AGV 与 AMR - 有什么区别？

AGV 代表自动导引车，而 AMR 代表自主移动机器人。虽然两者都用于物料运输，但在操作和灵活性方面却有本质区别。

• AGV（自动导引车）：一种按照固定路径或轨道进行物料运输的机器人，通常需要改变基础设施，如磁带或电线。

• AMR（自主移动机器人）： 一种自主运行的机器人，可在不受控制的环境中导航，无需固定路径或轨道。AMR 以灵活性著称，是所有 MiR AMR 自动化解决方案的重要组成部分。 所有 MiR AMR 自动化解决方案的重要组成部分。.

了解了 AGV 与 AMR 的区别之后，我们就可以深入探讨它们各自的优势和优点了。

与 AGV 相比，AMR 有哪些优势？

直到最近，传统的自动导引车（AGV）还是内部运输任务自动化的唯一选择。在大型固定设施中，AGV 是一种常见的固定装置，在这些设施中，需要重复、一致地运送物料，而且可以承受高昂的初始成本支出和较长的投资回报率（ROI）。但如今，AGV 正在受到自主移动机器人（AMR）这种更先进、更灵活、更经济的技术的挑战。虽然 AGV 和 AMR 都能将物料从一个地方运送到另一个地方，但相似之处也仅此而已。了解 AGV 与 AMR 的优势，对于为您的物料运输需求做出明智决定至关重要。

您需要固定路线还是智能导航？

AGV:AGV 在电线、磁条或传感器引导的固定路线上运行。这些路线是预先确定的，需要大量的安装工作，成本高昂，而且会影响生产。AGV 的机载智能极低，只能遵循简单的编程指令。它们可以检测到障碍物，但无法绕过障碍物，因此会停下来，直到障碍物被移走。改变 AGV 的固定路线需要额外的成本和干扰。

AMRs:相比之下，AMR 具备智能导航功能。与 MiR 的自动移动机器人一样，它们使用照相机、传感器和激光扫描仪以及复杂的软件来构建地图和自动导航。 软件来绘制地图和自主导航。与 AGV 不同，AMR 不依赖固定路线。它们可以检测到障碍物，并通过选择最佳替代路线安全地绕过障碍物。这可确保物料流不间断，优化生产率。AMR 的智能导航功能使其成为动态环境中考虑 AMR 与 AGV 时的首选。

AGV 与 AMR 自动化：应用少与灵活性高

AGV:由于依赖于固定路线，AGV 的应用范围有限。通常情况下，AGV 在其整个使用寿命期间都要执行相同的运送任务。改变其功能或路线不符合成本效益，因为这需要对物理基础设施进行重大改动。

AMRs:另一方面，AMR 具有高度灵活性。只需通过简单的软件调整，它们就能在不同地点执行各种任务。AMR 的任务可通过其界面进行控制，或通过车队控制软件进行配置。 通过车队控制软件进行配置。该软件可根据机器人的位置和可用性来确定订单的优先顺序并为其分配任务。AMR 能够灵活适应不断变化的环境和生产要求，因此在 AGV 与 AMR 的比较中，AMR 是一种多用途解决方案。此外，AMR 还能让员工专注于高价值的工作，为公司的整体成功做出贡献。

传统业务模式还是敏捷业务：你是哪一种？

AGVs： AGV 一直是生产环境相对不变的传统业务模式的主力。它们在固定路线上运行，需要大量基础设施，因此对生产线或产品变化的适应性较差。对于需要灵活应对市场需求的企业来说，这种刚性可能会成为一种限制。

AMRs： 另一方面，在对 AMR 和 AGV 进行比较时，AMR 是专为敏捷性和灵活性而设计的，这对现代制造环境至关重要。无论是小型设施还是大型设施，AMR 都能毫不费力地适应。如果生产单元搬迁或引入新工艺，AMR 可以快速重新绘制现场地图或上传新的建筑地图。这种适应性使企业能够完全掌控机器人及其功能。 AMR 使各行各业的企业即使在高度动态的环境中也能保持敏捷并优化生产。即使是在高度动态的环境中。

昂贵与经济高效：值得投资吗？

AGV:由于需要安装电线、磁条或其他导向基础设施，AGV 的初始投资较高。这不仅使其成本更高，而且还会在安装过程中造成生产中断。此外，AGV 的不灵活性意味着，根据不断变化的业务需求对其进行调整会产生更多成本。

AMRs:相比之下，尽管 AMR 拥有更先进的技术，但它通常是一种更具成本效益的 AMR 自动化解决方案。它们不需要对楼宇基础设施进行大规模改造，因此部署速度更快，成本更低。AMR 可以在短时间内投入使用，几乎可以立即提高效率。由于初始成本较低，流程优化迅速，AMR 的投资回报速度非常快，通常不到六个月就能收回投资。随着企业的发展，AMR 可以以最低的额外成本进行扩展，是现代灵活制造环境的上佳选择。