Shigemasa

重政商店株式会社于1954年11月在日本广岛县福山市创立，始终秉承“为国内外客户提供全方位支持”的企业宗旨，专注于机械与工具的销售业务。为保障搬运作业的安全性并提高效率，公司需要引入自动化系统。综合考虑各方面需求，我们决定引进MiR250 Hook来解决仓库扩建带来的作业搬运问题。MiR250 Hook是可以自主行驶的推车，经实机验证，可以为工作的安全性和效率提供保障。MiR250 Hook可以自动执行搬运作业，与仓库管理系统相结合，我们达到了节省人力的目标。 

【仓库扩建导致人员不足】为应对商品处理量增加，我们扩建了仓库，而这又导致搬运距离大幅延长。因此，本公司计划引入机器人来应对繁重的工作负荷，从而将劳动力资源用在更必要的地方。 

负责引入MiR的重政商店株式会社执行董事兼海外营业部部长小坂律夫先生表示：“由于仓库扩建，搬运货物的距离延长了很多。虽然目前也可以靠人力来搬运这些货物，但是我认为我们应专注于仅有人类才能胜任的工作，如果是机器人也能完成的，就让机器人做好了”。 

起初，我们从成本角度出发，考虑了AGV（自动导向车）和其他品牌的AMR（自主移动机器人），但这些都需要重新张贴引导磁条并调整仓库布局，而且其他品牌的AMR在装卸货物时也需要借助人力，无法满足我们节省人力和提高效率的要求。观看MiR公司用Hook牵引货物的视频后，我们确信借助挂钩牵引货物的AMR能够满足我们的需求。 

【与现有库存系统的联动性】本公司的理想目标是希望准确把握仓库内的库存状况，与库存管理系统联动，以便收集和搬运货物。 

对于MiR，小坂强调了“可以从多个终端操作”的特点。其魅力在于，“其他公司的产品必须通过专用的遥控器操作，非常不方便”，“而MiR则可以通过IPAD、PC等多个终端进行操作，所以即使不在办公室也可以操纵MiR，甚至可以远程操作，非常方便”。 

【与其他公司产品的对比】与其他公司的产品相比，MiR支持通过多个终端、在多个地点操作其专用遥控器，也可以远程操作。“在视频中看到这款能够用挂钩牵引货物的MiR时，我们非常确定这就是我们想要的！就像是一见钟情似的，我们坚决选择了MiR”，而且用户操作画面也很简约，一键就能完成任务指示。 

【引入前的实机验证】日本大阪的DAIKI ROBOTICS机器人实验室对牵引推车进行了实机验证。验证过程参考了实际工作状况，在框架和推车上安装了夹具来模拟脚轮等部件的情况。这次验证也让我们决定引入这款产品。 

大喜产业株式会社执行董事兼战略推进部部长，机器人事业推进项目统筹负责人竹村胜（Masaru TAKEMURA）说到： “MiR之所以受到青睐，最大的原因在于其HOOK模块能够直接牵引他们现有的推车，而且不仅能完成工序间的输送任务，还能完成指定位置间的自动搬运工作。 

此外，他们在采用该产品前，前往我们的演示室观看了实地测试，验证了产品的安全性，实际体验了参数设置快速便捷等产品特性，在产品安全性和实际使用方面进行了深入探索。我认为这也是一个重要原因。另外，MiR简洁易懂、方便操作的UI也得到了充分肯定。 

当接到库存管理系统下达的出库指令时，机器人可以把位于货场指定位置的推车牵引到出货区的指定位置” 

“MiR能充分满足他们对于安全性和易用性的需求。此外，可扩展性也是他们非常看重的一点。”