Whirlpool | 惠而浦

惠而浦是世界上最大的家用电器制造商之一。在波兰罗兹的制造区生产烘干机和独立式灶具。为了提高效率，公司采用了三台 MiR200 自主移动机器人，在预组装线和组装线之间运送部件。

罗兹工厂的管理层面临着一项挑战--如何将生产线之间部件的内部运输与自动化装卸结合起来。所采用的解决方案必须限制人类在运输过程中的作用。另一方面，还必须兼顾成本优化和安全标准。自主式 MiR200 机器人满足了这些标准，同时还能灵活地进行布局调整，并易于编程和操作。

工业 4.0 - 提高工厂生产率和安全性

惠而浦通过自动化、数字化和工业 4.0 实现增长。这也是该公司提高生产效率和产品质量、降低成本和巩固竞争地位的方式。MiR 机器人与这一方向不谋而合。

"在我们的工厂，每 15 秒就有一台干燥机离开生产线。这就需要运输大量的部件。移动机器人为我们提供了一种全新的运送部件方式，无需人工参与。这使员工能够专注于附加值更高的领域。协作式移动机器人还大大提高了安全性，使我们能够避免人与叉车或拖车等设备之间可能发生的所有碰撞"--位于罗兹的惠而浦公司现场负责人 Szymon Krupiński 说道。

自主机器人在两条生产线之间运输烘干机部件

机器人将烘干机门从预装配线运送到装配线。每次运行时，它一次运送 12 扇门，并在返回途中运送空包装--全程约 130 米。MiR200 到达预组装线，移动到装满货物的小车下方并将其挂上。然后，机器人将小车运到装配线，再将完整的包装运到装配线。在卸载过程中，空箱子在重力作用下滑回 MiR 的小车。之后，机器人返回起点，开始下一个运输周期。

通过传感器和扫描仪，机器人可以检测到途中出现的障碍物，如叉车或拖车，并避开它们。机器人的整个行驶周期大约需要 3 分 50 秒。

在工厂运行期间，两台负载能力高达 200 公斤的 MiR200 机器人正在运输部件，而第三台机器人则停靠在充电站，作为备用。

惠而浦已于 2018 年 12 月开始实施，并对第一台机器人进行了测试。随后，在对结果进行积极评估后，又有两台 MiR200 投入使用。惠而浦还安装了机器人车队管理系统 MiR Fleet，该系统可让机器人对来自生产线的请求进行适当排队，并监控其电池电量，以确保持续工作。

波兰经销商 ProCobot 为惠而浦罗兹工厂实施和配置 MiR 机器人提供了支持。

MiR 机器人的适应性和用户友好性提高了效率

自机器人投入使用以来，工厂的布局以及机器人的行走路线都发生了多次变化。对 MiR 设备的编程实际上就是指定机器人必须经过的点。路线应避开人流频繁的地方，以最大限度地降低碰撞风险。操作、编程的简便性和先进的导航技术使 MiR 机器人能够快速适应生产区域布局的变化。

"MiR 机器人操作简单，没有任何工程或编程背景的员工也能使用。这使我们能够有效地利用机器人，而无需投入大量资金对员工进行新技术培训"- 惠而浦工业 4.0 物流项目经理 Paolo Aliverti 说。

MiR 机器人取代叉车，确保不到两年的投资回报率

在机器人投入使用之前，部件的运输只能使用经过专门培训的员工操作的车辆--叉车和拖车。三台 MiR 机器人可以取代一台由操作员驾驶的车辆。由于采用了自主移动机器人，叉车和拖车操作员可以专注于组织内的其他任务。罗兹工厂对移动机器人的预期投资回报期最长为两年。

"通过将系统从人工操作改为自动交付，我们可以提高生产率，让员工参与到最终产品的生产中。我们对罗兹和拉多姆斯基的应用都很满意。MiR 机器人为我们提供了较低的自动化成本和改变工厂布局的灵活性。我们认为两年的投资回报很有吸引力"- 惠而浦工业 4.0 流程技术高级工程师 Adam Bakowicz 说。

使用 MiR 实施更多内部物流自动化项目

惠而浦打算继续在其罗兹工厂和其他地点实施移动机器人。目前，惠而浦在意大利的两家工厂也在测试类似的解决方案。

惠而浦公司是世界领先的大型家电企业，2018 年年销售额约 210 亿美元，拥有 92,000 名员工和 65 个制造和技术研究中心。公司销售 Whirlpool、KitchenAid、Maytag、Consul、Brastemp、Amana、Bauknecht、JennAir、Indesit在全球几乎每个国家都有销售。在波兰，惠而浦在罗兹、拉多姆斯科和弗罗茨瓦夫设有制造工厂。