Lenze

Robot MiR200 w Lenze Drive Systems w Ruitz we Francji jest wyposażony w przenośnik z napędem silnikowym, zsynchronizowany ze zautomatyzowanym systemem składającym się z kilku zmotoryzowanych stacji zrzutu i odbioru. Aby poprawić ergonomię, a jednocześnie wydajność tej stacji, firma zdecydowała się zintegrować współpracującego robota mobilnego MiR200, który zajmie się transportem gotowych produktów między stacją pakowania a stacją magazynową przed wysyłką.

Lenze jest jednym ze światowych liderów automatyzacji w dziedzinie produkcji maszyn, specjalizującym się w Motion Centric Automation. Ta rodzinna firma, założona w 1947 roku w Niemczech, zatrudnia 3700 pracowników w ponad 60 krajach na całym świecie. Lenze pracuje dla i ze swoimi klientami, tworząc innowacyjne produkty i pakiety mechatroniczne, wysokowydajne systemy składające się ze sprzętu i oprogramowania do automatyzacji maszyn, a także usługi skanowania.

We Francji grupa Lenze posiada dwa oddziały i zatrudnia 180 osób. Utworzony w 2004 roku zakład Ruitz w Hauts de France jest "wizytówką przemysłu przyszłości". Obecnie zatrudnia 130 pracowników i produkuje przetwornice częstotliwości oraz motoreduktory. Zakład ten obejmuje również platformę logistyczną do dostarczania tych urządzeń na całe atlantyckie wybrzeże Europy i do Maghrebu.

To właśnie na stanowisku pakowania małych paczek firma Lenze zidentyfikowała potrzebę poprawy ergonomii. Rzeczywiście, stanowisko wymagało wielu podróży i wielokrotnego przenoszenia paczek, z ruchami, które mogły prowadzić do MSD (zaburzeń mięśniowo-szkieletowych). Łącznie było to około 100 paczek na operatora dziennie.

Aby poprawić ergonomię, a jednocześnie produktywność tej stacji, firma zdecydowała się zintegrować współpracującego robota mobilnego MiR200, który przejąłby transport gotowych produktów między stacją pakowania a przednią stacją magazynową przed wysyłką. Robot musiał być w stanie przejechać autonomicznie prawie 5 km dziennie lub około 100 km miesięcznie. Olivier Regnier, menedżer ds. logistyki w Lenze, wyjaśnia: "Operator musiał wziąć pudełko dla każdej paczki i przenieść je, aby umieścić je na palecie obok poczty. Naszym celem było uproszczenie jego pracy: dbając o transport paczek, robot mobilny pozwala operatorowi nie tracić czasu na opuszczanie stanowiska ".

Wybór padł na robota AMR MiR200, wyposażonego w zmotoryzowany przenośnik. Przy tym projekcie firma Lenze współpracowała z integratorem CJL Pack i dystrybutorem HMI-MBS. Wdrożenie rozwiązania zajęło rok, od rozpoczęcia opracowywania specyfikacji do uruchomienia instalacji.

Firma Lenze zdecydowała się skupić na rozwiązaniu MiR ze względu na prostotę wdrożenia robota mobilnego, w tym tryb uczenia się środowiska maszyny. W przeciwieństwie do konwencjonalnych pojazdów AGV, robot mobilny nie podąża z góry zdefiniowaną trasą. Dostosowuje się on w czasie rzeczywistym do bezpośredniego otoczenia.

Dzięki wbudowanym czujnikom i kamerze 3D, MiR200 jest w stanie zidentyfikować swoje otoczenie i obrać najbardziej efektywną trasę do celu, starannie omijając przeszkody i ludzi na miejscu. Robot potrzebuje jedynie punktu początkowego i końcowego, a następnie oblicza nową trasę w oparciu o bezpośrednią konfigurację fabryki.

MiR200 jest wyposażony w zmotoryzowany przenośnik, zsynchronizowany ze zautomatyzowanym systemem składającym się z kilku zmotoryzowanych stacji odbioru i odbioru.

Gdy tylko pudełko jest zapakowane i gotowe, robot otrzymuje informacje i udaje się do stacji pakowania. System określa rozmiar pudełka, a następnie jest ono ładowane na robota za pomocą zmotoryzowanego przenośnika. Następnie robot przemieszcza się do punktu zrzutu, a gdy tylko znajdzie się na miejscu, przenośnik jest aktywowany: pudełko jest następnie umieszczane na stacji, gdzie pudełka są konsolidowane przed wysyłką.

Cały cykl, w tym ruch, analiza pudełka, wprowadzenie pudełka i transport, trwa od 2 do 4 minut.
MiR200 działa nieprzerwanie w systemie zmianowym 2x8 godzin, między 6:00 a 21:00, i pokonuje średnio 5 km dziennie.

Jeśli chodzi o zarządzanie baterią, instalacja została zaprogramowana w taki sposób, że robot autonomicznie udaje się do stacji ładowania, gdy tylko poziom naładowania baterii spadnie poniżej 30%. Ponadto Lenze wykorzystuje przerwy w pracy do ponownego naładowania robota, dzięki czemu jest on dostępny nieprzerwanie między 6:00 a 21:00, gdy tylko zostanie wezwany, bez konieczności martwienia się o wymianę baterii.

Firma Lenze była w stanie szybko zaobserwować korzyści. "Zaobserwowaliśmy poprawę produktywności na danych stanowiskach o około 10 do 15%. Wynika to z faktu, że robot eliminuje wiele niepotrzebnych podróży dla operatorów, a także ogranicza porty ładunkowe do około 2000 kg dziennie", podkreśla Olivier Regnier, kierownik ds. logistyki w Lenze.

Robot został również bardzo dobrze przyjęty przez pracowników. "Mieliśmy już na miejscu autonomiczne roboty typu AGV. Ponadto niezawodność działania robota MiR, a szerzej instalacji, sprawiła, że akceptacja robota była bardzo łatwa. Operatorzy przeszli podstawowe szkolenie z obsługi robota. Jest to więcej niż wystarczające, aby pozwolić im poradzić sobie z kilkoma wyzwaniami, które czasami napotykają"

Współpraca człowieka z robotem odbywała się zatem w sposób naturalny, a obszar roboczy robota jest również regularnym miejscem przejścia dla ludzi.
Lenze rozważa inne zastosowania robota, w szczególności rozszerzenie zakresu działania obecnej instalacji.