Určené použití

Autonomní mobilní robot (AMR) pro vnitřní přepravu malých a středně velkých nákladů

Barva

RAL 7011 / Železně šedá

Upozornění

Specifikace se mohou lišit v závislosti na místních podmínkách a nastavení aplikace

Délka

800 mm | 31,5 palce

Šířka

580 mm | 22,8 palce

Výška

300 mm | 11,8 palce

Hmotnost

94 kg | 207,2 liber

Světlá výška

25-28 mm | 1,0-1,1 palce

Zátěžová plocha

800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 palce

Maximální užitečné zatížení

250 kg | 551 liber

Maximální rychlost

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Šířka provozního koridoru

S výchozím nastavením: 1 450 mm | 57 palců

S minimalizovanou stopou a tlumenými ochrannými poli: 850 mm | 33,5 palce

Šířka provozního koridoru pro dva projíždějící roboty

S výchozím nastavením: 3 000 mm | 118 in

S minimalizovanou stopou a ztlumenými ochrannými poli: : 1 700 mm | 67 palců

Přesnost polohování (v kontrolovaných podmínkách)

Připojení k VL-značce: ± 3 mm | 0,12 palce na ose X, ± 3 mm | 0,12 palce na ose Y, ± 0,5° vychýlení

Přesun do polohy: ± 60 mm | 2,36 palce na ose X, ± 85 mm | 3,35 palce na ose Y, ± 4° vychýlení

Tolerance pojezdové mezery

Až 20 mm | 0,79 palce

Provozní šířka dveří

S výchozím nastavením: 1 500 mm | 59,1 palce

S minimalizovanou stopou a tlumenými ochrannými poli: 800 mm | 32 palců

Doba aktivního provozu s maximálním užitečným zatížením

Až 13 h

Doba aktivního provozu bez užitečného zatížení

Až 17 h 30 min

Doba pohotovostního režimu (robot je zapnutý a nečinný)

Až 22 h

Maximální náklon/pokles

± 5 % při rychlosti 0,5 m/s

Typ baterie

Lithium-iontová

Nabíjecí poměr

Až 1:16 (10 minut nabíjení zajistí 2 h 40 min provozu s maximálním užitečným zatížením)

Nabíjecí proud

Až 35 A

Počet plných nabíjecích cyklů

Minimálně 3 000 cyklů

Prostředí

Pouze pro vnitřní použití

Rozsah okolní teploty, provoz

5-40°C | 41-104°F (maximální teplota okolí platí pouze do 1 h)

Vlhkost

20-95 % bez kondenzace

Stupeň krytí IP

IP 21

Podlahové podmínky

Žádná voda, žádný olej, žádné nečistoty

EMC

EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 12895

Čistý prostor

Volitelná třída 4 (ISO 14644-1)

Navrženo tak, aby splňovalo bezpečnostní normy pro průmyslová vozidla

ISO 3691-4 (kromě bodů 4.4, 4.9.4, 5.1, 6 a přílohy A), ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 12100, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

Bezpečnostní funkce

12 bezpečnostních funkcí podle normy ISO 13849-1. Robot se zastaví, pokud se spustí bezpečnostní funkce.

Wi-Fi (počítač robota)

Adaptér Wi-Fi: 2.4 GHz a 5 GHz, 2 externí antény

Připojení I/O

4 digitální vstupy, 4 digitální výstupy (GPIO), 1 port Ethernet, 1 pomocné nouzové zastavení

Bezpečnostní laserové skenery SICK

2 ks, nanoScan3 (vpředu a vzadu), poskytují 360° vizuální ochranu kolem robota

3D kamery

Pro detekci palet a překážek

2 ks

Výška záběru: 1 800 mm | 70,9 palce

Vzdálenost FoV před robotem: 1 200 mm | 47,2 palce

Horizontální úhel FoV: 114°

Minimální vzdálenost FoV před robotem pro pohled na zem: 1,5 m: 250 mm | 9,8 palce

Senzory přiblížení

8 ks

Zvuk

Reproduktor

Signální a stavové kontrolky

Kontrolky na čtyřech stranách, osm signálních světel (dvě v každém rohu)