Whirlpool 導入 MiR200 機器人案例

Whirlpool 是全球最大的家電製造商之一。其生產基地位在波蘭羅茲，主要生產烘衣機和獨立式爐具。為了提高生產效率，該公司部署了三部 MiR200 自主移動機器人，用於在預先組裝線與組裝線之間運輸零件。

羅茲工廠的管理層面臨一項挑戰：如何將生產線之間零件的內部運輸與裝卸自動化結合。所採用的解決方案必須盡可能減少人員在運輸過程中的介入，另一方面，成本最佳化和安全標準也必須得到保障。MiR200 自主機器人機隊符合上述這些要求，同時也提供了配置調整的彈性，以及編程和操作上的簡易性。

工業 4.0：改善工廠生產力與安全性

Whirlpool 為了成長而投資在自動化、數位化和工業 4.0。公司正是透過這些舉措來改善流程效率和產品品質，同時降低成本並鞏固其競爭優勢。MiR 機器人與此發展方向完美契合。

羅茲 Whirlpool 公司現場負責人 Szymon Krupiński 表示：「在我們工廠，每 15 秒就有一部烘衣機從生產線下線，這需要運輸大量的元件。移動機器人為我們提供了一種無需人工介入的全新零件運輸方式，讓我們的員工能專注於更高附加價值的領域。協作式移動機器人也大幅改善了安全性，避免人員與堆高機或牽引車等裝置之間可能發生的碰撞。」

自主機器人負責在兩條生產線之間運送烘衣機零件

機器人負責將烘衣機門從預先組裝線運送到組裝線。它每運作一次可運送 12 扇門，回程則運回空包裝盒，一個循環距離大約 130 公尺。MiR200 機器人行駛至預先組裝線，移到裝滿貨物的推車下方並進行連接。接著機器人將推車運送到組裝線，卸下整個套裝。卸貨過程中，空包裝盒會在重力作用下滑回 MiR 的推車。之後，機器人回到起點，開始下一個運輸循環。

機器人可以靠感應器和掃描器來偵測並避開路上的障礙物，例如堆高機或牽引車。機器人的完整行駛循環大約需要 3 分 50 秒。  

在工廠運作期間，有兩部載重能力高達 200 公斤的 MiR200 機器人負責運輸元件，而第三部機器人則停靠在充電站備用。

Whirlpool 於 2018 年 12 月開始此實作，並進行了第一部機器人的測試。隨後，在獲得正面的結果評估後，又多加了兩部 MiR200 機器人。Whirlpool 還安裝了一套機器人機隊管理系統 MiR Fleet，該系統能讓機器人將生產線的請求適時加入佇列，並監控機器人的電池電量，確保持續運作。

Whirlpool 在羅茲工廠實作及配置 MiR 機器人時得到了波蘭經銷商 ProCobot 的支援。

MiR 機器人的適應性和易用性提高了效率

自實作機器人以來，工廠配置以及機器人的行進路線經過多次變更。進行 MiR 裝置的編程時，實際上只需指定機器人要經過的點即可。路線應避開人員密集區域，將碰撞風險降到最低。MiR 機器人容易操作、編程簡單，且採用先進的導航技術，能快速適應生產區域配置的變化。

Whirlpool 工業 4.0 物流專案經理 Paolo Aliverti 表示：「MiR 機器人操作簡便，沒有任何工程或編程背景的員工都能使用。這讓我們能有效利用機器人，無需投入大量資金來訓練員工學習新技術。」

MiR 機器人取代堆高機並確保兩年內回收投資

在機器人投入使用之前，元件的運輸完全依賴經過專門訓練的員工操作堆高機和牽引車等機具。三部 MiR 機器人即可取代一輛這類由操作人員駕駛的機具。因為有了自主移動機器人，堆高機和牽引車操作人員便能將精力集中在企業的其他工作上。預計羅茲工廠的移動機器人投資報酬期最長為兩年。

Whirlpool 工業 4.0 製程技術資深工程師 Adam Bakowicz 表示：「透過將人工操作的配送系統轉變為自動化配送系統，不只提高生產效率，更讓員工參與到成品的製造過程。我們對在羅茲和拉多姆斯克實作的應用非常滿意。MiR 機器人為我們提供了低成本的自動化方案，讓我們能彈性地調整工廠配置。我們認為兩年就能回收投資非常吸引人。」

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Whirlpool 有意繼續在其位於羅茲的工廠以及其他工廠部署移動機器人。目前，Whirlpool 在義大利的兩家工廠以及其他一些工廠也在測試類似的解決方案。

Whirlpool 是領先全球的大型家電公司，2018 年年銷售額約 210 億美元，有 92,000 名員工和 65 間製造與技術研發中心。該公司的銷售範圍幾乎遍及全世界，旗下品牌有 Whirlpool、KitchenAid、Maytag、Consul、Brastemp、Amana、Bauknecht、JennAir 和 Indesit 等。Whirlpool 在波蘭的羅茲、拉多姆斯克和弗羅茨瓦夫均設有製造工廠。