Interoperabilitet, VDA5050-standarden og MiR's tilgang

På tværs af brancher søger producenter og leverandører af lagertjenester konstant at optimere processer som svar på udfordringer som mangel på arbejdskraft, stigende konkurrence og behovet for smidig produktion og hurtige leverancer. Autonome mobile robotter (AMR'er) har vist sig at være en effektiv løsning til at automatisere interne transportopgaver over hele verden. Efterhånden som mobile automatiseringsløsninger vinder indpas, er der opstået en bredere vifte af brugsscenarier, der kræver forskellige robottyper til producenter, lagre og distributionsfaciliteter. Disse behov spænder fra generelle AMR'er til specialiserede køretøjer som gaffeltrucks og trucks med høj rækkevidde, der alle har til formål at forbedre hastigheden og nøjagtigheden ved modtagelse, opbevaring, flytning og forsendelse af varer.

I betragtning af den brede vifte af løsninger, der er nødvendige for at håndtere alle arbejdsgange for materialebevægelser, vil flere forskellige automatiseringsløsninger fra forskellige leverandører sandsynligvis skulle fungere i det samme rum, hver med unikke driftsstandarder og kontrolsystemer. Denne mangfoldighed kan føre til komplekse trafiksituationer og skabe udfordringer for brugere, der ønsker en samlet kontrol- og supportmekanisme for hele deres flåde af automatiserede køretøjer. Derfor bliver effektiv interoperabilitet mellem disse automatiseringsløsninger stadig vigtigere, hvilket nogle gange kræver et centralt styringssystem til at kommunikere og koordinere med forskellige leverandørers produkter ved hjælp af en enkelt kontrolkilde og grænseflade. Sådanne interoperabilitetsløsninger kan forenkle driften af flåder af blandede mærker og sænke barriererne for yderligere indførelse af mobile robotter.

VDA5050-standarden, der er initieret af den tyske bilindustriforening (VDA) og VDMA Material Handling and Intralogistics Association, er et af branchens forsøg på at løse denne udfordring ved at standardisere kommunikationen mellem flere forskellige robottyper fra forskellige leverandører ved hjælp af et fælles styresystem. Standarden er udviklet med henblik på effektiv trafikstyring og koordineret drift med forskellige automatiserede køretøjer inden for en given facilitet. VDA5050 kræver, at robotterne opfylder visse krav, der gør det muligt at inkludere dem i et tredjepartsstyringssystem.

Mens der er klare fordele ved koordinerede styresystemer, er der en generel samtale i branchen om, at standardiserede interoperabilitetsløsninger risikerer at hæmme mange værdiskabende egenskaber og funktioner, der er afhængige af leverandørens unikke viden om deres egen robotløsning. Derfor er løsninger, der anvender de mest fordelagtige elementer i en standards interoperabilitetsfunktioner uden at begrænse den værdi, robotproducenten kan levere, en meget vigtig balance for branchen at opretholde, efterhånden som anvendelsen af interoperabilitetsstandarder som VDA5050 bliver mere udbredt.

MiR's tilgang til VDA5050 nu og fremtidsplaner

MiR anerkender fuldt ud behovet for interoperabilitet mellem forskellige mobile automatiseringsplatforme. I øjeblikket tilbyder MiR en åben API-grænseflade, der allerede muliggør integration med tredjepartsløsninger. Flere af MiR's partnere har allerede tilpasset vores åbne grænseflade til at inkludere MiR-robotter i VDA-kompatible løsninger.

Ud over de partnere, der allerede har udviklet VDA-integrationer, planlægger MiR at udvide vores kompatibilitet med VDA5050 yderligere ved at implementere en åben "starter kit"-adapter, der bygger bro mellem den eksisterende REST API og de MQTT-protokoller, der kræves af VDA5050-standarden. Denne tilgang vil forenkle integrationsindsatsen ved at oversætte REST API-anmodninger til VDA5050-kompatible MQTT-meddelelser, hvilket letter udvekslingen af VDA-meddelelser mellem AMR'er og tredjepartssystemer. Vi samarbejder med flere tredjepartsleverandører af flåder, mens vi arbejder på at færdiggøre denne adapter, som vi planlægger at gøre tilgængelig for det generelle marked mod slutningen af året.