Jak mohou systémy AMR zlepšit vaši interní logistiku

Když přemýšlíme o kolaborativních robotech, často nás napadají kolaborativní robotické paže. Ty byly prvními typy kolaborativních robotů (cobotů) a v posledních 10 letech se široce rozšířily v různých průmyslových odvětvích po celém světě.

Ale zatímco tato ramena cobotů sehrála důležitou roli v automatizaci výrobních procesů při bezpečné práci s lidmi, kolaborativní autonomní mobilní roboty (AMR) se dostaly také do výrobních závodů a skladů, aby optimalizovaly interní logistiku.

Výhody kolaborativních AMR

Flexibilní

MiR disponuje celým ekosystémem, který nabízí různé vrchní moduly, jež lze namontovat na mobilní platformu pro rychlé přizpůsobení.

Snižte riziko úrazů

AMR podporují pracovní prostředí tím, že přebírají zvedání těžkých břemen a pomáhají pracovníkům ušetřit mnoho kroků denně, a tím snižují riziko úrazů na pracovišti

Snadná integrace

Kolaborativní roboty AMR, jako jsou roboty MiR, mají intuitivní programovací rozhraní a roboty lze programovat s malými nebo žádnými zkušenostmi s programováním.

Typy spolupráce člověka s AMR

Existují značné rozdíly v typech různých AMR a v úrovni kontaktu mezi AMR a jeho lidským spolupracovníkem. Některé AMR pracují v "temných skladech" nebo v chráněném výrobním prostředí bez účasti lidí a nejsou považovány za spolupracující, zatímco jiné sdílejí pracovní prostor a spolupracují s lidmi, jako například roboty od společnosti MiR. Čím více interakce a spolupráce s lidmi, tím vyšší je potřeba bezpečnostních prvků a funkční bezpečnosti pro zajištění bezpečné spolupráce. Kolaborativní roboty AMR jsou navrženy speciálně pro provádění úkolů ve spolupráci s lidmi nebo sdílejí pracovní prostor s lidmi bez vnějších bezpečnostních opatření, jako jsou ploty nebo bariéry. Tato AMR jsou navržena s řadou technických funkcí, které zajišťují, že se bezpečně pohybují kolem lidí nebo jiných překážek, které jsou v cestě AMR. Tyto funkce zahrnují laserové skenery, 3D kamery a sofistikovaný software. Další informace o bezpečnosti AMR.

Spolupráce člověka a AMR může být různá, od žádného přímého kontaktu člověka s robotem přes sdílený pracovní prostor až po robota, který dostává příkazy od člověka ve sdíleném pracovním prostoru nebo s pracovníkem komunikuje. Jakmile kolaborativní AMR sdílejí pracovní prostor s člověkem, zvyšuje se význam vybavení příslušnými funkcemi a bezpečnostními vlastnostmi.

V současné době je většina aplikací MiR sdíleným pracovním prostorem, kde robot a zaměstnanec pracují vedle sebe a postupně plní úkoly nebo kde robot dostává příkazy od lidského pracovníka, aby např. vyzvedl nebo doručil zboží. Robot provádí manipulaci s materiálem, zatímco pracovník je na pracovním místě, ale pracují a pohybují se ve stejném prostoru. Existuje tendence k větší spolupráci mezi kolaborativními AMR a pracovníky, s větším důrazem na citlivou spolupráci, např. s funkcemi follow-me, kdy robot následuje pracovníka v situacích vychystávání, nebo s řízeným vychystáváním, kdy AMR navádí pracovníka, kam má jít. Tyto aplikace jsou typickými aplikacemi ve skladech a e-shopech.

Robot interface with robots in the background

Výhody kolaborativních AMR

Kolaborativní AMR představují ekonomicky výhodný vstupní bod do automatizace logistiky. Lze je použít k automatizaci mnoha aspektů interní dopravy ve výrobním a skladovém prostředí s minimálními změnami v uspořádání, což poskytuje společnostem, které dosud neautomatizovaly manipulaci s materiálem, vstup do produktivity a efektivity, kterou nabízejí AMR. Díky autonomní navigaci umožňují kolaborativní aplikace společnostem flexibilně automatizovat části vnitřní přepravy, což do zavedení této technologie nebylo možné.

