倉庫内物流自動化・改善
倉庫内では、入荷した商品の搬送や棚への補充、ピッキング後の商品の移動、出荷エリアへの搬送など、多くの物流作業が人手で行われています。こうした搬送作業は、人手不足や作業者の負担増加につながるだけでなく、歩行・移動時間の増加によって倉庫全体の生産性を低下させる要因にもなります。
AMRを活用すれば、既存の倉庫レイアウトを大きく変更することなく、ケース、台車、棚、パレットなど、さまざまな荷姿の搬送を自動化できます。入荷から保管、ピッキング、出荷までの物流動線を見直すことで、省人化と作業効率の向上を実現できます。
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AMRが倉庫内物流自動化・改善に最適なソリューションである理由
大がかりな工事が不要
AMRは床面の磁気テープや誘導線を使わずに自律走行するため、固定コンベアなどの大規模な搬送設備を新設することなく導入できます。既存の棚や作業エリアを活用しながら自動化を進められます。
人や障害物を避けて走行できる
周囲の状況をセンサーで認識し、作業者や台車、フォークリフトなどが行き交う倉庫内でも、障害物を避けながら目的地まで自律走行します。
レイアウト変更に対応しやすい
走行マップや搬送先の設定を変更することで、棚配置や作業エリア、入出荷場所の変更にも柔軟に対応できます。物量や運用の変化に合わせて物流動線を見直しやすいことも特長です。
段階的に導入を広げられる
まずは1台・1ルートから導入し、効果を確認しながら搬送エリアや対象業務、AMRの台数を増やせます。倉庫全体を一度に自動化する必要がなく、現場の運用に合わせて段階的に拡張できます。
AMRで実現できる倉庫内物流の自動化・改善
AMRは単に荷物を運ぶだけでなく、台車、カゴ車、棚、パレット、コンベアなどと組み合わせることで、入荷から保管、ピッキング、出荷まで、倉庫内物流のさまざまな工程を自動化できます。
自動化・改善できる業務 | 活用イメージ |
入荷エリアから保管場所への搬送 | 入荷した商品や部品を荷受けエリアから検品場所、一時保管場所、棚入れエリアなどへ自動搬送します。フォークリフトや台車による横持ち作業を削減できます。 |
棚への商品補充 | ストックエリアからピッキングエリアへ商品やケースを搬送します。補充指示と連携することで、必要なタイミングで必要な商品を供給できます。 |
ピッキング作業の搬送支援 | AMRがピッキングエリアを巡回し、作業者がピッキングした商品やケースを回収します。作業者が商品を搬送する距離を減らし、ピッキング作業に集中しやすい環境をつくれます。 |
ピッキング済み商品の搬送 | ピッキングした商品を検品、梱包、仕分け、出荷待機エリアなどへ自動搬送します。工程間の横持ち作業を減らし、物流の流れを安定させます。 |
台車・カゴ車のけん引 | AMRにフック機構を搭載し、既存の台車やカゴ車を自動でけん引します。現在使用している搬送容器を活用しやすく、設備変更を抑えながら自動化できます。 |
棚やラックの搬送 | シェルフリフトを搭載したAMRが棚や専用台車の下に潜り込み、そのまま作業場所まで搬送します。商品棚を作業者のもとへ運ぶ運用にも活用できます。 |
パレット搬送 | パレットリフトやパレットジャッキを組み合わせ、パレットのピックアップから搬送、受け渡しまでを自動化します。倉庫内におけるフォークリフト搬送の削減にもつながります。 |
コンベア間の搬送 | コンベアトップモジュールを搭載し、離れたコンベアや作業設備の間をAMRで接続します。固定コンベアを倉庫全体に敷設することなく、工程間搬送を自動化できます。 |
出荷エリアへの搬送 | 検品・梱包が完了した商品やパレットを出荷待機場所やバース付近まで搬送します。出荷量に応じて搬送を自動化し、出荷工程の滞留を抑えます。 |
空箱・空パレット・空台車の回収 | 商品搬送の帰り便などを利用し、空箱、空パレット、空台車、梱包資材などを回収します。往路と復路を有効活用することで、AMRの稼働効率を高められます。 |
返品・回収品の搬送 | 返品された商品や検品が必要な商品を、返品処理エリア、検品エリア、再保管エリアなどへ搬送します。通常の出荷物流とは異なる逆物流にも対応できます。 |
複数フロア間の搬送 | 自動ドアやエレベーターと連携することで、異なるフロア間でも商品や資材を搬送できます。立体的な倉庫や複数階にまたがる物流施設の搬送自動化にも活用できます。 |
AMRをWMS（倉庫管理システム）やWES、設備、センサーなどと連携させれば、入荷状況、在庫状況、ピッキング進捗、出荷状況などに応じて、自動的に搬送指示を出すことも可能です。
決められた時間に巡回する定時搬送だけでなく、「補充が必要になったら搬送する」「ピッキングが完了したら回収する」といったオンデマンド型の物流へ改善することで、倉庫内の搬送待ちや無駄な移動を削減できます。
