IAC

Produkcja w zakładzie montażu drzwi samochodowych IAC jest wysoce zautomatyzowana, a jej kluczowym elementem są roboty przemysłowe. Aby jeszcze bardziej zwiększyć produktywność, zespół IAC rozważał wdrożenie autonomicznych robotów mobilnych w celu zautomatyzowania transportu podzespołów między zrobotyzowanymi komórkami automatyzacji a stanowiskami montażu ręcznego.

Firma IAC zwróciła się do zespołu Sorion z prośbą o integrację floty robotów mobilnych Robotów mobilnych MiR z ich linią montażową drzwi samochodowych, aby zautomatyzować transport podzespołów między stacjami roboczymi.

Były to kluczowe obszary, które chciano usprawnić:

• Przekształcenie odizolowanych komórek produkcyjnych w pełni zautomatyzowaną, zintegrowaną linię produkcyjną

• Elastyczny system, który można łatwo rozbudować i dostosować do zmieniających się potrzeb produkcyjnych

Rozwiązanie

Firma IAC zdecydowała się na flotę 12 Robotów MiR200 wyposażonych w specjalne moduły górne z gniazdami dostosowanymi do narożników. Roboty MiR omijają nieprzewidziane przeszkody i pracują bezpiecznie obok ludzi i innych pojazdów w zakładzie.

Zespół Sorion miał za zadanie zintegrować roboty z istniejącymi procesami. Kluczem do udanego wdrożenia była interoperacyjność zarówno z systemami robotycznymi, jak i ludzkimi. Wymagany był w pełni zautomatyzowany i elastyczny system, aby zapewnić maksymalne wykorzystanie mocy produkcyjnych.

Jako Certyfikowani integratorzy systemów dla robotów MiRzespół Sorion posiada wiedzę pozwalającą zaoferować bezpieczne, oparte na współpracy rozwiązanie zwiększające wydajność, a jednocześnie zapewniające szybki zwrot z inwestycji.

Roboty są zarządzane przez oprogramowanie Sorion Oprogramowanie do zarządzania flotą. Oprogramowanie integruje się z systemem zarządzania magazynem klienta w celu odbierania i dostarczania danych dotyczących zamówień, a następnie zarządza misjami według priorytetów logistycznych.

Oprogramowanie Sorion Oprogramowanie do kontroli procesów Sextans jest używane na całej linii montażowej, działając jako interfejs do Fleetware i sterowników PLC dla sekcji procesu maszynowego. Sextans oferuje łatwy w użyciu i intuicyjny interfejs zaprojektowany dla środowiska produkcyjnego, a także służy do gromadzenia danych procesowych do celów identyfikowalności.

Gdy stacja potrzebuje robota, składa wniosek do Fleetware o jego dostarczenie. Fleetware wysyła najlepiej dopasowanego robota do każdej stacji produkcyjnej, która ma dwa pasy ruchu. Po ustaleniu priorytetu oprogramowanie decyduje, który pas ma priorytet

Sekstany rozpoczną proces. Gdy stacja zakończy proces przepływu pracy, określi, do którego bufora przedstacyjnego (lub obszaru buforowego) należy wysłać robota i przetworzy status zaliczenia / niezaliczenia.

System umożliwia robotom AMR płynną interakcję z całym środowiskiem produkcyjnym, w tym z komórkami ręcznej kompletacji i montażu oraz maszynami do spawania, przycinania i stacjami kontroli.

Wyniki

Rozwiązanie w pełni połączonych AMR przekształciło odizolowane komórki produkcyjne w pełni zautomatyzowaną, zintegrowaną linię produkcyjną, umożliwiając IAC zwiększenie wydajności i obniżenie kosztów.

System jest elastyczny i można go łatwo rozbudowywać i dostosowywać do zmieniających się potrzeb produkcyjnych