Pytania i odpowiedzi dotyczące interoperacyjności urządzeń AMR

Wraz z rosnącymi trendami automatyzacji i wdrażaniem różnych AMR i innych zautomatyzowanych pojazdów, pojawiają się bardziej złożone sytuacje w ruchu drogowym. Systemy logistyczne mogą pochodzić od różnych dostawców, z różnymi standardami operacyjnymi i oddzielnymi systemami sterowania. Ta złożoność nie jest idealna dla użytkownika końcowego poszukującego łatwości użytkowania i jednego mechanizmu kontroli i wsparcia dla całej floty AMR i zautomatyzowanych pojazdów.

Dlatego też interoperacyjność jest bardzo interesującym tematem do zbadania. Oto pięć typowych pytań i odpowiedzi MiR na nie.

1. Czym jest interoperacyjność dla urządzeń AMR?

Obecna praktyka pokazuje, że każdy dostawca AMR korzysta z własnego oprogramowania do zarządzania flotą, co utrudnia użytkownikom końcowym efektywną obsługę floty złożonej z różnych marek AMR i AGV. Mówiąc najprościej, interoperacyjność to zdolność centralnego systemu zarządzania do komunikacji i koordynacji ze sprzętem flotowym różnych dostawców w ramach jednego źródła kontroli i jednego interfejsu, a tym samym obniżenia barier dla dalszego wdrażania AMR.

2. Jakie są główne wyzwania związane z interoperacyjnością AMR?

Interoperacyjność ma wiele sensu z początkowej perspektywy klienta, ponieważ po co być przywiązanym do jednego dostawcy, jeśli rynek może być utowarowiony? Ale nawet jeśli podstawa dla standardów interoperacyjności została już ustanowiona (jak MassRobotics i VDA 5050), wciąż jest długa droga do pełnego wykorzystania korzyści płynących z interoperacyjności.

Interoperacyjność wiąże się z pewnymi wyzwaniami komercyjnymi. Własność wydajności systemu to szara strefa. Czy zewnętrzny dostawca menedżera floty jest odpowiedzialny za usterki systemu, czy też producenci robotów, nawet jeśli nie zaprojektowali menedżera floty, ale nadal dostarczają dane? A może jest to interfejs, który łączy się z systemem ERP/WMS klienta końcowego? To wciąż nie jest pewne.

Z technicznego punktu widzenia, każdy dostawca ma zazwyczaj dwa rodzaje oprogramowania: oprogramowanie on-robot, które kontroluje planowanie oparte na robotach i planowanie oparte na menedżerze floty (przeczytaj więcej o tym, jak działa oprogramowanie MiR tutaj) i nie jest jasne, jak zarządzać różnymi mapami, konfiguracjami itp. od różnych dostawców w systemie innej firmy. Co więcej, jakość danych systemów zarządzania flotą nie jest ustandaryzowana, a zatem może być trudno wyjaśnić, które dane mogą być wymieniane między dwoma systemami AMR.

3. Czym jest VDA 5050 i MassRobotics?

VDA 5050 to standard komunikacji między różnymi pojazdami AGV, potencjalnie pochodzącymi od różnych dostawców, a jednym systemem sterowania. Standard opisuje interfejsy i protokoły między warstwą sterowania a pojazdami AGV. AMR mogą się w to wpisywać, jeśli oddadzą część swojej autonomii.

Celem tego standardu jest umożliwienie zgodnym pojazdom AGV i robotom mobilnym współpracy przy użyciu jednego wspólnego oprogramowania do zarządzania flotą. Opisuje on komunikację między dwoma podmiotami; AGV i menedżerem floty, a zatem VDA 5050 będzie musiał zostać wdrożony na obu końcach kanału komunikacyjnego, aby działał poprawnie. Intencją VDA 5050 jest kontrolowanie procesu na niskim poziomie, w przeciwieństwie do różnych dostawców rozwiązań flotowych, które mogłyby współistnieć i negocjować na hali produkcyjnej.

VDA 5050 to europejski standard interoperacyjności AGV i AMR. Został on zainicjowany we współpracy między Niemieckim Stowarzyszeniem Przemysłu Motoryzacyjnego (VDA) a Stowarzyszeniem VDMA ds. obsługi materiałów i intralogistyki. Mimo że został zainicjowany przez niemieckie stowarzyszenia, będzie szeroko stosowany w całej Europie, a być może także w innych regionach.

