相互運用性、VDA5050規格とMiRのアプローチ

業界を問わず、製造業者や倉庫サービス業者は、労働力不足、競争の激化、機敏な生産と迅速な配送の必要性などの課題に対応するため、常にプロセスの最適化を追求しています。自律型モバイルロボット（AMR）は、社内の輸送作業を自動化するための効率的なソリューションとして世界中に登場しました。モバイル自動化ソリューションの導入が進むにつれ、製造業者、倉庫、流通施設では、さまざまなタイプのロボットを必要とする幅広いユースケースが出現している。これらのニーズは、一般的なAMRからフォークリフトやハイリーチトラックのような特殊車両まで多岐にわたり、いずれも物品の受け取り、保管、移動、出荷のスピードと精度を高めることを目的としています。

すべてのマテリアル移動ワークフローに対応するために必要なソリューションがこのように広範囲に及ぶことを考えると、異なるベンダーによる複数の異なるオートメーション・ソリューションが、それぞれ独自の操作標準と制御システムを持って、同じスペースで動作しなければならない可能性が高い。このような多様性は、複雑な交通状況を引き起こし、自動車両の全フリートに対して統一された制御およびサポートメカニズムを望むユーザーにとって、難題となる可能性がある。そのため、これらの自動化ソリューションの効率的な相互運用性がますます重要になってきており、単一の制御ソースとインターフェースを使用して異なるベンダー製品と通信・調整する中央管理システムが必要になることもあります。このような相互運用性ソリューションは、混合ブランドのフリートの運用を簡素化し、さらなるモバイルロボット導入の障壁を低くすることができます。

ドイツ自動車工業会（VDA）とVDMAマテハン・イントラロジスティクス協会（VDMA Material Handling and Intralogistics Association）によって開始されたVDA5050標準は、共通の制御システムを使用して、さまざまなサプライヤーの複数の異なるタイプのロボット間の通信を標準化することによって、この課題に対処する業界の試みの1つです。 この規格は、ある施設内での効率的な交通管理と、異なる自動運転車両を使用した協調作業のために開発された。 VDA5050は、ロボットがサードパーティの制御システムに組み込まれることを可能にする一定の要件を満たすことを要求しています。

協調制御システムには明確な利点がある一方で、標準化された相互運用性ソリューションは、ベンダー独自のロボットソリューションの知識に依存する多くの付加価値機能や特徴を阻害する危険性があるというのが業界の一般的な会話である。このため、ロボットメーカーが提供できる価値を制限することなく、標準の相互運用性機能の最も有益な要素を採用するソリューションは、VDA5050のような相互運用性標準の採用が広まるにつれて、業界が維持すべき非常に重要なバランスとなります。

MiRのVDA5050への取り組みと今後の計画

MiRは、異なるモバイルオートメーションプラットフォーム間の相互運用性の必要性を完全に認識しています。 現在、MiRはサードパーティ・ソリューションとの統合を可能にするオープンAPIインターフェースを提供しています。 MiRのいくつかのパートナーは、VDA互換ソリューションにMiRのロボットを組み込むために、すでにMiRのオープンインターフェースを採用しています。

すでにVDA統合を開発したパートナーに加え、MiRは、既存のREST APIとVDA5050規格で要求されるMQTTプロトコルを橋渡しする「スターターキット」オープンアダプタを実装することで、VDA5050との互換性をさらに拡大する計画です。このアプローチでは、REST API リクエストを VDA5050 準拠の MQTT メッセージに変換し、AMR とサードパーティ・システム間の VDA メッセージ交換を容易にすることで、統合作業を簡素化します。 このアダプターを完成させるために、サードパーティのフリート・ベンダー数社と提携しており、今年末には一般市場に提供する予定です。