Určené použití

Autonomní mobilní robot (AMR) pro vnitřní přepravu těžkých nákladů a palet

Barva

RAL 7011 / Železně šedá

Upozornění

Specifikace se mohou lišit v závislosti na místních podmínkách a nastavení aplikace

Délka

1 350 mm | 53,1 palce

Šířka

910 mm | 35,8 palce

Výška

322 mm | 12,7 palce

Hmotnost

243 kg | 536 liber

Světlá výška

27 mm | 1,0 palce

Ložná plocha

1 304 × 864 mm | 51,3 × 34 palců

Maximální užitečné zatížení

600 kg | 1 322,8 lbs

Maximální rychlost

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)

Šířka operačního koridoru pro dva projíždějící roboty

S výchozím nastavením: 4 250 mm | 167,3 palce

S minimalizovanou stopou a tlumenými ochrannými poli: 2 700 mm | 106,3 palce

Přesnost určování polohy (v kontrolovaných podmínkách)

Dokování k VL-značce: ± 2 mm | 0,08 in na ose X, ± 3 mm | 0,12 in na ose Y, ± 0,25° vychýlení

Přesun do polohy: ± 100 mm | 3,94 palce na ose X, ± 83 mm | 3,27 palce na ose Y, ± 3,4° vychýlení

Tolerance pojezdové mezery

Méně než 30 mm | 1,18 palce

Doba aktivního provozu s maximálním užitečným zatížením

až 8 h 30 min

Doba aktivního provozu bez užitečného zatížení

Až 11 h

Doba pohotovostního režimu (robot je zapnutý a nečinný)

Až 16 h

Typ baterie

Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah

Nabíjecí poměr

Až 1:12 (10 minut nabíjení zajistí 2 h provozu s maximálním užitečným zatížením)

Nabíjecí proud

Až 35 A

Počet plných nabíjecích cyklů

Minimálně 3 000 cyklů

Prostředí

Pouze pro vnitřní použití

Rozsah okolní teploty, provoz

5-40°C | 41-104°F (maximální teplota okolí platí pouze do 1 h)

Vlhkost

10-95 % bez kondenzace

Stupeň krytí IP

IP 52

Podlahové podmínky

Žádná voda, žádný olej, žádné nečistoty

EMC

EN61000-6-4

Navrženo tak, aby splňovalo bezpečnostní normy pro průmyslová vozidla

ISO 13849-1, ISO 3691-4 (kromě bodu 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 a přílohy A), ISO 12100, ISO 13850

CE

Ano

Bezpečnostní funkce

13 bezpečnostních funkcí podle ISO 13849-1, certifikováno společností TüV Rheinland. Robot se zastaví, pokud se spustí bezpečnostní funkce.

Wi-Fi

2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac

Připojení I/O

4 digitální vstupy, 4 digitální výstupy, 1 ethernetový port s protokolem Modbus

Bezpečnostní laserové skenery SICK

2 ks, microScan3 (přední a zadní), poskytují 360° vizuální ochranu kolem robota

3D kamery

2 ks, 3D kamera Intel RealSense™ D435

Výška FoV: 1 800 mm | 70,9 palce

Vzdálenost FoV před robotem: 1 200 mm | 47,2 palce

Horizontální úhel FoV: 114°

Minimální vzdálenost FoV před robotem pro pohled na zem: 1,5 m: 250 mm | 9,8 palce

Senzory přiblížení

8 ks

Zvuk

Reproduktor

Signální a stavové kontrolky

Kontrolky na čtyřech stranách, osm signálních světel (dvě v každém rohu)