MassRobotics to amerykańska koncepcja standardów interoperacyjności. Misją grupy jest opracowanie standardów wdrażania robotów AMR i innych urządzeń automatyki od różnych dostawców oraz umożliwienie im współpracy w tym samym środowisku. Standard ten pozwoli robotom różnych typów na dzielenie się informacjami o stanie i konwencjach operacyjnych, dzięki czemu będą one mogły efektywnie współistnieć.

Zarówno VDA 5050, jak i MassRobotics są na wczesnym etapie, a ich obecne wersje ograniczają się do podstawowych funkcji, takich jak przekazywanie poleceń do AMR/AGV i wysyłanie akcji. Nie obejmują one jeszcze wielu innych czynników, którymi należy zarządzać, aby zapewnić udaną instalację wielu robotów.

4. Czy systemy zarządzania flotą innych firm sprawiają, że oprogramowanie i systemy zarządzania flotą poszczególnych dostawców stają się zbędne?

Interoperacyjność przynosi wiele korzyści i w pewnym momencie systemy zarządzania flotą innych firm mogą przejąć planowanie ruchu i wymianę niektórych danych, ale droga do tego nie jest gładka i wciąż jesteśmy na wczesnym etapie. Standardy są nadal testowane, a żadne systemy zarządzania flotą innych firm nie są w stanie zapewnić tych samych opcji zarządzania flotą i tych samych danych, co np. MiR Fleet. Jak wspomniano, istnieje wiele komercyjnych i technicznych wyzwań, które należy wziąć pod uwagę w celu zapewnienia interoperacyjności. Dlatego też oprogramowanie robotów i oprogramowanie do zarządzania flotą specyficzne dla danego dostawcy jest nadal oczywiste, aby zapewnić wydajność robotów AMR i tak będzie przez wiele lat.

W niedalekiej przyszłości bardziej realistyczne jest współistnienie systemów, więc producenci robotów AMR wprowadzają interoperacyjność do swoich systemów, które mogą być zintegrowane z zewnętrznym systemem zarządzania flotą lub działać jako zewnętrzne systemy zarządzania, które obsługują ogólną kontrolę ruchu z różnych robotów AMR i innych zautomatyzowanych pojazdów. W przypadku zaawansowanych funkcji, gromadzenia danych, konserwacji predykcyjnej, rozwoju itp. najnowocześniejsze oprogramowanie producenta AMR jest nadal kluczem do udanej integracji.

5. Jakie jest podejście MiR do interoperacyjności?

Jako organizacja zorientowana na klienta, MiR w pełni uznaje potrzebę interoperacyjności między różnymi AMR i AGV w celu efektywnego zarządzania ruchem w różnych markach. Dlatego MiR ma wyznaczony zespół ds. interoperacyjności i jest zaangażowany w VDA 5050 oraz jest częścią grupy roboczej MassRobotics AMR Interoperability Working Group.

Co więcej, MiR ma otwarty interfejs, który ze względu na swój charakter może integrować się z 3^{z systemami zarządzania flotą} systemami zarządzania flotą. MiR jest częścią projektu: 5G-Robot - 5G Enabled Autonomous Mobile Robotic Systems, w ramach którego firma odgrywa aktywną rolę w projekcie 5G-Robot, który jest wynikiem współpracy pomiędzy Uniwersytetem w Aalborg, MiR, Universal Robots, Intelligent Systems, Technicon, Telenor, Nokia oraz przemysłowymi użytkownikami końcowymi Novo Nordisk, Grundfos, Danfoss i LEGO. Projekt jest wspierany przez Duński Fundusz Innowacji i ma na celu obniżenie barier w automatyzacji procesów za pomocą robotów. MiR jest częścią tego projektu, aby przyczynić się do zmniejszenia złożoności wdrożeń robotyki, w tym umożliwienia robotom mobilnym MiR pracy w systemach zarządzania flotą innych firm.

MiR jest przekonany, że interoperacyjność stanie się coraz ważniejszą częścią intralogistyki, ponieważ klienci chcą mieć możliwość stworzenia optymalnego rozwiązania automatyzacji i zarządzania nim z centralnego punktu, co doprowadzi klientów do nowych standardów automatyzacji.