Lenze 導入 MiR200 案例

位於法國魯伊茨的 Lenze Drive Systems 的 MiR200 配備了電動輸送帶，並與由多個電動抓取站和卸下站組成的自動化系統同步運作。為了在提高該工作站效率的同時改善其人體工學，該公司決定整合 MiR200 協作式移動機器人，負責在發貨前將成品從包裝站運送到存放站。

Lenze 是全球機械製造領域自動化的其中一間領導廠商，專注於以移動為主的自動化。這家家族企業於 1947 年在德國創立，在全球 60 多國擁有 3,700 名員工。Lenze 致力於與客戶合作，共同打造創新的機電一體化產品和解決方案、高效能的機械自動化軟硬體系統，以及掃描服務。

Lenze 集團在法國擁有兩家子公司，共有員工 180 人。位於上法蘭西大區魯伊茨的工廠成立於 2004 年，是「未來工業的典範」。該工廠目前有 130 名員工，生產變頻器和齒輪馬達。此外，工廠內亦設有物流平台，負責將這些產品運送至整個歐洲大西洋沿岸地區以及馬格里布地區。

而問題就出現在其小型包裹包裝站，發現需要改善人體工學之處。事實上，該包裝站的工作涉及大量的搬運和重複的包裹搬運，這些動作容易導致肌肉骨骼疾病 (MSD)。平均來說，每位操作人員每天要處理約 100 個包裹。

為了在提高此工作站的效率的同時改善其人體工學，該公司決定整合 MiR200 協作式移動機器人，負責成品在包裝站和發貨前的前端儲存站之間的運輸。該機器人需要能每天自主行駛近 5 公里，或每月約 100 公里。Lenze 物流經理 Olivier Regnier 解釋：「操作人員需要將每個包裹的包裝箱搬運到貨位旁的棧板上。我們的目標是簡化其工作：由移動機器人負責包裹的運輸，讓操作人員無需再浪費時間離開崗位。」

最終選擇的是配備電動輸送帶的 AMR MiR200。在這個專案中，Lenze 與系統整合商 CJL Pack 和經銷商 HMI-MBS 合作，從開始制定技術規格到最終完成調試，整個解決方案的實作歷時一年。

Lenze 之所以選擇 MiR 解決方案，是因為其移動機器人易於實作，並具有環境學習能力。與傳統的 AGV 不同，MiR 移動機器人並非只是簡單地遵循預先設定的路線，而是能即時適應周圍環境。

MiR200 內建感應器和 3D 攝影機，能識別周圍環境並選擇最有效率的路線前往目的地，同時巧妙地避開障礙物和現場人員。機器人只需知道起點和終點，即可根據工廠的現有配置計算出新的路線。

MiR200 配備了電動傳送帶，並與由多個電動抓取站和卸下站組成的自動化系統同步運作。

一旦箱子包裝完畢，機器人就會收到資訊並前往包裝站。系統會判斷箱子的尺寸，然後再用電動傳送帶將箱子裝載到機器人上。接著機器人會移動到卸下點，到達指定位置後，啟動傳送帶：將箱子放入工作站，進行箱子合併，再準備發貨。

包括移動、箱子分析、箱子進入和運輸在內的整個流程耗時 2 至 4 分鐘。
MiR200 採兩班制 (每班 8 小時) 的形式連續作業，工作時間為早上 6 點至晚上 9 點，平均每天行駛 5 公里。

在電池管理方面，該裝置已預先編程，只要電池電量低於 30%，機器人便會自動返回充電站充電。此外，Lenze 也利用休息時間為機器人充電，確保機器人在早上 6 點到晚上 9 點之間隨時待命，無需擔心更換電池的問題。

Lenze 很快就看到了成效。Lenze 物流經理 Olivier Regnier 強調：「相關職位的生產力提高了約 10% 至 15%，這是因為機器人為操作人員減少了大部分的非必要移動，並將每日裝卸貨量限制在 2000 公斤左右。」

員工們也對這款機器人非常滿意。「我們公司先前已經配備了 AGV 型自主機器人。此外，MiR 機器人作業的可靠性，以及整個配置的可靠性，都讓員工輕易地接受了這款機器人。我們為操作人員提供了機器人使用方面的基礎訓練，這些訓練足以讓他們應對偶爾遇到的一些挑戰。」

人機共存自然而然地發生，而機器人的工作區域也成為了眾人日常通行的場所。
Lenze 正在考慮該機器人的其他應用，特別是延伸現有裝置的運用範圍。