Určené použití

Autonomní mobilní robot (AMR) pro vnitřní přepravu těžkých nákladů a palet

Barva

RAL 9005 / Jet Black

Odmítnutí odpovědnosti

Specifikace se mohou lišit v závislosti na místních podmínkách a nastavení aplikace

Délka

1 350 mm | 53,1 palce

Šířka

910 mm | 35,8 palce

Výška

322 mm | 12,7 palce

Hmotnost

244 kg | 538 liber

Světlá výška

25-27 mm | 1,0-1,1 palce

Zátěžová plocha

1 304 × 864 mm | 51,3 × 34 palců

Maximální užitečné zatížení

1 350 kg | 2 976 liber

Maximální rychlost

1.2 m/s (4,3 km/h) | 3,9 ft/s (2,7 mph)

Šířka provozního koridoru

S výchozím nastavením: 1 800 mm | 70,9 palce

S minimalizovanou stopou a tlumenými ochrannými poli: 1 200 mm | 47,2 palce

Šířka provozního koridoru pro dva projíždějící roboty

S výchozím nastavením: 3 500 mm | 137,8 palce

S minimalizovanou stopou a tlumenými ochrannými poli: 2 700 mm | 106,3 palce

Přesnost polohování (v kontrolovaných podmínkách)

Dokování do značky L: ± 3 mm | 0,12 palce na ose X, ± 3 mm | 0,12 palce na ose Y, ± 0,25° vychýlení

Dokování k VL-značce: ± 2 mm | 0,08 palce na ose X, ± 3 mm | 0,12 palce na ose Y, ± 0,25° vychýlení

Tolerance projížděné mezery

Mezera: maximálně 29 mm | 1,14 palce při maximální rychlosti 0,5 m/s | 1,64 ft/s², ze všech úhlů

Provozní šířka dveří

S výchozím nastavením: 1 650 mm | 65 palců

S minimalizovanou plochou a tlumenými ochrannými poli: 1 200 mm | 47,2 palce

Doba aktivního provozu s maximálním užitečným zatížením

6 h 45 m

Doba aktivního provozu bez užitečného zatížení

9 h 50 min

Doba pohotovostního režimu (robot je zapnutý a nečinný)

Až 12 h 30 min

Typ baterie

Lithium-iontová

Nabíjecí poměr

Až 1:12 (10 minut nabíjení zajistí 2 h provozu s maximálním užitečným zatížením)

Nabíjecí proud

Až 35 A

Počet plných nabíjecích cyklů

Minimálně 3 000 cyklů

Prostředí

Pouze pro vnitřní použití

Rozsah okolní teploty, skladování

0-50°C | 32°F-122°F

Vlhkost

20-95 % bez kondenzace

Stupeň krytí IP

IP 52

Podlahové podmínky

Čisté a suché

EMC

EN61000-6-4

Navrženo tak, aby splňovalo bezpečnostní normy pro průmyslová vozidla

ISO 13849-1, ISO 3691-4 (kromě bodů 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 a přílohy A), ISO 12100, ISO 13850, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

Hodnocení bezpečnosti TÜV

ISO 13849-1

Bezpečnostní funkce

13 bezpečnostních funkcí podle ISO 13849-1, certifikovaných společností TüV Rheinland. Robot se zastaví, pokud se spustí bezpečnostní funkce.

Wi-Fi (počítač robota)

Interní počítač: 2,4 GHz a 5 GHz, 2 externí antény

Připojení bezpečnostních vstupů/výstupů

6 digitálních vstupů, 6 digitálních výstupů

Bezpečnostní laserové skenery SICK

2 ks, microScan3 (přední a zadní), poskytují 360° vizuální ochranu kolem robota

3D kamery

Pro detekci palet a překážek
2 ks
Výška FoV: 1 800 mm | 70,9 palce
Vzdálenost FoV před robotem: 1 200 mm | 47,2 palce
Horizontální úhel FoV: 114°
Minimální vzdálenost FoV před robotem pro pohled na zem: 1,5 m: 250 mm | 9,8 palce

Senzory přiblížení

8 ks

Zvuk

Reproduktor

Signální a stavové kontrolky

Kontrolky na čtyřech stranách, osm signálních světel (dvě v každém rohu)