Korejský výrobce elektronických součástek

Dva autonomní mobilní roboty MiR100 nasadil závod předního korejského výrobce elektronických součástek v Tianjinu za účelem optimalizace intralogistiky. Tento čínsko-korejský společný podnik vyvíjí, vyrábí a prodává nejmodernější elektronické komponenty.

Roboty se používají k přepravě materiálů a hotových výrobků ve výrobní hale, kde jsou dodržovány přísné požadavky na elektrostatické a mikroznečišťující látky při výrobě elektroniky. Roboty MiR100 umožnily bezpečnou, efektivní a automatizovanou intralogistiku a snížily s ní spojené mzdové náklady o 80 %. Pracovníci byli uvolněni a přiděleni k úkolům s vyšší hodnotou. Toto nasazení pomáhá závodu v Tianjinu dosáhnout nákladové efektivity a vysoké produktivity.

Provoz závodu byl již vysoce automatizován, aby vyhověl prudce rostoucí poptávce elektronického průmyslu. Závod věří, že jeho produktivita může dosáhnout nových výšin optimalizací intralogistiky pomocí další automatizace. Taková iniciativa by mohla přinést i další výhody digitálního a systematického řízení.

"V současné době má náš závod pouze 500 zaměstnanců, ale obrovské množství automatizovaného vybavení, které podporuje náročný výrobní provoz. Neustále hledáme prostory pro zvýšení produktivity a snížení zbytečných nákladů na pracovní sílu. Věříme, že automatizace interní dopravy by mohla optimalizovat intralogistiku našeho závodu a přinést požadované výsledky," řekl Dong Baoqiang, manažer výrobní skupiny C/R závodu.

Vzhledem k tomu, že riziko kontaminace pevnými částicemi v žádném případě nebylo možné slíbit, využívá závod v Tchien-ťinu pro podporu svého výrobního provozu čisté prostory. Čisté prostory jsou zařízení speciálně navržená pro udržení extrémně nízké úrovně částic, jako jsou aerosolové částice, vzduchem přenášené mikroby, prach a vypařené částice. Před nasazením zařízení MiR100 se pracovníci museli oblékat do kompletního oděvu pro čisté prostory a k přepravě výrobních materiálů a hotových výrobků používat vozíky, které dojížděly v rámci závodu. Automatizací interních přepravních úkonů bylo možné dále minimalizovat riziko kontaminace částicemi.

"Abychom minimalizovali riziko kontaminace částicemi ve výrobním procesu vnějšími faktory, musíme omezit pohyb lidí v čistých prostorách. Kromě toho jsou chodby mezi poli automatizovaných zařízení velmi úzké, jejich šířka je pouhých 1 800 mm. Tproto musíme při posuzování možností automatizace vnitřní dopravy brát v úvahu také bezpečnost," dodal.

Po vyhodnocení různých možností řešení se závod v Tianjinu rozhodl pro MiR100 kvůli jeho vynikajícím parametrům v oblasti bezpečnosti a flexibility. Roboty MiR splňují normy EN1525 (Evropa) i ANSI/ITSDF B56.5-2012 (USA), které podrobně popisují bezpečnostní požadavky ve čtyřech klíčových oblastech, a to e-stop, spínání v terénu, detekce osob a detekce překročení rychlosti. Každý robot MiR je také vybaven bezpečnostním a kontrolním mechanismem, který zajišťuje jeho bezpečný provoz.

Nasazení robotů MiR100 také pomáhá závodu dodržovat přísné požadavky na čistotu tím, že snižuje pohyb osob. Prostřednictvím doplňkového softwaru pro správu vozového parku MiR mohou správci posílat robotům MiR100 na dálku pokyny, aniž by se jich dotkli, k provedení přepravního úkolu nebo funkce automatického dobíjení.

Oba roboti MiR100 mohou po obdržení pokynů v reálném čase okamžitě podniknout akci. Wři pohybu mohou roboti vyhodnocovat situaci v okolním prostředí, obcházet lidi nebo překážky, hladce projít každou zatáčkou, dosáhnout cíle a bezpečně dokončit úkoly.

