym samym zmniejszyć ryzyko obrażeń w miejscu pracy. Jednocześnie te AMR zwiększają bezpieczeństwo pracowników. Według raportu MiR, 72% uważa kolizje i wypadki za największe wyzwanie biznesowe. Dzięki bezpiecznej nawigacji współpracujące urządzenia AMR stanowią bezpieczną alternatywę dla pojazdów do transportu wewnętrznego, takich jak wózki widłowe, które tradycyjnie powodują wiele wypadków.

W przeszłości konfiguracja systemów robotów i innych systemów logistycznych była długim procesem, który wymagał integratorów systemów za każdym razem, gdy trzeba było coś zmienić. Jest to czasochłonne i kosztowne dla dynamicznych firm, które często zmieniają procesy i układy. Współpracujące roboty AMR, takie jak roboty MiR, mają intuicyjne interfejsy programowania, a roboty mogą być programowane przy niewielkim lub zerowym doświadczeniu w programowaniu. Eksperci ds. integracji systemów są nadal potrzebni w przypadku złożonych aplikacji, ale w przypadku prostszych zastosowań pracownicy z minimalnym przeszkoleniem w zakresie robotów mogą teraz łatwo ponownie wdrożyć robota do nowego zadania. Jest to szczególnie ważne dla producentów, którzy obsługują krótkie serie produkcyjne i muszą być w stanie szybko przestawić robota na nowe trasy i zadania.

Współpracujące roboty AMR są bardzo elastyczne i można je łatwo dostosować do potrzeb konkretnego klienta. MiR posiada cały ekosystem który oferuje różne moduły górne, które można zamontować na platformie mobilnej w celu szybkiego dostosowania. AMR mogą być montowane z ramionami robotów, przenośnikami, podnośnikami półkowymi do podnoszenia wózków, regałami, podnośnikami paletowymi lub innym sprzętem na górze, aby wspierać określone przepływy pracy.

Współpracujące roboty AMR to narzędzia wspierające pracowników w ich pracy, uwalniające ich od wielu ciężkich, nieergonomicznych i czasochłonnych zadań związanych z obsługą materiałów oraz zmniejszające ogólne ryzyko kolizji. Jednocześnie roboty AMR umożliwiają producentom zwiększenie produktywności poprzez wykorzystanie robotów do zwolnienia czasu pracowników, którzy mogą wykorzystać swoje umiejętności do bardziej wartościowych zadań.

Zachowaj konkurencyjność dzięki współpracującym robotom AMR

Rynek współpracujących robotów AMR jest wciąż na wczesnym etapie. Użytkownicy końcowi i integratorzy systemów wciąż zdobywają doświadczenie w projektowaniu i wdrażaniu aplikacji AMR. Rozwój technologii, takich jak Funkcje sztucznej inteligencji dla AMR obiecują rozszerzenie zakresu zastosowań robotów AMR, ponieważ stają się one inteligentniejsze i jeszcze lepiej współdziałają ze swoim otoczeniem.

Nie można zignorować zalet współpracujących robotów AMR; to rozwiązanie logistyczne jest dostosowane do elastycznych środowisk produkcyjnych i magazynowych, ponieważ jest elastyczne, skalowalne oraz łatwe do zintegrowania i dostosowania. Współpracujące systemy AMR poprawiają środowisko pracy i bezpieczeństwo hali produkcyjnej, jednocześnie usprawniając obsługę materiałów, zwiększając wydajność i obniżając koszty pracy, ponieważ pracownicy mogą teraz skupić się na zadaniach o wyższej wartości. Na wymagających rynkach z globalną konkurencją, współpracujące systemy AMR mogą być rozwiązaniem pozwalającym zachować konkurencyjność.