Lenze

Il MiR200 della Lenze Drive Systems di Ruitz, in Francia, è dotato di un trasportatore motorizzato, sincronizzato con un sistema automatizzato composto da diverse stazioni motorizzate di consegna e prelievo. Per migliorare l'ergonomia e allo stesso tempo la produttività di questa stazione, l'azienda ha deciso di integrare il robot mobile collaborativo MiR200 per occuparsi del trasporto dei prodotti finiti tra la stazione di imballaggio e quella di stoccaggio prima della spedizione.

Lenze è uno dei leader mondiali dell'automazione nel campo della produzione di macchine, specializzato in Motion Centric Automation. L'azienda a conduzione familiare, fondata nel 1947 in Germania, conta 3.700 dipendenti in tutto il mondo in oltre 60 Paesi. Lenze lavora per e con i propri clienti per creare prodotti e pacchetti meccatronici innovativi, sistemi ad alte prestazioni composti da hardware e software per l'automazione delle macchine, nonché servizi di scansione.

In Francia, il gruppo Lenze ha due filiali e impiega 180 persone. Creato nel 2004, il sito di Ruitz nell'Hauts de France è una "vetrina per l'industria del futuro". Oggi conta 130 dipendenti e produce convertitori di frequenza e motoriduttori. Questo sito comprende anche una piattaforma logistica per consegnare questi dispositivi a tutta la costa atlantica dell'Europa e al Maghreb.

È stato per la sua stazione di imballaggio di piccoli pacchi che Lenze ha individuato la necessità di migliorare l'ergonomia. Infatti, il posto di lavoro comportava molti spostamenti e ripetuti carichi di pacchi, con movimenti che potevano portare a disturbi muscolo-scheletrici (MSD). In totale, si trattava di circa 100 pacchi al giorno per operatore.

Per migliorare l'ergonomia e allo stesso tempo la produttività di questa stazione, l'azienda ha deciso di integrare un robot mobile collaborativo MiR200 che si occupasse del trasporto dei prodotti finiti tra la stazione di confezionamento e la stazione di stoccaggio anteriore prima della spedizione. Il robot doveva essere in grado di percorrere autonomamente quasi 5 km al giorno, o circa 100 km al mese. Olivier Regnier, Manager Logistics di Lenze, spiega: "L'operatore doveva prendere la scatola per ogni confezione e trasportarla per metterla su un pallet accanto alla posta. Il nostro obiettivo era quello di semplificare il suo lavoro: occupandosi del trasporto dei pacchi, il robot mobile permette all'operatore di non perdere più tempo lasciando la sua postazione".

La scelta è caduta su un AMR MiR200, dotato di un trasportatore motorizzato. Per questo progetto, Lenze ha lavorato con l'integratore CJL Pack e il distributore HMI-MBS. L'implementazione della soluzione ha richiesto un anno, dall'inizio della stesura delle specifiche alla messa in funzione dell'installazione.

Lenze ha scelto di puntare sulla soluzione MiR per la semplicità di implementazione del robot mobile, compresa la modalità di apprendimento dell'ambiente macchina. A differenza dei tradizionali AGV, il robot mobile non si limita a seguire un percorso predefinito in anticipo. Si adatta in tempo reale all'ambiente circostante.

Grazie ai sensori integrati e alla telecamera 3D, il MiR200 è in grado di identificare l'ambiente circostante e di seguire il percorso più efficiente per raggiungere la destinazione, evitando accuratamente gli ostacoli e le persone presenti in loco. Il robot ha bisogno solo di un punto di partenza e di un punto di arrivo e calcola un nuovo percorso in base all'assetto dello stabilimento.

Il MiR200 è dotato di un trasportatore motorizzato, sincronizzato con un sistema automatizzato composto da diverse stazioni motorizzate di consegna e prelievo.

Non appena una scatola è imballata e pronta, il robot riceve informazioni e si reca alla stazione di imballaggio. Il sistema determina le dimensioni della scatola, che viene quindi caricata sul robot dal trasportatore motorizzato. Il robot si sposta quindi verso il punto di consegna e, non appena si trova in posizione, il trasportatore si attiva: la scatola viene quindi posizionata su una stazione dove le scatole vengono consolidate prima della spedizione.

Il ciclo completo, che comprende il movimento, l'analisi della scatola, l'inserimento della scatola e il trasporto, dura tra i 2 e i 4 minuti.
Il MiR200 opera ininterrottamente in turni di 2x8 ore, tra le 6.00 e le 21.00, e percorre in media 5 km al giorno.

Per quanto riguarda la gestione della batteria, l'installazione è stata programmata in modo che il robot si rechi autonomamente alla sua stazione di ricarica, non appena il livello della batteria scende sotto il 30%. Inoltre, Lenze utilizza i tempi di pausa per ricaricare il robot, in modo che sia disponibile ininterrottamente tra le 6.00 e le 21.00 ogni volta che viene chiamato, senza doversi preoccupare di cambiare la batteria.

Lenze ha potuto osservare rapidamente i benefici. "Abbiamo riscontrato un miglioramento della produttività nelle posizioni interessate di circa il 10-15%. Questo è dovuto al fatto che il robot elimina molti spostamenti non necessari per gli operatori, facendosi carico del trasporto di circa 2000 kg al giorno 2000 kg al giorno", sottolinea Olivier Regnier, Manager Logistic di Lenze.

Il robot è stato accettato molto bene anche dai dipendenti. "Avevamo già dei robot autonomi di tipo AGV in loco. Inoltre, l'affidabilità del funzionamento del robot MiR, e più in generale dell'installazione, ha reso l'accettazione del robot molto facile. Gli operatori hanno ricevuto una formazione di base sull'uso del robot. Questo è più che sufficiente per consentire loro di affrontare le poche sfide che talvolta incontrano"

La convivenza uomo-robot si è quindi svolta in modo naturale, mentre l'area di lavoro del robot è anche un luogo di passaggio abituale per le persone.
Lenze sta valutando altre applicazioni del robot, in particolare per estendere il raggio d'azione dell'attuale installazione.