MiRによる倉庫内物流自動化・改善事例：FM Logistic
国際物流企業のFM Logisticは、ポーランド・ムシチョヌフの物流拠点にMiR200を導入し、共同梱包ラインから発生する使用済み梱包材の回収・搬送を自動化しています。
同拠点では、年間約200トンもの使用済み段ボール梱包材が発生しており、従来は作業者が梱包材を回収して搬送する必要がありました。MiR200の導入により、こうした反復的で身体的負担の大きい搬送作業をAMRに任せ、作業者は経験や手作業の精度が求められる、より付加価値の高い業務に集中できるようになりました。
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倉庫内物流の自動化・改善に適したMiRの機種
倉庫内物流に使用するAMRは、搬送物の重量だけでなく、ケース・台車・カゴ車・パレットといった荷姿、通路幅、搬送距離、受け渡し方法、床面環境などを考慮して選定する必要があります。
MiRでは、小型の商品やケースから大型パレットまで、搬送対象や倉庫の運用に合わせた機種を選択できます。
機種 | 最大積載量 | 適した用途 |
MiR250 | 250kg | ケース、商品、台車、カゴ車、棚などの搬送 |
MiR600 | 600kg | 重量物、中型パレット、重量台車などの搬送 |
MiR1350 | 1,350kg | 大型パレット、重量物、大型台車などの搬送 |
MiR1200 Pallet Jack | 1,200kg | 床置きパレットの自動ピックアップ・搬送 |
MiR250｜ケースや台車の搬送に適したコンパクトAMR
MiR250は、最大250kgの荷物を搬送できるコンパクトなAMRです。本体寸法は幅580mm、長さ800mmで、最高速度は2.0m/sです。比較的狭い通路やドアを通過しやすく、ケース、商品、資材、小型台車などの搬送に適しています。
フック、シェルフキャリア、コンベアなどのトップモジュールを搭載できるため、台車のけん引、棚の搬送、コンベアとの自動受け渡しなど、幅広い用途に対応できます。小口搬送や頻繁な横持ちが発生する倉庫の自動化に適しています。
MiR600｜重量物やパレット搬送に適した中大型AMR
MiR600は、最大600kgを搬送できるAMRです。パレットリフトを搭載することで、パレットのピックアップから搬送、受け渡しまでを自動化できます。
重量商品、資材、中型パレットなどの搬送や、フォークリフトによる倉庫内搬送の一部代替に適しています。
最高速度は2.0m/sで、保護等級IP52にも対応しています。比較的重量のある搬送物を効率的に運びたい物流現場や、一定の防塵・防滴性能が求められる環境にも適しています。
MiR1350｜大型パレットや重量物搬送に適した高積載AMR
MiR1350は、最大1,350kgの搬送に対応する大型AMRです。大型パレット、重量商品、大型資材など、人手や一般的な台車では運搬が難しい重量物の搬送に適しています。
パレットリフトやシェルフリフトと組み合わせることで、重量物の受け取りから搬送、受け渡しまでを自動化できます。MiR600と同様にIP52に対応しており、大型倉庫や物流センターなどで発生する重量物搬送の省人化に活用できます。
MiR1200 Pallet Jack｜床置きパレットの搬送を自動化
MiR1200 Pallet Jackは、最大1,200kgのパレット搬送に対応した自律走行パレットジャッキです。AMR本体にフォークが組み込まれているため、床置きされたパレットを自律的に認識し、持ち上げて搬送できます。
最大10時間の連続稼働に対応し、前後の安全レーザースキャナーや3Dカメラなどによって周囲を360度監視します。
専用のパレットステーションなどの固定設備を増やさず、現在使用しているパレットを活用しながら搬送を自動化したい倉庫に適しています。
倉庫内物流の自動化・改善ならMiRにお任せください
倉庫内物流における搬送作業の課題
倉庫内には、入荷商品の横持ち、棚への補充、ピッキング済み商品の搬送、出荷エリアへの搬送、空台車・空パレットの回収など、多くの定型的な搬送作業があります。
MiRのAMRを活用することで、こうした搬送作業を自動化し、作業者の歩行・移動時間や身体的負担を軽減できます。既存の倉庫レイアウトを大きく変更することなく導入でき、人や台車、フォークリフトが行き交う環境でも自律走行が可能です。
搬送物や用途に合わせて選べるMiRのAMR
MiRでは、小口搬送や台車搬送に適したMiR250から、重量物搬送に対応するMiR600・MiR1350、パレット搬送を自動化するMiR1200 Pallet Jackまで、用途に応じた製品をラインアップしています。
さらに、フック、シェルフリフト、パレットリフト、コンベアなどを組み合わせることで、既存の台車や棚、パレットを活用した自動化にも対応。搬送物や荷姿、ルート、物量、運用条件に合わせて、最適な搬送システムを構築できます。