Mobile Industrial Robotsは、MiR Goプラットフォームに掲載されている製品について責任を負いません。掲載情報は販売パートナーから提供されたものであり、製品および記載仕様に関する責任はすべて各パートナーに帰属します。
製品情報
「MC250」は、MiRのAMRにユニバーサルロボット協働ロボットアームを統合したモバイルマニピュレーターです。UR7e/UR12e/UR15/UR16eまでのモデルに対応します。
統合ソフトウェアにより、スマートなアプリケーション開発が可能で、以下のような幅広い用途に対応します。
24時間365日のループ運用によるマシンテンディング（設備へのワーク投入・取り出し）でダウンタイムを削減
資材の搬送・ハンドリングを自動化し、繰り返し作業の負担軽減とトレーサビリティを確保
部材・消耗品の補充作業を自動化し、作業者がより付加価値の高い業務に集中できる環境を実現
さらに、MC250は人手不足の解消と自動化コストの低減に貢献します。
企業規模を問わず導入でき、機能の切り替えも簡単なため、プログラミング経験がなくても数分で稼働を開始できます。
- ビジョンシステムを統合
- システム全体の状態表示ライト
- アームとAMR全体の統合安全・非常停止システム
- アクセサリ取り付け用M6ネジ対応固定プレート
- モジュール構造で柔軟性が高く、用途に応じた拡張が容易
スペック情報
基本仕様
重量：161～174 kg
アームオプション：UR7e / UR12e / UR15 / UR16e
アーム可搬重量：
・UR7e：7.5 kg
・UR12e：12.5 kg
・UR15：17.5 kg
・UR16e：16 kg
最大可搬重量：最大186 kg
性能
稼働時間：約4.5時間（バッテリー残量100% → 10%）
充電時間：約40分（20% → 80%）
1日の稼働時間：最大20時間
（スマートレイアウト使用時は最大24時間）
最大速度：2.0 m/s
位置精度：±1 mm以内
通信
通信方式：デュアルバンド無線（b/g/n/ac）
使用環境
動作温度：5～40℃
保護等級：IP20
湿度：10～95%（結露なきこと）
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独自インターフェースと統合された安全機能でスマートに導入・運用。MC250でマシンテンディングからマテリアルハンドリングまで幅広い工程を自動化します。
技術情報
対応機種
MiR250
ER-ABILITY ソフトウェア
スケジューリング用ユーザーインターフェース
上級ユーザー向けプログラミングインターフェース
ブロック型のドラッグ＆ドロッププログラミング
事前定義されたブロックにより簡単操作
カスタムブロックも容易に作成可能
スマートフォン、タブレット、PCから操作可能なWebベースUI
ER-VISION
マーカーによるキャリブレーション（標準）
→ 棚などの固定位置に設置したマーカーを用い、1mm精度で迅速かつ高精度に補正2D物体検出・テンプレートマッチング（標準）
→ マーカー不要。テーブル上など平面に配置されたワークの認識に対応3D物体検出・姿勢推定（オプション）
→ AIアルゴリズムにより、マーカーなしで物体位置と把持姿勢を推定
会社概要
Enabled Roboticsは2016年の設立以来、ロボットの活用を通じて人手不足の解消と自動化コストの削減に取り組んでおり、移動ロボットとロボットアームを統合したモバイルマニピュレーターの開発を専門としています。
製品ポートフォリオでは、産業分野、倉庫管理、生産現場からサービス用途、病院内物流に至るまで、幅広い分野で活用可能な協働型モバイルロボットを提供しています。
デンマーク・オーデンセに本社を構え、ロボット・オートメーション・ドローン分野の集積である「Odense Robotics」の一員です。
ER-FLEXモバイル協働ロボットと専門チーム、販売パートナーのサポートを通じて、企業の内部物流プロセスの自動化を容易にします。
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