Jeden robot MiR100 slouží k přepravě výrobního materiálu, zatímco druhý k přepravě hotových výrobků. U prvního z nich probíhá proces plnění zakázek následovně: Pracovníci výrobní linky zadávají požadavky na materiál prostřednictvím počítače připojeného k zařízení; tato data se pak přenesou a zapracují do počítače ve skladu; pracovníci ve skladu pak připraví požadovaný materiál a odešlou pokyn do MiR100 prostřednictvím vozového parku MiR manasoftwaru pro správu vozového parku.

Pokud jde o proces přepravy hotových výrobků, pracovníci na výrobní lince přivolají robota MiR100 prostřednictvím počítačů na svých příslušných zařízeních; když robot dorazí, pracovník umístí hotové výrobky do jeho stojanu a stiskne aktivační tlačítko; robot MiR100 automaticky přejde ke kontrolnímu bodu kontroly kvality; po dokončení kontroly kvality robot MiR100 přiveze hotové výrobky do skladu.

Speciální programové uspořádání bylo provedeno tak, aby se zabránilo kolizím mezi oběma roboty při pohybu v úzkých chodbách. Závod v Tianjinu vyčlenil pro roboty ve své výrobní hale jednosměrné jízdní pruhy, klíčové oblasti a zóny s omezeným přístupem.

"Za zmínku stojí, že naše roboty MiR100 mají přizpůsobený mechanismus odolný proti poruchám. Jejich stojany pro umísťování elektronických výrobků jsou vybaveny elektromagnetickými mechanickými dveřmi. Když robot MiR100 dorazí na místo určení, hostitelský počítač pak prostřednictvím bezdrátového modulu WISE vyšle pokyn k otevření dveří. Po vyjmutí materiálů a výrobků uvnitř pak pracovníci zavřou dveře a kliknutím na tlačítko dokončení nechají roboty MiR pokračovat k další zastávce," uvedl Xu Fei, manažer zařízení C/R v závodě.

Před nasazením zařízení MiR100 využíval závod v Tianjinu tři týmy pracující ve dvou směnách pro ruční přepravu výrobních materiálů a hotových výrobků pracovníky. Jeden pracovník musel urazit 116 metrů na jednu interní okružní jízdu. S roboty MiR100 se nejen bezpečně a efektivně provádějí úkoly interní přepravy, ale také se v tomto ohledu snižuje 80 % nákladů na pracovní sílu.

"Naše dva MiR100 nám přinášejí spoustu kilometrů, které nám pomáhají zlepšit efektivitu intralogistiky a snížit zbytečné náklady. Zbavily naše pracovníky těchto únavných prací a umožnily jim pustit se do smysluplnějších úkolů s vyšší hodnotou," řekl Dong.

"V minulosti bylo nevyhnutelné, že se některé hotové výrobky během přepravy poškodily, což zvyšovalo naše výrobní náklady. S nasazením systému MiR100 se toto riziko minimalizovalo a my jsme byli svědky pozitivního dopadu na naši nákladovou efektivitu," řekl Xu.

Společnost NiRight, certifikovaný systémový integrátor MiR, se významně podílela na podpoře závodu při nasazení dvou zařízení MiR100. S ohledem na konfiguraci závodu, zvláštní podmínky prostředí a požadavky společnost NiRight poradila závodu, aby využil svou síť LAN, systém správy platformy a také nově vytvořenou databázi pro více než 300 zařízení, které tvoří páteř strategie nasazení.

Roboti MiR100 komunikují s hostitelským počítačem prostřednictvím modulu WISE bezdrátové sítě a hostitelský počítač pak přistupuje k databázi prostřednictvím webové stránky, aby navázal komunikaci mezi těmito třemi stranami. To by dalo pokyn a umožnilo oběma robotům navigovat se na určená místa.

Kromě toho se prostřednictvím uživatelsky přívětivého a intuitivního MiR Fleet management software mohou správci závodu provádět centralizovanou správu obou robotů na dosah ruky i s omezenými zkušenostmi s programováním.

Na základě úspěchu počátečního nasazení hodlá závod využít roboty MiR100 k provádění dalších úkolů v čistých prostorách výrobní haly pro dosažení další automatizace.