AMRの相互運用性に関するQ&A

自動化のトレンドが高まり、さまざまなAMRやその他の自動運転車両が導入されるにつれて、より複雑な交通状況が発生する。ロジスティクス・システムは、さまざまなベンダーから調達されている可能性が高く、運用基準も制御システムもバラバラです。このような複雑さは、AMRや自動運転車のフリート全体に対して、使いやすく、単一の制御・サポートメカニズムを求めるエンドユーザーにとって理想的なものではない。

したがって、相互運用性は調査すべき非常に興味深いトピックである。以下は、5つの典型的な質問とそれに対するMiRの答えである。

1.AMRの相互運用性とは？

現在の慣行では、各AMRベンダーが独自のフリート管理ソフトウェアを使用しているため、エンドユーザーがAMRとAGVブランドが混在するフリートを効率的に運用することは困難です。簡単に言えば、相互運用性とは、中央管理システムが異なるベンダーのフリートハードウェアと単一の制御ソースと単一のインターフェースで通信し、調整する能力のことであり、それによってAMRのさらなる導入の障壁を下げることができます。

2.AMRの相互運用性の主な課題は何ですか？

市場をコモディティ化できるのであれば、単一ベンダーに縛られる必要はない。しかし、今日、相互運用性標準の基盤が確立されたとはいえ（MassRoboticsやVDA 5050のように）、相互運用性のメリットを完全に享受するには、まだ長い道のりがあります。

相互運用性には、商業的な課題もある。システム性能の所有権はグレーゾーンである。サードパーティのフリートマネージャーサプライヤーがシステムの不具合に責任を負うのか、それともロボットメーカーがフリートマネージャーを設計したわけではないがデータを提供しているのか。あるいは、最終顧客のERP/WMSシステムに接続するインターフェースなのか？これはまだはっきりしない。

技術的な観点から見ると、各ベンダーは通常2種類のソフトウェアを持っている。ロボットベースのプランニングを制御するオンロボットソフトウェアと、フリートマネージャーベースのプランニングである。MiRのソフトウェアがどのように機能するかについては、こちらをご覧ください)であり、異なるベンダーの異なる地図や構成などをサードパーティーのシステムでどのように管理するかは明らかにされていない。さらに、車両管理システムのデータ品質は標準化されていないため、2つのAMRシステム間でどのデータを交換できるかを明確にするのは難しい。

3.VDA 5050とMassRoboticsとは？

VDA 5050 は、異なる AGV（異なるベンダーの可能性もあります）と 1 つの制御システム間の通信方法に関する標準です。この標準では、制御レイヤと AGV 間のインターフェースとプロトコルが記述されています。AMRは、自律性の一部を放棄すれば、この規格に適合することができる。

この規格の目標は、準拠するAGVと移動ロボットが、1つの共通フリート管理ソフトウェアを使用して一緒に作業できるようにすることである。VDA5050は、AGVとフリートマネージャの2つのエンティティ間の通信を記述しているため、正しく機能するためには通信チャネルの両端にVDA5050を実装する必要があります。 VDA 5050の意図は、低レベルでプロセスを制御することであり、これとは対照的に、異なるベンダーがフリートソリューションを提供することで、現場での共存や交渉が可能になります。

VDA 5050は、AGVとAMRの相互運用性に関する欧州標準です。これは、ドイツ自動車工業会（VDA）とVDMAマテリアルハンドリング＆イントラロジスティクス協会（VDMA Material handling and Intralogistics Association）の協力によって開始されました。ドイツの協会によって開始されたとはいえ、ヨーロッパ全体で広く使用され、他の地域でも使用される可能性がある。

MassRoboticsは、相互運用性標準のためのアメリカのコンセプトである。このグループの使命は、異なるベンダーのAMRやその他のオートメーション機器を配備し、同じ環境で連携して動作させるための標準を開発することである。この規格により、異なるタイプのロボットがステータス情報や操作規約を共有し、効率的に共存できるようになる。

VDA5050もMassRoboticsも初期段階にあり、現在のバージョンはAMR/AGVへのコマンドの通信やアクションの送信といった基本的な機能に限定されている。マルチロボットの設置を成功させるために管理しなければならない他の多くの要素については、まだカバーしていません。

4.サードパーティのフリート管理システムは、ベンダー固有のソフトウェアやフリート管理システムを冗長にするのか？

相互運用性は多くの利点をもたらし、ある時点で、サードパーティの車両管理システムが交通計画や一部のデータ交換を引き継ぐことができるようになりますが、その道のりは平坦ではなく、私たちはまだ初期段階にいます。標準規格はまだテスト中であり、サードパーティの運行管理システムでMiR Fleetなどと同じ運行管理オプションや同じデータを提供できるものはない。述べたように、相互運用性を考慮するためには、商業的、技術的に多くの課題がある。そのため、AMRの性能を確保するためには、ベンダー固有のロボット・ソフトウェアやフリート管理ソフトウェアが依然として必要であり、それは今後何年も続くだろう。

近い将来、システム間の共存がより現実的になるため、AMRメーカーは相互運用性を自社のシステムにネイティブなものとし、サードパーティのフリート管理システムに統合したり、異なるAMRや他の自動運転車からの全体的な交通制御を処理するサードパーティの管理システムとして機能させたりすることができるようになる。高度な機能、データ収集、予知保全、開発などについては、AMRメーカーが提供する最先端のソフトウェアが、統合を成功させる鍵であることに変わりはない。

5.相互運用性に関するMiRの見解は？

顧客主導の組織として、MiRは、ブランド間の効率的な交通管理のために、異なるAMRとAGV間の相互運用性の必要性を十分に認識しています。そのため、MiRには指定相互運用性チームがあり、MiRはVDA 5050に関与し、MassRobotics AMR相互運用性ワーキンググループの一員です。

さらに、MiRはオープンなインターフェースを持ち、その性質上、3D-AMRと統合することができる。^第三者パーティの車両管理システムと統合することができます。MiRはこのプロジェクトの一部である：同社は、オールボー大学、MiR、ユニバーサル・ロボット、インテリジェント・システムズ、テクニコン、テレノール、ノキア、産業界のエンドユーザーであるノボ・ノルディスク、グルンドフォス、ダンフォス、LEGOが協力している5G-Robotプロジェクトで積極的な役割を果たしている。このプロジェクトはデンマーク・イノベーション基金の支援を受けており、ロボットによるプロセスの自動化の障壁を下げることを目的としている。MiRはこのプロジェクトに参加し、MiRの移動ロボットをサードパーティのフリート管理システムで使用できるようにするなど、ロボット導入の複雑さを軽減することに貢献している。

MiRは、相互運用性がイントラロジスティクスにおいてますます重要になると確信している。なぜなら、顧客は最適な自動化ソリューションを構築し、それを一元的に管理できることを望んでおり、それにより顧客は自動化の新たな標準へと導かれるからである。