Bestimmungsgemäße Verwendung

Autonomer mobiler Roboter (AMR) für den innerbetrieblichen Transport von kleinen und mittleren Lasten

Farbe

RAL 7011 / Eisengrau

Haftungsausschluss

Die Spezifikationen können je nach den örtlichen Gegebenheiten und der Anwendungskonfiguration variieren

Länge

800 mm | 31,5 Zoll

Breite

580 mm | 22.8 in

Höhe

300 mm | 11,8 Zoll

Gewicht

94 kg | 207.2 lbs

Bodenfreiheit

25-28 mm | 1,0-1,1 Zoll

Ladefläche

800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 Zoll

Maximale Nutzlast

250 kg | 551 lbs

Maximale Geschwindigkeit

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Breite des Betriebskorridors

Bei Standardeinstellung: 1 450 mm | 57 in

Mit minimierter Stellfläche und gedämpften Schutzfeldern: 850 mm | 33.5 in

Betriebskorridorbreite für zwei vorbeifahrende Roboter

Bei Standardeinstellung: 3 000 mm | 118 in

Mit minimierter Aufstandsfläche und stummgeschalteten Schutzfeldern: 1 700 mm | 67 in

Positioniergenauigkeit (unter kontrollierten Bedingungen)

Andocken an VL-Marker: ± 3 mm auf der X-Achse, ± 3 mm auf der Y-Achse, ± 0,5° Gieren

Anfahren der Position: ± 60 mm | 2,36 in auf der X-Achse, ± 85 mm | 3,35 in auf der Y-Achse, ± 4° Gieren

Verfahrbare Spalttoleranz

Bis zu 20 mm | 0,79 in

Betriebliche Türöffnungsbreite

Bei Standardeinstellung: 1 500 mm | 59.1 in

Mit minimiertem Platzbedarf und gedämpften Schutzfeldern: 800 mm | 32 in

Aktive Betriebszeit bei maximaler Zuladung

Bis zu 13 h

Aktive Betriebszeit ohne Nutzlast

Bis zu 17 h 30 min

Standby-Zeit (Roboter ist eingeschaltet und im Leerlauf)

Bis zu 22 Stunden

Maximale Steigung/Neigung

± 5% bei 0,5 m/s

Akku-Typ

Lithium-Ionen

Aufladeverhältnis

Bis zu 1:16 (10 Minuten Laden ergibt 2 Stunden 40 Minuten Laufzeit bei maximaler Zuladung)

Ladestrom

Bis zu 35 A

Anzahl der vollständigen Ladezyklen

Mindestens 3 000 Zyklen

Umgebung

Nur für Innenräume geeignet

Umgebungstemperaturbereich, Betrieb

5-40°C | 41-104°F (die maximale Umgebungstemperatur gilt nur bis zu 1 h)

Luftfeuchtigkeit

20-95% nicht kondensierend

Schutzart

SCHUTZKLASSE 21

Bodenbedingungen

Kein Wasser, kein Öl, kein Schmutz

EMV

EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 12895

Reinraum

Wahlweise Klasse 4 (ISO 14644-1)

Erfüllt die Sicherheitsstandards für Industriefahrzeuge

ISO 3691-4 (außer Klausel 4.4, 4.9.4, 5.1, 6 und Anhang A), ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 12100, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

Sicherheitsfunktionen

12 Sicherheitsfunktionen nach ISO 13849-1. Der Roboter stoppt, wenn eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird.

Wi-Fi (Robotercomputer)

Wi-Fi-Adapter: 2.4 GHz und 5 GHz, 2 externe Antennen

E/A-Anschlüsse

4 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge (GPIO), 1 Ethernet-Anschluss, 1 zusätzlicher Notausschalter

SICK Sicherheits-Laserscanner

2 Stück, nanoScan3 (vorne und hinten), bieten 360° Sichtschutz rund um den Roboter

3D-Kameras

Für Paletten- und Hinderniserkennung

2 Stück

FoV-Höhe: 1 800 mm | 70.9 in

FoV-Abstand vor dem Roboter: 1 200 mm | 47.2 in

FoV horizontaler Winkel: 114°

FoV Mindestabstand vor dem Roboter für die Bodenansicht: 250 mm | 9.8 in

Näherungssensoren

8 Stück

Audio

Lautsprecher

Signal- und Statusleuchten

Anzeigelampen an vier Seiten, acht Signallampen (zwei an jeder Ecke)