Maximální užitečné zatížení: 250 kg | 551 liber
Ložná plocha: 800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 in
Maximální rychlost: 2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Doba aktivního provozu: Až 17 h 30 min
Poměr nabíjení: 1,5:1,5 min: Až 1:16 (10 minut nabíjení zajistí 2 h 40 min provozu s maximálním užitečným zatížením)
Height:
300 mm | 11,8 palce
Width:
820 mm | 32.28 in
Length:
800 mm | 31,5 palce
Obecné informace
Určené použití
Autonomní mobilní robot (AMR) pro vnitřní přepravu malých a středně velkých nákladů
Barva
RAL 7011 / Železně šedá
Upozornění
Specifikace se mohou lišit v závislosti na místních podmínkách a nastavení aplikace
Rozměry
Délka
800 mm | 31,5 palce
Šířka
580 mm | 22,8 palce
Výška
300 mm | 11,8 palce
Hmotnost
97 kg | 214 liber
Světlá výška
28 mm | 1,1 palce
Ložná plocha
800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 palce
Užitečné zatížení
Maximální užitečné zatížení
250 kg | 551 liber
Rychlost a výkon
Maximální rychlost
2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph)
Šířka provozního koridoru
S výchozím nastavením: 1 450 mm | 57 palců
S vylepšeným nastavením: 850 mm | 33,5 palce
Šířka provozního koridoru pro dva projíždějící roboty
S výchozím nastavením: 3 000 mm | 126 palců
S minimalizovanou plochou a tlumenými ochrannými poli: 1 700 mm | 67 palců
Přesnost polohování (v kontrolovaných podmínkách)
Připojení k VL-značce: ± 3 mm | 0,12 palce na ose X, ± 3 mm | 0,12 palce na ose Y
Přesun do polohy: ± 60 mm | 2,36 in na ose X, ± 85 mm | 3,35 in na ose Y
Tolerance pojezdové mezery
Až 20 mm | 0,79 palce
Provozní šířka dveří
S výchozím nastavením: 1 300 mm | 51,2 palce
S vylepšeným nastavením: 51,5 mm 800 mm | 32 palců
Doba aktivního provozu s maximálním užitečným zatížením
Až 13 h
Doba aktivního provozu bez užitečného zatížení
Až 17 h 30 min
Doba pohotovostního režimu (robot je zapnutý a nečinný)
Až 22 h
Maximální náklon/pokles
± 5 % při rychlosti 0,5 m/s
Napájení
Typ baterie
Li-NMC, 47,7 V, 34,2 Ah
Nabíjecí poměr
Až 1:16 (10 minut nabíjení zajistí 2 h 40 min provozu s maximálním užitečným zatížením)
Nabíjecí proud
Až 35 A
Počet plných nabíjecích cyklů
Minimálně 3 000 cyklů
Prostředí
Prostředí
Pouze pro vnitřní použití
Rozsah okolní teploty, provoz
5-40°C | 41-104°F (maximální teplota okolí platí pouze do 1 h)
Vlhkost
10-95 % bez kondenzace
Stupeň krytí IP
IP 21
Podlahové podmínky
Žádná voda, žádný olej, žádné nečistoty
Shoda s předpisy
EMC
EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)
Čistý prostor
Volitelná třída 4 (ISO 14644-1)
Navrženo tak, aby splňovalo bezpečnostní normy pro průmyslová vozidla
ISO 3691-4, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08
CE
Ano
Senzory
Bezpečnostní laserové skenery SICK
2 ks, nanoScan3 (vpředu a vzadu), poskytují 360° vizuální ochranu kolem robota
3D kamery
2 ks, 3D kamera Intel RealSense™ D435
Výška FoV: 1 800 mm | 70,9 palce
Vzdálenost FoV před robotem: 1 200 mm | 47,2 palce
Horizontální úhel FoV: 114°
Minimální vzdálenost FoV před robotem pro pohled na zem: 1,5 m: 250 mm | 9,8 palce
Senzory přiblížení
8 ks