TE Connectivity, Hungría

La planta de Esztergom opera como proveedor de nivel 2 de cadenas de suministro mundiales de automoción como Volkswagen o Mercedes. El sistema interno de manipulación de materiales de la fábrica, que produce decenas de millones de productos acabados al día, cuenta con el apoyo de una flota de seis robots móviles autónomos MiR200 (AMR). Estos AMR han acelerado los procesos logísticos, lo que se ha traducido en un aumento de la productividad, con un software MiR Fleet fácil de usar que permite una gestión sencilla y eficaz de toda la flota de robots.

TE Connectivity había experimentado problemas con el sistema de manipulación de materiales de la fábrica que producía conectores eléctricos pasivos y carcasas de conectores. Estas ineficiencias se veían agravadas por la escasez de mano de obra, ya que el interés por los puestos de operario de almacén de bajo valor añadido estaba disminuyendo drásticamente y las vacantes eran cada vez más difíciles de cubrir. Los objetivos corporativos de TE incluían una transformación impulsada por la industria 4.0, que ayudaría a aliviar estos problemas. El primer paso para alcanzar este objetivo era automatizar la logística interna con robótica.

Para sustituir el anticuado sistema de manipulación de materiales de la planta, TE Connectivity comenzó a evaluar las oportunidades disponibles en el mercado. La empresa necesitaba un sistema flexible que fuera sencillo de modificar y ampliar, pero fácil de manejar debido a las estrechas rutas de tráfico de la planta, los frecuentes cambios en la disposición y las tareas internas y el continuo movimiento de materias primas, productos acabados y personas.

Flota de robots en dos tipos de tareas

Los vehículos de guiado automático (AGV) y los AMR fueron dos de las opciones consideradas, según Gábor Miszler, analista de mejora continua de TE Connectivity.

"Cuando empezamos a buscar una solución, el mercado de los AGV estaba en auge y los sistemas AMR aún no se conocían", explica Miszler. "Los AGV necesitan una infraestructura fija, como cintas magnéticas en el suelo o cables bajo la superficie, por lo que en un entorno dinámico no son la mejor opción. El funcionamiento autónomo hace que los AMR sean mucho más flexibles, algo crucial para los entornos de fabricación modernos. Una vez que descubrimos MiR, el siguiente paso fue encontrar un distribuidor local. VFP Systems Ltd. demostró ser un socio muy fiable durante todo el proceso. Al principio del proyecto nos ayudaron a definir nuestras ideas, entonces vagamente esbozadas, y a encontrar la solución robótica ideal."

La planta de Esztergom adquirió una flota de seis MiR200 para realizar principalmente dos tipos de tareas. Cinco de los AMR suministran materias primas y productos acabados entre el almacén y los flujos de valor determinados. TE Connectivity también utiliza equipos ROEQ cart 300E que funcionan a la perfección con los robots MiR.

El sexto MiR200 funciona de forma totalmente automatizada con un módulo especial hecho a medida. Una estación de envasado automático situada junto a la máquina de moldeo por inyección cuenta los productos acabados y llama al robot automáticamente cuando el compartimento de almacenamiento está lleno. Como parte de la misión, el MiR200 recoge un contenedor vacío, lo sustituye por otro lleno y, a continuación, lo transporta y almacena en el almacén. Después de que un empleado configure y ponga en marcha los robots directamente mediante el software MiR Fleet, no es necesaria la intervención humana en ningún momento. Este proceso es un prototipo de sistema de almacén automático de estanterías altas probado en condiciones de producción.

Exploración de nuevas funciones

La principal ventaja de los AMS es su extrema flexibilidad, ya que pueden equiparse con diversos módulos superiores en función de la tarea deseada. TE Connectivity utiliza módulos superiores con compartimentos, estantes y cintas transportadoras, pero también ha experimentado con ganchos de remolque. Las pruebas en curso permitirán identificar otras aplicaciones para los AMR.

"El proyecto comenzó inicialmente como una simple inversión en intralogística, pero con el tiempo se ha transformado en un programa piloto más amplio", dijo Gábor Schvamberger, analista logístico de TE Connectivity. "Nuestro objetivo es encontrar la solución tecnológica más eficiente que pueda implantarse también en otras ubicaciones de nuestro grupo mundial de empresas. Para ello, colaboramos estrechamente con MiR y el distribuidor húngaro para probar nuevas soluciones robóticas que aún están en fase de desarrollo. Por ejemplo, se está probando en condiciones operativas un sistema que utiliza software basado en inteligencia artificial y cámaras web para ayudar a navegar a los robots. Utilizamos varios tipos de robots al mismo tiempo y, con la tecnología de IA, los robots MiR son capaces de detectar si hay otro robot que no sea de tipo AMR en la zona para evitar posibles colisiones"

Otra ventaja clave de los AMR es que los robots MiR no necesitaron ninguna modificación en la zona de producción una vez instaladas las zonas de carga y descarga y las estaciones de carga.

Rápida incorporación de los empleados

Los trabajadores del almacén que utilizan los MiR200 cada día han recibido formación básica para aprender a lanzar misiones y manejar los robots. En la actualidad se ha formado a dos empleados de cada turno, y está previsto impartir formación más avanzada sobre programación, como cartografía y asignación de tareas. "La comunicación sincera y la persistencia ayudaron a los empleados a aceptar trabajar junto a los robots. Una vez que empezaron a utilizar los robots, se dieron cuenta del valor que la tecnología aporta a las instalaciones", afirma Gábor Miszler.

Gestión eficaz con MiR Fleet

El software MiR Fleet facilita la gestión de la flota de robots, así como la formación del personal. Una vez completadas las tareas básicas de configuración y programación, los empleados pueden dominar fácilmente cómo desplegar los AMR cada día a través de una interfaz fácil de usar. El software gestiona y prioriza simultáneamente las misiones, coordina el movimiento de los robots que trabajan en una zona determinada y supervisa los niveles de carga.

Cooperación mundial

Esztergom no es el único emplazamiento de TE Connectivity que utiliza robots MiR. A través de una colaboración global, un equipo local supervisa y evalúa los proyectos de automatización que se ejecutan en distintas ubicaciones, incluida la fábrica húngara.

"La mayor ventaja de los robots MiR es que son capaces de navegar sin marcas especiales en el suelo ni la instalación de hardware de guiado, lo que facilita su reprogramación en función de los entornos dinámicos y rápidamente cambiantes de nuestros más de 100 centros", afirma Roberto Lu, vicepresidente de tecnología de TE Connectivity. "Esztergom es uno de los emplazamientos más importantes para el programa AMR. El personal de allí ha hecho un trabajo excelente"

Invertir en el futuro

La asociación entre TE Connectivity y MiR incluye otros proyectos de robótica destinados a automatizar completamente los procesos internos de manipulación de materiales.

Los robots funcionan a la perfección, son fáciles de programar y liberan a los trabajadores de tareas tediosas. Como resultado, la velocidad de los procesos logísticos internos se ha acelerado considerablemente. "No es ningún secreto que con los robots MiR hemos invertido en el futuro y hemos tomado una decisión muy acertada", añade Miszler. "Nuestros logros nos animan definitivamente a expandirnos con la automatización. Nuestra nueva nave de producción, actualmente en construcción, se ha diseñado con una disposición ya optimizada para los robots. Deseamos ampliar la tecnología de moldeo por inyección automatizada y automatizar aún más la manipulación de materiales y el almacenamiento desplegando los robots en cada vez más aplicaciones."