IAC

Produktionen på IAC's fabrik til samling af bildøre er højt automatiseret med flere industrirobotter som nøgleelement. For yderligere at forbedre produktiviteten overvejede IAC-teamet at implementere autonome mobile robotter til at automatisere transporten af underenheder mellem robotautomatiseringsceller og manuelle monteringsstationer.

IAC henvendte sig til Sorion-teamet for at få integreret en flåde af MiR mobile robotter i deres samlebånd til bildøre for at automatisere transporten af underenheder mellem arbejdsstationer.

Det var disse nøgleområder, de ønskede at forbedre:

• Omdanne de isolerede produktionsceller til en fuldautomatisk, integreret produktionslinje

• Et fleksibelt system, der nemt kan udvides og tilpasses til skiftende produktionsbehov

Løsningen

IAC valgte en flåde på 12 MiR200-robotter der er udstyret med særlige topmoduler med hjørnespecifikke reder. MiR-robotterne undgår uforudsete forhindringer og arbejder sikkert ved siden af mennesker og andre køretøjer i anlægget.

Sorion-teamet fik til opgave at integrere robotterne i de eksisterende processer. Interoperabilitet med både robot- og menneskesystemer var nøglen til en vellykket implementering. Et fuldautomatisk og fleksibelt system var påkrævet for at sikre maksimal udnyttelse af produktionskapaciteten.

Som Certificerede systemintegratorer for MiR-robotterer Sorion-teamet udstyret med den viden, der skal til for at tilbyde en sikker, samarbejdsbaseret løsning, der øger effektiviteten og samtidig giver et hurtigt investeringsafkast.

Robotterne styres af Sorions Fleetware-styringssoftware. Softwaren integreres med kundens Warehouse Management System for at modtage og levere ordredata og styrer derefter missionerne efter logistisk prioritet.

Sorions Sextans-software til processtyring bruges på hele samlebåndet og fungerer som grænseflade til Fleetware og PLC'er til maskinens processektion. Sextans tilbyder en brugervenlig og intuitiv grænseflade, der er designet til produktionsmiljøet, og bruges også til at indsamle procesdata til sporbarhedsformål.

Når en station har brug for en robot, sender den en anmodning til Fleetware om at få en leveret. Fleetware sender den bedst egnede robot til hver byggestation, som har to baner. Softwaren bestemmer, hvilken bane der har prioritet, og når prioriteten er fastlagt, starter

Vil Sextans starte processen. Når en station har afsluttet sin workflow-proces, bestemmer den, hvilken buffer (eller bufferområde) robotten skal sendes til, og behandler status for bestået/ikke bestået.

Systemet gør det muligt for AMR'erne at interagere problemfrit med hele produktionsmiljøet, herunder manuelle plukke- og samleceller og maskiner til svejsning, klipning og inspektionsstationer.

Resultaterne

Løsningen med fuldt forbundne AMR'er forvandlede de isolerede produktionsceller til en fuldautomatisk, integreret produktionslinje, der gjorde det muligt for IAC at øge effektiviteten og reducere omkostningerne.

Systemet er fleksibelt og kan nemt udvides og tilpasses til skiftende produktionsbehov