Preguntas y respuestas sobre la interoperabilidad de los AMR

Con el aumento de las tendencias de automatización y la implantación de diferentes AMR y otros vehículos automatizados, surgen situaciones de tráfico más complejas. Es probable que los sistemas logísticos procedan de distintos proveedores, con normas de funcionamiento diferentes y sistemas de control separados. Esa complejidad no es ideal para el usuario final que busca facilidad de uso y un único mecanismo de control y asistencia para toda la flota de AMR y vehículos automatizados.

Por eso, la interoperabilidad es un tema muy interesante para investigar. He aquí cinco preguntas típicas y las respuestas de MiR.

1. ¿Qué es la interoperabilidad para los AMR?

En la práctica actual, cada proveedor de AMR utiliza su propio software de gestión de flotas, lo que dificulta a los usuarios finales la gestión eficaz de una flota mixta de AMR y AGV. En pocas palabras, la interoperabilidad es la capacidad de un sistema central de gestión para comunicarse y coordinarse con el hardware de flotas de distintos proveedores en una única fuente de control y una única interfaz y, de este modo, reducir las barreras para una mayor adopción de los AMR.

2. ¿Cuáles son los principales retos de la interoperabilidad AMR?

La interoperabilidad tiene mucho sentido desde la perspectiva inicial del cliente, porque ¿por qué estar atado a un único proveedor si el mercado se puede mercantilizar? Pero aunque hoy en día se ha establecido la base de las normas de interoperabilidad (como MassRobotics y VDA 5050), aún queda un largo camino por recorrer para aprovechar plenamente las ventajas de la interoperabilidad.

La interoperabilidad implica algunos retos comerciales. La propiedad del rendimiento del sistema es una zona gris. ¿Es el proveedor externo del gestor de flotas el responsable de los fallos del sistema o son los fabricantes de robots, aunque no hayan diseñado el gestor de flotas, los que proporcionan los datos? ¿O es la interfaz que conecta con el sistema ERP/WMS del cliente final? Aún no está claro.

Desde un punto de vista técnico, cada proveedor suele tener dos tipos de software: el software del robot que controla la planificación basada en el robot y la planificación basada en el gestor de flotas (lea más sobre cómo funciona el software de MiR aquí) y no está claro cómo gestionar diferentes mapas y configuraciones, etc. de diferentes proveedores en un sistema de terceros. Además, la calidad de los datos de los sistemas de gestión de flotas no está estandarizada y, por lo tanto, puede resultar difícil aclarar qué datos pueden intercambiarse entre dos sistemas AMR.

3. ¿Qué es la VDA 5050 y MassRobotics?

El VDA 5050 es un estándar sobre cómo comunicarse entre diferentes AGVs, potencialmente de diferentes proveedores, y un sistema de control. La norma describe interfaces y protocolos entre la capa de control y los AGV. Los AMR pueden encajar en ella si ceden parte de su autonomía.

El objetivo de esta norma es permitir que los AGV y los robots móviles que cumplan los requisitos trabajen juntos utilizando un software común de gestión de flotas. Describe la comunicación entre dos entidades: el AGV y el gestor de la flota, por lo que VDA 5050 deberá implementarse en ambos extremos del canal de comunicaciones para que funcione correctamente. La intención con VDA 5050 es controlar el proceso a bajo nivel, en contraste con tener diferentes vendedores haciendo soluciones de flota que podrían coexistir y negociar en el taller.

La VDA 5050 es la norma europea para la interoperabilidad de AGV y AMR. Se inició gracias a la colaboración entre la Asociación Alemana de la Industria del Automóvil (VDA) y la Asociación de Manipulación de Materiales e Intralogística VDMA. Aunque ha sido iniciada por asociaciones alemanas, se utilizará ampliamente en toda Europa, y posiblemente también en otras regiones.

MassRobotics es el concepto americano de normas de interoperabilidad. La misión del grupo es desarrollar normas para implantar AMR y otros equipos de automatización de distintos proveedores y hacer que trabajen juntos en el mismo entorno. Esta norma permitirá que robots de distintos tipos compartan información de estado y convenciones operativas para que puedan coexistir de forma eficiente.

Tanto VDA 5050 como MassRobotics se encuentran en una fase temprana y las versiones actuales se limitan a funcionalidades básicas, como la comunicación de órdenes a AMR/AGV y el envío de acciones. Aún no cubren los muchos otros factores que deben gestionarse para garantizar el éxito de una instalación multirrobot.

4. ¿Los sistemas de gestión de flotas de terceros hacen que el software específico del proveedor y los sistemas de gestión de flotas sean redundantes?

La interoperabilidad aporta muchas ventajas y, en algún momento, los sistemas de gestión de flotas de terceros podrán hacerse cargo de la planificación del tráfico y de algunos intercambios de datos, pero el camino hacia ello no es fácil y aún estamos en una fase temprana. Todavía se están probando las normas y ningún sistema de gestión de flotas de terceros es capaz de ofrecer las mismas opciones de gestión de flotas y los mismos datos que, por ejemplo, MiR Fleet. Como ya se ha dicho, hay muchos retos comerciales y técnicos que hay que tener en cuenta para la interoperabilidad. Por lo tanto, el software de gestión de flotas y de robots específico del proveedor sigue siendo evidente para garantizar el rendimiento de los AMR, y lo seguirá siendo durante los próximos años.

En un futuro próximo, es más realista ver una coexistencia entre los sistemas, de modo que los fabricantes de AMR hagan que la interoperabilidad sea nativa en sus sistemas, y puedan integrarse en un sistema de gestión de flotas de terceros o funcionar como sistemas de gestión de terceros que gestionen el control general del tráfico desde diferentes AMR y otros vehículos automatizados. Para las funciones avanzadas, la recogida de datos, el mantenimiento predictivo, los desarrollos, etc., el software de última generación del fabricante de AMR sigue siendo clave para el éxito de la integración.

5. ¿Qué opina MiR de la interoperabilidad?

Como organización orientada al cliente, MiR reconoce plenamente la necesidad de interoperabilidad entre diferentes AMR y AGV para una gestión eficaz del tráfico entre marcas. Por lo tanto, MiR cuenta con un equipo de interoperabilidad designado, participa en VDA 5050 y forma parte del grupo de trabajo de interoperabilidad de AMR de MassRobotics.

Además, MiR tiene una interfaz abierta, que por su naturaleza puede integrarse con 3^rd sistemas de gestión de flotas de terceros. MiR forma parte del proyecto 5G-Robot - 5G Enabled Autonomous Mobile Robotic Systems, en el que la empresa desempeña un papel activo en el proyecto 5G-Robot que es una colaboración entre la Universidad de Aalborg, MiR, Universal Robots, Intelligent Systems, Technicon, Telenor, Nokia, y los usuarios finales industriales Novo Nordisk, Grundfos, Danfoss y LEGO. El proyecto cuenta con el apoyo del Fondo Danés de Innovación y su objetivo es reducir las barreras a la automatización de procesos con robots. MiR forma parte de este proyecto para contribuir a reducir la complejidad de las implantaciones robóticas, lo que incluye permitir que los robots móviles de MiR funcionen en sistemas de gestión de flotas de terceros.

MiR está seguro de que la interoperabilidad se convertirá en una parte cada vez más importante de la intralogística porque los clientes quieren poder crear su solución de automatización óptima y gestionarla desde un punto central, lo que llevará a los clientes a nuevos estándares de automatización.