Maximale Nutzlast: 250 kg | 551 lbs
Ladefläche: 800 × 580 mm | 31.5 × 22.8 in
Höchstgeschwindigkeit: 2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Aktive Betriebszeit: Bis zu 17 h 30 min
Aufladeverhältnis: Bis zu 1:16 (10 Minuten Aufladen ergibt 2 Stunden 40 Minuten Laufzeit bei maximaler Zuladung)
Height:
300 mm | 11.8 in
Width:
820 mm | 32.28 in
Length:
800 mm | 31,5 Zoll
Allgemeine Informationen
Bestimmungsgemäße Verwendung
Autonomer mobiler Roboter (AMR) für den innerbetrieblichen Transport von kleinen und mittleren Lasten
Farbe
RAL 7011 / Eisengrau
Haftungsausschluss
Die Spezifikationen können je nach den örtlichen Gegebenheiten und der Anwendungskonfiguration variieren
Abmessungen
Länge
800 mm | 31,5 Zoll
Breite
580 mm | 22.8 in
Höhe
300 mm | 11,8 Zoll
Gewicht
97 kg | 214 lbs
Bodenfreiheit
28 mm | 1,1 Zoll
Ladefläche
800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 Zoll
Nutzlast
Maximale Nutzlast
250 kg | 551 lbs
Geschwindigkeit und Leistung
Maximale Geschwindigkeit
2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Breite des Gangs
Bei Standardeinstellung: 1 450 mm | 57 Zoll
Mit verbesserter Einstellung: 850 mm | 33.5 in
Breite des Gangs für zwei vorbeifahrende Roboter
Bei Standardeinstellung: 3 000 mm | 126 in
Mit minimiertem Platzbedarf und ausgeschalteten Schutzfeldern: 1 700 mm | 67 in
Positioniergenauigkeit (unter kontrollierten Bedingungen)
Andocken an VL-Marker: ± 3 mm in der X-Achse, ± 3 mm in der Y-Achse
Anfahren einer Position: ± 60 mm | 2,36 Zoll auf der X-Achse, ± 85 mm | 3,35 Zoll auf der Y-Achse
Überfahrbare Spalttoleranz
Bis zu 20 mm | 0.79 in
Durchgangsöffnungsbreite
Bei Standardeinstellung: 1 300 mm | 51.2 in
Mit verbesserter Einstellung: 800 mm | 32 in
Aktive Betriebszeit bei maximaler Zuladung
Bis zu 13 h
Aktive Betriebszeit ohne Zuladung
Bis zu 17 h 30 min
Standby-Zeit (Roboter ist eingeschaltet und im Leerlauf)
Bis zu 22 Stunden
Maximale Steigung/Neigung
± 5% bei 0,5 m/s
Stromversorgung
Akku-Typ
Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah
Ladeverhältnis
Bis zu 1:16 (10 min Laden ergibt 2 h 40 min Laufzeit bei maximaler Zuladung)
Ladestrom
Bis zu 35 A
Anzahl der vollständigen Ladezyklen
Mindestens 3 000 Zyklen
Umgebung
Umgebung
Nur für Innenräume geeignet
Umgebungstemperaturbereich, Betrieb
5-40°C | 41-104°F (die maximale Umgebungstemperatur gilt nur bis zu 1 h)
Luftfeuchtigkeit
10-95% nicht kondensierend
Schutzart
SCHUTZKLASSE 21
Bodenbedingungen
Kein Wasser, kein Öl, kein Schmutz
Konformität
EMV
EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)
Reinraum
Wahlweise Klasse 4 (ISO 14644-1)
Erfüllt die Sicherheitsstandards für Industriefahrzeuge
ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08
CE
Ja
Sensoren
SICK Sicherheits-Laserscanner
2 Stück, nanoScan3 (vorne und hinten), bieten 360° Sichtschutz rund um den Roboter
3D-Kameras
2 Stück, 3D-Kamera Intel RealSense™ D435
FoV Höhe: 1 800 mm | 70.9 in
FoV-Abstand vor dem Roboter: 1 200 mm | 47.2 in
FoV horizontaler Winkel: 114°
FoV-Mindestabstand vor dem Roboter für Bodenansicht: 250 mm | 9.8 in
Näherungssensoren
8 Stück