Určené použití

Autonomní mobilní robot (AMR) pro vnitřní přepravu malých a středně velkých nákladů

Barva

RAL 7011 / Železně šedá

Upozornění

Specifikace se mohou lišit v závislosti na místních podmínkách a nastavení aplikace

Délka

800 mm | 31,5 palce

Šířka

580 mm | 22,8 palce

Výška

300 mm | 11,8 palce

Hmotnost

97 kg | 214 liber

Světlá výška

28 mm | 1,1 palce

Ložná plocha

800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 palce

Maximální užitečné zatížení

250 kg | 551 liber

Maximální rychlost

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Šířka provozního koridoru

S výchozím nastavením: 1 450 mm | 57 palců

S vylepšeným nastavením: 850 mm | 33,5 palce

Šířka provozního koridoru pro dva projíždějící roboty

S výchozím nastavením: 3 000 mm | 126 palců

S minimalizovanou plochou a tlumenými ochrannými poli: 1 700 mm | 67 palců

Přesnost polohování (v kontrolovaných podmínkách)

Připojení k VL-značce: ± 3 mm | 0,12 palce na ose X, ± 3 mm | 0,12 palce na ose Y

Přesun do polohy: ± 60 mm | 2,36 in na ose X, ± 85 mm | 3,35 in na ose Y

Tolerance pojezdové mezery

Až 20 mm | 0,79 palce

Provozní šířka dveří

S výchozím nastavením: 1 300 mm | 51,2 palce

S vylepšeným nastavením: 51,5 mm 800 mm | 32 palců

Doba aktivního provozu s maximálním užitečným zatížením

Až 13 h

Doba aktivního provozu bez užitečného zatížení

Až 17 h 30 min

Doba pohotovostního režimu (robot je zapnutý a nečinný)

Až 22 h

Maximální náklon/pokles

± 5 % při rychlosti 0,5 m/s

Typ baterie

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Nabíjecí poměr

Až 1:16 (10 minut nabíjení zajistí 2 h 40 min provozu s maximálním užitečným zatížením)

Nabíjecí proud

Až 35 A

Počet plných nabíjecích cyklů

Minimálně 3 000 cyklů

Prostředí

Pouze pro vnitřní použití

Rozsah okolní teploty, provoz

5-40°C | 41-104°F (maximální teplota okolí platí pouze do 1 h)

Vlhkost

10-95 % bez kondenzace

Stupeň krytí IP

IP 21

Podlahové podmínky

Žádná voda, žádný olej, žádné nečistoty

EMC

EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)

Čistý prostor

Volitelná třída 4 (ISO 14644-1)

Navrženo tak, aby splňovalo bezpečnostní normy pro průmyslová vozidla

ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08

CE

Ano

Bezpečnostní funkce

12 bezpečnostních funkcí podle ISO 13849-1. Robot se zastaví, pokud se spustí bezpečnostní funkce.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

Připojení I/O

4 digitální vstupy, 4 digitální výstupy (GPIO), 1 ethernetový port, 1 pomocné nouzové zastavení

Bezpečnostní laserové skenery SICK

2 ks, nanoScan3 (vpředu a vzadu), poskytují 360° vizuální ochranu kolem robota

3D kamery

2 ks, 3D kamera Intel RealSense™ D435

Výška FoV: 1 800 mm | 70,9 palce

Vzdálenost FoV před robotem: 1 200 mm | 47,2 palce

Horizontální úhel FoV: 114°

Minimální vzdálenost FoV před robotem pro pohled na zem: 1,5 m: 250 mm | 9,8 palce

Senzory přiblížení

8 ks

Zvuk

Reproduktor

Signální a stavové kontrolky

Kontrolky na čtyřech stranách, osm signálních světel (dvě v každém rohu)