2011 年，MiR 的创始人 Niels Jul Jacobsen 用儿子的乐高积木拼出了日后成为 MiR 机器人的第一个模型，由此奠定了移动工业机器人公司的基础。
移动工业机器人公司于 2013 年 5 月在丹麦欧登塞正式成立，其宗旨是优化全球工业物流。此时，Niels Jul Jacobsen 是 MiR 的唯一员工，直到 2014 年 10 月。
2015 年，第一台 MiR100 机器人开始生产和销售，从此公司迅速发展壮大。
2016 年，MiR Hook 推出，在纽约开设了地区办事处，MiR 搬到了位于丹麦欧登塞的新总部。
在随后的几年里，MiR 不断扩大，设立了新的地区办事处，并推出了新产品，以改善各行各业的内部物流。随着时间的推移，公司赢得了多个国际知名奖项。2020 年，MiR 推出了适应性强、灵活性高的 MiR250。
2018 年，MiR 被泰瑞达收购，2022 年，泰瑞达将 AutoGuide 移动机器人并入 MiR，从而提供了从低负载到重负载的广泛 AMR 产品线。
如今，MiR 的总部仍位于丹麦欧登塞，在纽约州霍尔布鲁克、加利福尼亚州圣迭戈、马萨诸塞州北雷丁、肯塔基州乔治敦、新加坡、法兰克福、巴塞罗那、东京、首尔和上海设有地区办事处。MiR 在全球 60 个国家拥有 450 名员工和 200 多家分销商。
推出MiR1200托盘搬运叉车
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推出 MiR Insights
推出MiR软件 3.0
与 AutoGuide 移动机器人公司合并
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五月推出MiR250 Hook。
推出 MiR600 和 MiR1350。
首尔地区办事处
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通过新的地区办事处扩大 MiR 的规模
新产品加强内部物流
推出适应性强的 MiR250
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四月推出 MiR1000
在法兰克福和东京设立地区办事处
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6 月推出 MiR500
圣迭戈地区办事处。
4 月被泰瑞达收购
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4 月推出 MiR200 和 MiR200 Hook
在巴塞罗那、上海和新加坡设立地区办事处
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2016 年，MiR Hook 推出，纽约地区办事处成立，MiR 迁入位于丹麦欧登塞的新总部。
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2015 年，第一批 MiR100 机器人开始生产和销售，从此公司迅速发展壮大。
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移动工业机器人公司于 2013 年 5 月在丹麦欧登塞正式成立，其理念是优化全球工业物流。此时，尼尔斯-朱尔-雅各布森（Niels Jul Jacobsen）是 MiR 的唯一员工，直到 2014 年 10 月。
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2011 年，MiR 的创始人尼尔斯-朱尔-雅各布森（Niels Jul Jacobsen）用儿子的乐高积木拼出了日后成为 MiR 机器人的第一个模型，为移动工业机器人公司奠定了基础。