MiR100 a Modula, Amer

Amer SpA naprogramoval průmyslového robota MiR, který komunikuje se skladovým systémem Modula a autonomně provádí celou fázi vychystávání a ukládání materiálu. Účelem systému je přenášet polotovar ze závodu do závodu a zároveň řídit vyrovnávací paměť, sklad, který může kolísat od několika hodin práce až po maximálně několik dní, a to při velmi vysoké rychlosti rotace.

Amer SpA je italská společnost, která vyvíjí a navrhuje motory na střídavý a stejnosměrný proud, převodové motory, systémy řízení, kompletní trakční systémy pro vozidla a aplikace napájené z baterií. Úkolem skupiny Amer bylo převést polotovar z jednoho systému do druhého a zároveň řídit nárazníkovou zónu s velmi vysokou mírou obrátkovosti. Společnost Amer chtěla mít způsob, jak přesouvat díly z jedné části provozu do druhé, aniž by bylo nutné zasahovat lidmi.

Jako ideální řešení se jevil vertikální zdvihací modul Modula v kombinaci s robotem MiR. Pro provoz vyžadující plnou automatizaci si společnost Amer vybrala jeden modul Modula ML75, který slouží k ukládání polotovarů. Jednotka přijímá polotovary od robota MiR a skladuje je tak dlouho, jak je potřeba - několik hodin až několik dní -, než je další robot MiR vyzvedne a odveze do jiné části závodu k dokončení práce.

VLM je naprogramován tak, aby přesunul potřebný zásobník na místo, jakmile se MiR vydá jeho směrem. Robot přijede, dokuje naskenováním QR kódu před zásobníkem, vyzvedne nebo umístí materiál a potvrdí ukončení operace, aniž by byl nutný lidský zásah. Všechny operace jsou koordinovány pomocí SW supervizora AMER, správce vozového parku MiR a softwaru systému řízení skladu (WMS) Modula.

Systém jako celek se skládá z vertikálního skladu Modula, robota MiR, který se stará o manipulaci mezi součástmi systému, a válečkových dopravníků, které se v různých fázích procesu podávají na vstupu a výstupu některých průmyslových systémů.

Celý proces je zcela automatický, bez zásahu člověka.

Vertikální skladovací systémy MiR a Modula, vítězná kombinace!