IAC
La producción en la planta de ensamblaje de puertas de automóviles de IAC está altamente automatizada con múltiples robots industriales como elemento clave. Para mejorar aún más la productividad, el equipo de IAC estaba estudiando la posibilidad de implantar robots móviles autónomos para automatizar el transporte de subconjuntos entre las células de automatización robótica y las estaciones de montaje manual.
Desafío
IAC se puso en contacto con el equipo de Sorion para integrar una flota de Robots móviles MiR en su línea de montaje de puertas de automóviles para automatizar el transporte de subconjuntos entre estaciones de trabajo.
Estas eran las áreas clave que querían mejorar:
Transformar las células de fabricación aisladas en una línea de producción integrada y totalmente automatizada
Un sistema flexible que pudiera ampliarse y adaptarse fácilmente a las cambiantes necesidades de producción
Solución
IAC optó por una flota de 12 Robots MiR200 equipados con módulos superiores especiales dotados de nidos específicos para esquinas. Los robots MiR evitan obstáculos imprevistos y trabajan de forma segura junto a personas y otros vehículos en la planta.
El equipo de Sorion se encargó de integrar los robots en los procesos existentes. La interoperabilidad con los sistemas robóticos y humanos era clave para el éxito de la implantación. Se necesitaba un sistema totalmente automatizado y flexible para garantizar la máxima utilización de la capacidad de producción.
Como Integradores de sistemas certificados para robots MiRel equipo de Sorion cuenta con los conocimientos necesarios para ofrecer una solución segura y colaborativa que permita aumentar la eficiencia y, al mismo tiempo, rentabilizar rápidamente la inversión.
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Los AMR transformaron las células de fabricación aisladas en una línea de producción integrada y totalmente automatizada
Gestión de flotas AMR
Los robots se gestionan mediante el Software de gestión Fleetware. El software se integra con el sistema de gestión de almacenes del cliente para recibir y suministrar datos de pedidos y, a continuación, gestiona las misiones por prioridad logística.
El software de control de procesos Sextans de Sorion se utiliza en toda la línea de montaje, actuando como interfaz con Fleetware y los PLC de la sección de proceso de la máquina. Sextans ofrece una interfaz fácil de usar e intuitiva diseñada para el entorno de producción y también se utiliza para recopilar datos de procesos con fines de trazabilidad.
Cuando una estación necesita un robot, solicita a Fleetware que le envíe uno. Fleetware envía el robot más adecuado a cada estación de construcción que tenga dos carriles. Una vez determinada la prioridad, Sextans iniciará el proceso
Sextans iniciará el proceso. Cuando una estación haya completado su proceso de flujo de trabajo, determinará a qué búfer previo a la estación (o área de búfer) debe enviarse el robot y procesará el estado de aprobado/no aprobado.
El sistema permite a los AMR interactuar a la perfección con todo el entorno de producción, incluidas las células manuales de picking y ensamblaje y las máquinas de soldadura, recorte y estaciones de inspección.
Resultados
La solución de AMR totalmente conectados transformó las células de fabricación aisladas en una línea de producción integrada y totalmente automatizada que permitió a IAC aumentar la eficiencia y reducir los costes.
El sistema es flexible y puede ampliarse y adaptarse fácilmente a las cambiantes necesidades de producción
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