Lenze

位于法国鲁茨的 Lenze Drive Systems 公司的 MiR200 配备了一条电动传送带，与由多个电动上下料站组成的自动化系统同步。为了在提高工效的同时提高该工位的生产效率，公司决定集成 MiR200 协作式移动机器人，用于在装运前在包装工位和存储工位之间运送成品。

Lenze 是全球机械制造自动化领域的领导者之一，专注于以运动为中心的自动化。该家族企业于1947年在德国成立，在全球60多个国家拥有3700名员工。Lenze 致力于为客户提供创新的机电一体化产品和成套设备、由机器自动化硬件和软件组成的高性能系统以及扫描服务。

在法国，Lenze 集团拥有两家子公司，员工 180 人。位于上法兰西的鲁茨（Ruitz）生产基地成立于 2004 年，是 "未来工业的展示窗口"。该基地现有 130 名员工，生产变频器和减速电机。该基地还包括一个物流平台，可将这些设备运送到整个欧洲大西洋沿岸和马格里布地区。

Lenze 在其小包裹包装站发现了改善人体工程学的需求。事实上，该岗位需要经常出差和反复搬运包裹，其动作可能导致MSD（肌肉骨骼疾病）。每位操作员每天总共要搬运约 100 个包裹。

为了在改善人体工程学的同时提高该工作站的生产率，公司决定集成一个 MiR200 协作式移动机器人，负责在发货前在包装站和前端存储站之间运送成品。该机器人必须能够每天自主行驶近 5 公里，或每月行驶约 100 公里。Lenze 物流经理 Olivier Regnier 解释说："操作员必须为每个包装取箱，并将其放置在邮局旁边的托盘上。我们的目标是简化他的工作：移动机器人负责运送包裹，让操作员不再浪费时间离开岗位"。

我们选择了配备电动传送带的 AMR MiR200。在该项目中，Lenze 与集成商 CJL Pack 和经销商 HMI-MBS 进行了合作。该解决方案的实施从起草规范到安装调试历时一年。

Lenze 选择 MiR 解决方案的主要原因是移动机器人实施简单，包括机器环境的学习模式。与传统的 AGV 不同，移动机器人并不只是按照预先确定的路线行走。它能实时适应周围环境。

借助内置传感器和 3D 摄像头，MiR200 能够识别周围环境，并采取最有效的路线到达目的地，小心绕过现场的障碍物和人员。机器人只需要一个起点和终点，就能根据工厂的即时设置计算出新的路线。

MiR200 配备了一条电动传送带，与由多个电动上下料站组成的自动化系统同步。

一旦包装箱准备就绪，机器人就会接收信息并进入包装站。系统确定箱子的大小，然后通过电动传送带将箱子装载到机器人上。然后，机器人移动到下料点，一旦就位，传送带就会启动：箱子就会被放到一个站台上，在那里，箱子会在装运前进行合并。

包括移动、分析箱子、输入箱子和运输在内的整个周期需要 2 到 4 分钟。
MiR200 在早上 6 点到晚上 9 点之间连续运行 2x8 小时，平均每天行驶 5 公里。

在电池管理方面，安装程序规定，一旦电池电量低于 30%，机器人就会自动前往充电站充电。此外，Lenze 还利用休息时间为机器人充电，使其在早上 6 点到晚上 9 点之间随时待命，无需担心更换电池的问题。

Lenze 公司很快就看到了这样做的好处。"我们发现相关岗位的生产率提高了约 10%至 15%。这要归功于机器人为操作员省去了大量不必要的行程，同时还限制了每天约 2000 公斤的装载量，"Lenze 物流经理 Olivier Regnier 强调说。

该机器人也得到了员工的广泛认可。"我们在现场已经有了 AGV 型自主机器人。此外，MiR 机器人的操作可靠性，以及更广泛的安装可靠性，也让员工很容易接受机器人。我们对操作员进行了使用机器人的基本培训。这足以让他们应对有时遇到的一些挑战"。

因此，人与机器人的共处很自然，而机器人的工作区域也是人们经常经过的地方。
Lenze 正在考虑机器人的其他应用，特别是扩大现有装置的工作范围。