DeWalt | 得伟

位于佩鲁贾的 DeWalt 工业工具工厂生产两大品牌系列的产品：木材切割电动工具和爆破锤。在后一条生产线上，公司决定采用两台 MiR200 自主移动机器人，将生产线改造成真正的装配单元，并配备移动工作站。

DeWalt 工业工具公司隶属于 Stanley Black & Decker 集团，是专业电动工具领域的领导者。位于佩鲁贾郊外的科尔恰诺工厂占地 15000 平方米，拥有 250 名员工，生产两大品牌系列的产品：木材切割电动工具和爆破锤。

该工厂的内部流程是一系列活动的总和，不仅包括总装，还包括机械重要部件的制造，特别是制造电动机所需的电枢和定子、部件喷漆以及钢、铝和镁部件的机械加工。

该公司以根深蒂固的精益思维文化和强大的创新驱动力为特色，决定创建一条 I4.0 装配线，以独特的方式安装两台 MiR200 机器人，并配备一个特殊的上部模块，使其能够与机器人单元进行交互。

"DeWalt 工业工具公司的工厂经理 Stefano Baldini 解释说："当我们开始以工业 4.0 的视角创建一条装配线时，我们发现 MiR 是帮助我们实现目标的理想合作伙伴；最重要的决定性因素是使用一种旨在解决内部物流问题的产品来实现非传统应用。

在拆卸锤装配线上，该公司需要搬运 180 公斤的托盘套件，其中包含制造特定锤子所需的所有组件，这些组件是具有唯一 ID 的特殊版本。

"DeWalt 工业工具公司的工艺工程师兼维护经理 Francesca Ballerini 说："我们不能建造落地式运输结构或任何类型的固定系统来阻碍操作员的运输。巴勒里尼继续说："处理活动往往是[精益流程思想]中的一个Muda，我们已经尽可能地减少了这些活动，然后将其分配给一对AMR，这样就可以只分配给单元员工那些能够增加产品价值的活动。"

具体来说，有一名操作员负责准备托盘套件，一旦完成了 MOM 系统按顺序描述的活动，他就会通过专用的人机界面确认任务完成。此时，系统通过视觉系统检查托盘的完整性和部件的正确方向，然后呼叫第一台 MiR200，MiR200 接到任务后，采用 "单件流"（One Piece Flow）节奏将托盘从准备站传送到机器人单元。

各个系统之间的信号交换非常简单，因此可以快速安装，并保证正确无误地将托盘信息从一个系统传输到另一个系统，从而实现产品的全面可追溯性。

离开机器人单元后，操作员负责使用专用托盘上的组件创建某个锤子的电气系统，一旦活动完成，操作员将通过人机界面向 MOM 系统确认托盘已空。这将触发对第二个 MiR200 的呼叫，后者在接收到任务后将托盘送回准备站。

Francesca Ballerini 解释说："管理软件非常简单，我们几乎可以自主地将充电站整合到托盘交换辊道附近，即使在工作阶段也可以进行充气，从而优化了等待时间和空间，这意味着可以在不增加机群的情况下延长 AMR 的使用时间。"

MiR200 的主要优势之一，以及在佩鲁贾 DeWalt 工厂实施的应用的特殊性，就是可以在空托盘返回过程中进行中间停止，使操作员能够以最符合人体工程学的姿势装载托盘，从而将 AMR 转变为真正的工作台，这是一种非同寻常的应用，但对于那些希望保持灵活性的人来说却具有重要价值。

引进这两台机器人还可以优化生产线旁的空间，方便操作员转运，而无需安装会影响灵活性和功能性的固定结构。

Stefano Baldini 评论说：“MiR 易于使用，并能与所有创新单元系统和人员集成，使我们能够用简单实用的解决方案解决明显复杂的问题。”

Stefano 还谈到了 AMR 与员工之间的关系："生产线上的操作员一开始对 MiR200 抱有怀疑的态度，而这种态度通常与所有的技术创新如影随形。后来，我们了解到它使用方便，界面友好，稳定性强，系统安全，就成了我们工作设备中不可或缺的一部分。

DeWalt 工业工具公司对在系统集成商K.L.A.IN机器人公司的支持下实现的创新应用感到非常自豪，以至于该公司正计划实施 AMR，为其他需要自动化的生产线和流程提供服务，将操作员从运输任务中解放出来，优化内部物流。

Stefano Baldini 总结说："投资回报的如期实现，让我们有信心在不久的将来选择在两个不同的价值流上扩大机队，这一次将更多地与产品的传统用途联系在一起"。

事实上，该公司正在评估将装有成品的托盘从生产线运往装运区的方案，以及使用 AMR MiR 机队通过仓库和生产区之间的自动运输为装配线供货的方案。