Lenze

MiR200 ve společnosti Lenze Drive Systems v Ruitzu ve Francii je vybaven motorizovaným dopravníkem, který je synchronizován s automatizovaným systémem sestávajícím z několika motorizovaných stanic pro vysazování a vyzvedávání. Aby se zlepšila ergonomie a zároveň produktivita této stanice, rozhodla se společnost integrovat kolaborativní mobilní robot MiR200, který se postará o přepravu hotových výrobků mezi balicí a skladovací stanicí před expedicí.

Společnost Lenze je jedním ze světových lídrů v oblasti automatizace strojírenské výroby, specializuje se na automatizaci zaměřenou na pohyb. Tento rodinný podnik, založený v roce 1947 v Německu, má 3 700 zaměstnanců po celém světě ve více než 60 zemích. Společnost Lenze pracuje pro své zákazníky a ve spolupráci s nimi vytváří inovativní mechatronické výrobky a balíčky, vysoce výkonné systémy sestávající z hardwaru a softwaru pro automatizaci strojů a také skenovací služby.

Ve Francii má skupina Lenze dvě dceřiné společnosti a zaměstnává 180 lidí. Závod Ruitz v Hauts de France, který byl založen v roce 2004, je "výkladní skříní průmyslu budoucnosti". Nyní má 130 zaměstnanců a vyrábí frekvenční měniče a převodové motory. Součástí tohoto závodu je také logistická platforma pro dodávky těchto zařízení na celé atlantické pobřeží Evropy a do Maghrebu.

Právě pro svou balicí stanici malých zásilek identifikovala společnost Lenze potřebu zlepšení ergonomie. Toto pracoviště totiž zahrnovalo mnoho cestování a opakované přenášení zásilek s pohyby, které by mohly vést k MSD (muskuloskeletálním poruchám). Celkově se jednalo o přibližně 100 balíků na jednoho operátora denně.

Aby společnost zlepšila ergonomii a zároveň produktivitu této stanice, rozhodla se integrovat kolaborativní mobilní robot MiR200, který by měl na starosti přepravu hotových výrobků mezi balicí stanicí a přední skladovací stanicí před expedicí. Robot musel být schopen samostatně urazit téměř 5 km denně, tedy přibližně 100 km za měsíc. Olivier Regnier, manažer logistiky ve společnosti Lenze, vysvětluje: "Operátor musel vzít krabici pro každé balení a přenést ji, aby ji mohl umístit na paletu vedle pošty. Naším cílem bylo zjednodušit mu práci: tím, že se mobilní robot postará o přepravu balíků, umožní operátorovi, aby již neztrácel čas odchodem od pošty ".

Volba padla na robot AMR MiR200, vybavený motorizovaným dopravníkem. Na tomto projektu Lenze spolupracovala s integrátorem CJL Pack a distributorem HMI-MBS. Realizace řešení trvala rok, od začátku vypracování specifikací až po uvedení instalace do provozu.

Společnost Lenze se rozhodla zaměřit na řešení MiR kvůli jednoduchosti implementace mobilního robota, včetně režimu učení se prostředí stroje. Na rozdíl od běžných AGV se mobilní robot neřídí pouze předem definovanou trasou. V reálném čase se přizpůsobuje okamžitému prostředí.

Díky vestavěným senzorům a 3D kameře je MiR200 schopen identifikovat své okolí a zvolit nejefektivnější trasu ke svému cíli, přičemž pečlivě obchází překážky a osoby na staveništi. Robot potřebuje pouze výchozí a cílový bod a novou trasu vypočítá na základě okamžitého nastavení továrny.

MiR200 je vybaven motorizovaným dopravníkem, který je synchronizován s automatizovaným systémem sestávajícím z několika motorizovaných stanic pro vysazování a vyzvedávání.

Jakmile je krabice zabalena a připravena, robot obdrží informace a přejde k balicí stanici. Systém určí velikost krabice a ta je poté pomocí motorizovaného dopravníku naložena na robota. Robot se poté přesune k místu předání, a jakmile je na svém místě, aktivuje se dopravník: krabice je poté umístěna na stanici, kde se krabice před expedicí konsolidují.

Celý cyklus, včetně pohybu, analýzy krabice, vložení krabice a přepravy, trvá 2 až 4 minuty.
Zařízení MiR200 pracuje nepřetržitě ve směnách 2x8 hodin, mezi 6. a 21. hodinou, a denně ujede v průměru 5 km.

Pokud jde o správu baterie, instalace byla naprogramována tak, aby robot samostatně dojel do své nabíjecí stanice, jakmile úroveň nabití baterie klesne pod 30 %. Kromě toho společnost Lenze využívá přestávky k opětovnému nabití robota, takže je k dispozici nepřetržitě mezi 6. a 21. hodinou, kdykoli je třeba, aniž by se musel starat o výměnu baterie.

Společnost Lenze mohla rychle pozorovat výhody. "Zaznamenali jsme zvýšení produktivity na příslušných pozicích o přibližně 10 až 15 %. Je to dáno tím, že robot eliminuje spoustu zbytečných cest pro obsluhu a také omezuje porty s nákladem kolem 2000 kg denně," zdůrazňuje Olivier Regnier, manažer logistiky ve společnosti Lenze.

Robot byl také velmi dobře přijat zaměstnanci. "Na stavbě jsme již měli autonomní roboty typu AGV. Kromě toho spolehlivost provozu robota MiR a v širším slova smyslu i jeho instalace velmi usnadnily přijetí robota. Pro obsluhu proběhlo základní školení v používání robota. To je více než dostatečné k tomu, aby se mohli vypořádat s několika málo problémy, se kterými se občas setkávají."

Soužití člověka s robotem tedy probíhalo přirozeně, přičemž pracovní prostor robota je i běžným místem průchodu lidí.
Společnost Lenze uvažuje o dalších aplikacích robota, zejména o rozšíření akčního rádiusu současné instalace.