Mnoho společností již automatizovalo své výrobní procesy a další využití kolaborativních AMR nejen optimalizuje pracovní postupy interní logistiky, ale také podpoří pracovní prostředí tím, že převezme zvedání těžkých břemen a pomůže pracovníkům ušetřit mnoho kroků denně, a tím snížit riziko úrazů na pracovišti. Zároveň tyto AMR zvyšují bezpečnost pracovníků. Podle Zprávy společnosti MiR, 72 % respondentů považuje kolize a nehody za hlavní podnikatelský problém. Díky bezpečné navigaci představují spolupracující AMR bezpečnou alternativu k vozidlům pro vnitropodnikovou dopravu, jako jsou vysokozdvižné vozíky, které tradičně způsobují mnoho nehod.

V minulosti bylo nastavení robotických systémů a dalších logistických systémů zdlouhavým procesem, který vyžadoval systémové integrátory pokaždé, když bylo třeba něco změnit. To je pro dynamické společnosti, které často mění procesy a uspořádání, časově náročné a nákladné. Kolaborativní AMR, jako jsou roboty MiR, mají programovací rozhraní, která jsou intuitivní, a roboty lze programovat s malými nebo žádnými zkušenostmi s programováním. U složitých aplikací jsou stále zapotřebí odborníci na systémovou integraci, ale u jednodušších aplikací mohou nyní pracovníci s minimálním zaškolením robota snadno přeřadit na nový úkol. To je důležité zejména pro výrobce, kteří provozují krátké výrobní série a potřebují mít možnost rychle přemístit robota na nové trasy a úkoly.

Kolaborativní roboty AMR jsou vysoce flexibilní a lze je snadno přizpůsobit potřebám konkrétního zákazníka. MiR má celý ekosystém, který nabízí různé vrchní moduly, jež lze namontovat na mobilní platformu pro rychlé přizpůsobení. Na AMR lze namontovat robotická ramena, dopravníky, regálové zvedáky pro vyzvedávání vozíků, regály, paletové zvedáky nebo další zařízení nahoře pro podporu specifických pracovních postupů.

Kolaborativní AMR jsou nástrojem, který podporuje zaměstnance v jejich práci, zbavuje je mnoha těžkých, neergonomických a časově náročných úkonů spojených s manipulací s materiálem a snižuje celkové riziko kolizí. Zároveň tyto AMR umožňují výrobcům zvýšit produktivitu tím, že pomocí robotů uvolňují čas lidským pracovníkům, kteří mohou své schopnosti využít pro hodnotnější úkoly.

Zůstaňte konkurenceschopní s kolaborativními AMR

Trh s kolaborativními AMR je stále v počáteční fázi. Koncoví uživatelé a systémoví integrátoři stále získávají zkušenosti s tím, co funguje při návrhu a implementaci aplikací AMR. Technologický vývoj, jako např Funkce umělé inteligence pro AMR slibují rozšíření spektra aplikací pro AMR, protože se stávají chytřejšími a ještě lépe komunikují se svým okolím.

Výhody kolaborativních AMR nelze ignorovat; toto logistické řešení je přizpůsobeno agilním výrobním a skladovým prostředím tím, že je flexibilní, škálovatelné a snadno integrovatelné a přizpůsobitelné. Kolaborativní AMR zlepšují pracovní prostředí a bezpečnost v dílnách a zároveň zlepšují manipulaci s materiálem, zvyšují efektivitu a snižují náklady na pracovní sílu, protože pracovníci se nyní mohou soustředit na úkoly s vyšší hodnotou. Na náročných trzích s globální konkurencí mohou být kolaborativní AMR řešením pro udržení konkurenceschopnosti.